항공우주분야의 제어는 크게 항공기, 헬리콥터, 발사체, 미사일, 인공위성 등으로 비행체의 특성에 따라 크게 구분된다. 이러한 항공우주 시스템 설계시에는 다른 시스템 설계시와 동일하게 성능 요구조건을 설정한 후에 자동조정 장치를 설계하게 된다. 항공기의 경우에는 비행성과 조종성으롤 크게 구분하여 요구조건이 주어진다. 본 고에서는 항공기 비행제어에 적응제어가 어떻게 사용되었는가에 대하여 소개하였다.
In this study, for development of the MDO (Multi Disciplinary Optimization) framework, the flight dynamic characteristic parameters of the ChangGong-91, a light aircraft, were extracted by an analytical method based on various semi-empirical methods, and the flight test method was compared and evaluated. The semi-empirical analysis methods for comparative subjects were the Perkins method, McCormick method, and Smetana method. The major stability/control derivatives and dynamic factors were calculated, using each method. As the comparison criteria, the flight test derivative estimates and dynamic factors were processed, using the output error method. Additionally, the flight characteristics of the light aircraft were analyzed and evaluated according to the provisions of the Korean Airworthiness Standard (KAS) of the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, and MIL-F-8785C for the U.S. military.
This study used laten class growth analysis to identify discrete developmental patterns of delinquent behaviors in adolescence. This present article also examined associations among these trajectories to determine how the development of delinquent behaviors relates to protective and risk factors, which include parental monitoring, attachment with parent, association with deviant peers, self-control, and negative stigma from others. Four-wave panel data from a Korea Youth Panel Study were used for the latent class growth model analysis. The sample consisted of 3,446 adolescents who were assessed at 4 measurement waves with approximately 1-year interval. Four trajectories of delinquent behaviors emerged: delinquency persistence, delinquency increaser, delinquency decreaser, normative group(almost no delinquent behaviors). Association with deviant peers had the most proximal strong influence on the probability of being in the delinquency increaser and delinquency persistence group compared, noed to the normative group. Parental monitoring, self-efficacy and negative stigma also differentiated the four delinquent behavior trajectories from one another after controllig for socio-demographic variables. The study suggested that there is a significant heterogeneity in the timing and change rate of delinquency progression. Adolescent delinquency prevention and intervention programs will need to consider this heterogeneity and enhance attention to protective and risk factors depending on the subpopulation.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.5
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pp.46-55
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2006
In general, 3-dimensional point-mass equation has been widely used for the trajectory optimization of the fixed-wing aircraft and reentry vehicle. But it should be modified and represent target vehicle's own characteristics. For a lighter-than-air vehicle such as an airship, there exists different and peculiar flight characteristics compared with the aircraft. The first part of this paper is to derive the dynamic equation of motion for the mid-altitude unmanned airship and the second part is to obtain the optimal trajectories under the minimal time flight given constraints. The trajectory optimization problem is converted into the nonlinear programming problem using Sequential Quadratic Programming approach. Finally numerical solutions are presented in the last part of the paper.
In this study an analysis on flight characteristics and flight control methods for a wing in ground effect vehicle is made. In order to closely view its nonlinearity a few limit cycles are examined and related to the characteristics of the linearized systems. Several flight control methods are compared for the cruise mode with initial height error and command tracking mode of ascending, cruise, and descending. In comparison performance and the implementation aspects are examined. For the possible control inputs, combinations of elevator, thrust, and flap are considered and LQR-based output command tracking scheme is applied in the control system design.
An airship is statically unstable, because it has no wing, comparatively small tail and large hull. Hence, an accurate prediction of dynamic stability is critical. In this study, dynamic stability data of the Mid-Size Airship is acquired through forced oscillation wind tests. The test was done in BAR LAMP which is Birhle Applied Research Inc's facility located in Germany. The test was composed with 16 static runs and 26 dynamic runs. As a result, dynamic characteristics of the airship depends on sideslip angle, angular rate and its direction as well as angle of attack. Generally, it is obtained that 3 directional moments have damping, but normal force, side force, and cross-derivatives are unstable. The dynamic derivatives are not sensitive to control surfaces, but have nonlinear dependency on sideslip angle.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.37
no.7
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pp.701-708
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2009
The flight control law of developed flight control computer(DFLCC) is developed based on operation flight program of advanced trainer aircraft full scale development final configuration. The flight control law design is used common use development tool in GUI(Graphic User Interface) environment. The flight control law transformed to C-Code is reflected in OFP. The OFP is verified by the standardized verification process. But, before standardized verification process, we need preliminary verification process such as similarity of flight control law and reliability of developed HILS. Similarity of flight control law is verified by comparing the aircraft response of advanced trainer aircraft and those of the developed control law. Also, reliability of developed HILS is verified by comparing the aircraft response of HILS and Non-real time simulation result. This paper verifies similarity of developed control law and reliability of HILS environment as comparing aircraft response.
The flight characteristics of 11 cinereous vultures (Aegypius monachus) were analyzed by a global positioning system (GPS) tracker(WT-300; KoEco, Inc.). The wintering period in Korea averaged 131 days (SD=17.4) and the average flight rate was 19.6%. The flight altitude was below 100 m for 21.6% of the flight, 101-200 m for 25.3%, 201-300 m for 19.0%, and below 300 m for 65.9%. There was a positive correlation (r=0.929) between the hourly flight rate and altitude. The predominant monthly flight altitude was 101-200 m (p<0.05). The wintering cinereous vultures lowered their flight rate and flew at an altitude of less than 300 m. This is thought to be an efficient way to find food through social interaction.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2009.05a
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pp.411-413
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2009
This paper deals with supersonic vehicle. A supersonic vehicle has very complicated and high nonlinear thrust characteristics with respect to outer and inner environment during operation. For this reason, supersonic vehicle has many maneuver constraints and allows to operate within more narrow flight envelope. In this paper, trajectory optimization of supersonic vehicle is accomplished. The trajectory optimization problem is formulated by a discrete parameter optimization problem and the operation constraints are considered during trajectory optimization. It is shown that results of trajectory optimization give senses to fuel supply and nozzle throttle area control into effectiveness. Furthermore, general operation direction and its application for supersonic vehicles are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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