• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.194-196
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• 2012

본 논문은 비행체를 위한 실시간 운영체제의 태스크 스케줄링 기법을 제안한다. 기존의 기법은 다음 수행할 태스크를 선택하는 작업을 수행할 때 메모리 오버헤드 또는 일정한 시간 오버헤드가 발생하게 되며 일반적으로 이 둘은 트레이드 오프 관계로 고려된다. 제안하는 태스크 스케줄링 기법은 메모리 오버헤드를 최소화하면서도 우선 순위가 제일 높은 태스크를 찾는 작업을 별다른 연산 없이 수행함으로써 자주 발생하는 작업의 시간을 줄여 스케줄러 시간 오버헤드의 절약을 도모한다. 또한 이 방식은 태스크의 수가 많지 않으며 일정한 파티션된 OS를 주로 사용하는 비행체에 특히 적합하다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1989.10a
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• pp.23-23
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• 1989

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.18 no.2
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• pp.27-34
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• 2014

Buzz margin scheduling and control technique which are suitable to regulate stable and high pressure air in wide range of Mach number are suggested for fixed geometry of a supersonic intake. From the analysis of preceding study, most effective control variable is induced and scheduling law is newly suggested in a real application point of view. The appropriateness of the control law in wide range of Mach number is addressed by numerical simulation of controlled propulsion system. Also, the simulation for stabilization and tracking performances of the controller are studied to investigate the phenomena under flight maneuver and disturbances.

• Journal of the military operations research society of Korea
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• v.15 no.1
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• pp.28-43
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• 1989

Squadron crew scheduling problems can be defined as the assignment of crews to flights consistent with safety regulations and squadron policy. In this paper, the daily crew scheduling problems are formulated as zero-one interger programs known as generalized assignment problems. The objective function is to maximize the weighted mission interval to improve the crew performance. Flight schedules using the 0-1 integer model are compared with manual schedules. The results of the study show that the average crew performance is improved.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.2
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• pp.165-170
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• 2007

During the conceptual design phase of a wing-body-canard type fighter class aircraft, as a method of maneuverability enhancement for an aircraft, effects of canard-leading edge flap scheduling have been studied. In this study, corrected supersonic panel method has been used to predict the drag polar characteristics due to canard-leading edge flap deflections in the high speed regime. Utilizing the predicted drag polar curves, the canard-leading edge flap scheduling laws have been established. These scheduling laws are the relation of canard-leading edge flap deflections and the flight conditions to maximize the lift-drag ratio. Based on the results obtained from the canard-leading edge flap scheduling, the present method has shown to be useful to enhance the maneuverability of wing-body-canard type fighter class aircraft.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.8
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• pp.706-711
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• 2015

The fighter aircraft uses several different loading configurations for air-to-surface and air-to-air combat missions. To maintain wings-level flight with an asymmetric weapon configuration, a pilot controls a roll trim system. However, it is difficult to apply an accurate roll trim input for wings-level flight in the actual flight under disturbance. The inaccurate roll trim input degrades the performance of the roll autopilot system. In this paper, to solve this problem, an integrator was additionally designed in the command part of the roll autopilot system. The initial transient response was improved by scheduling the limiter to restrict the roll attitude error. As a result of the evaluation of the simulation for the designed flight control law, the roll attitude following performance was found to be improved in the autopilot system operation under the inaccurate roll trim condition.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.852-854
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• 2010

MCM-ERC32 는 우주 환경에서 동작하는 시스템에 사용할 목적으로 유럽에서 개발된 집약 프로세서 모듈이다. MCM (Multi Chip Module)은 크게 ERC32 single chip 과 VASI (Very Advanced Sparc Interface) 및 6MByte 의 SRAM, 32MByte 의 DRAM 으로 구성되어 있다. VASI 의 경우 각종 I/O 처리 및 timer 의 기능을 수행하며 특히 VASI RTC 의 경우 VASI cycle, slot 을 이용하여 다양한 형태의 timer 구현이 가능하다. Timer 의 경우 각종 태스크의 관리와 스케줄링에 사용되는 가장 기본적이며 매우 중요한 요소이다. 위성의 고유 시간 역시 timer 를 활용하여 설계하게 되는데 이 부분이 잘 구현 되어야 정확한 임무 수행 및 위성의 제어가 가능하다. 본 논문에서는 VASI RTC 의 구조와 기능에 대해 설명하고 이를 위성의 고유 시간 운영에 적용하는 방법에 대해 다루도록 하겠다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.591-594
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• 2004

항공기 정비는 고도의 기술과 많은 노력, 시간을 필요로 한다. 첨단화 되어가는 항공무기체계에 따라 정비작업도 고도화되어 가면서 시간과 작업량이 늘어나게 되고 정비사 부족 문제를 않고 있는 현시점에서는 업무량은 과중되어 질 수 밖에 없다. 하지만 현재 공군에서는 보다 체계적이고 효율적인 정비사들의 업무 할당에 대한 시스템이나 절차가 없었다. 본 연구는 항공기의 비행스케줄에 따른 정비사들의 정비 시간을 균등히 할당함으로써 업무의 효율을 높이고 향후 정비사들의 스케줄 관리를 위한 지침을 제공하는데 그 목적이 있다. 현재 공군에 있는 실질적인 자료를 가지고 실험을 하여 입력 자료에 대한 현실성을 보다 높였으며, 수학적 모델링을 통하여 구축된 스프레드시트 모형을 가지고 인원할당과 근무시간 할당을 위한 최적의 시스템을 palisade사의 evolver를 사용하여 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1613-1616
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• 2010

본 논문은 실시간 운영체제인 Xenomai 를 사용하여, 회전익 무인항공기 소프트웨어 개발에 대한 내용을 설명하고 있다. 실시간 운영체제 사용하여 고정 순위 우선 스케줄링을 채택함으로써 데드라인의 타이밍(Timming) 결정성을 보장하였고, 이기종 시스템과의 호환성과 확장성을 고려하여 POSIX API 를 사용하여 멀티 쓰레드를 구현하였다. 또한 실시간 드라이버 모델(RTDM : Real-Time Driver Model)을 사용하여 획득한 데이터를 실시간 전송이 가능하도록 하였다. 본 논문은 실시간 운영체제를 무인항공기에 적용하고 구현된 비행제어 컴퓨터와 제어 소프트웨어를 비율 단조 스케줄링을 적용하여 무인항공기의 쓰레드들의 응답 속도 및 안정성을 보장하는 방안을 제시하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.9
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• pp.113-119
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• 2005

The methods that are used for receiving data from attached devices under real-time preemptive multi-task operating system (OS) by general processors can be categorized as polling and interrupt driven. The technical approach to these methods may be different due to the application specific scheduling policy of the OS and the programming architecture of the flight software. It is one of the most important requirements on the development of the flight software to process the data received from satellite subsystems or components with the exact timeliness and accuracy. This paper presents the analysis of the I/O method of device related scheduling mechanism and the reliable data I/O methods between processor and devices.