Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) developed an satellite laser ranging (SLR) system for tracking space objects using ultra-pulsed lasers. For the safe operation of SLR system, aircraft surveillance radar system (ASRS) was developed to prevent human damage from high power laser transmitted from the SLR system. The ASRS consists of the radar hardware subsystem (RHS) and main control subsystem (MCS), in order to detect flying objects in the direction of laser propagation and then stop immediately the laser transmission. The RHS transmits the radio frequency (RF) pulse signals and receives the returned signals, while the MCS analyzes the characteristics of received signals and distinguishes the existence of flying objects. If the flying objects are determined to be existed, the MCS sends the command signal to the laser controller in SLR system to pause the laser firing. In this study, we address the interface and operational scenarios of ASRS, including the design of RHS and MCS. It was demonstrated in the aircraft experiments that the ASRS could detect an aircraft and then stop transmitting high power laser successfully.
항공우주분야의 제어는 크게 항공기, 헬리콥터, 발사체, 미사일, 인공위성 등으로 비행체의 특성에 따라 크게 구분된다. 이러한 항공우주 시스템 설계시에는 다른 시스템 설계시와 동일하게 성능 요구조건을 설정한 후에 자동조정 장치를 설계하게 된다. 항공기의 경우에는 비행성과 조종성으롤 크게 구분하여 요구조건이 주어진다. 본 고에서는 항공기 비행제어에 적응제어가 어떻게 사용되었는가에 대하여 소개하였다.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.2
no.5
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pp.353-358
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2013
In this paper, we present an implementation of indoor flight to navigate to the designated places capable of hands-off autonomous operation within indoor environments. Our flight requires computer vision technique and smartphone device to allow it to be flown indoors without high-performance sensors which are too expensive to commercialization. The experimental result show that proposed implementation is fairly meaningful in a general building.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.12
no.6
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pp.612-618
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2019
In the unmanned vehicle industry, the market is exploding due to the rapid development of public and private demands along with the technological development of the 4th Industrial Revolution. In addition, unmanned mobiles are being used for communication services. In this paper, we analyzed the communication performance of unmanned aerial vehicle according to the characteristics of Doppler frequency. The Doppler frequency was calculated using the geometric model of the unmanned aerial vehicle, and the Doppler frequency of 10km, 30km, 300km, 1000km per hour and the BER performance by AWGN were measured by considering the unmanned high speed unmanned vehicle based on the position of the controller. The Doppler frequency model uses a Dent model and adds additive white Gaussian noise (AWGN) to check the bit errors of the transmitter and receiver. Low speed unmanned vehicles generally exhibited a BER performance of 0.2, while high speed unmanned vehicles generally exhibited a BER performance of 0.06. As the frequency band increases at the same speed, the BER performance increases, and when the speed increases in the same frequency band, the BER performance decreases. This is confirmed by the simulation results to predict theoretically predictable BER performance. In the frequency bands of 2.6 GHz, 5 GHz, and 28 GHz, the BER characteristics by Doppler frequency and the BER characteristics by controller function are verified. effect was confirmed.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.11a
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pp.590-593
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2012
본 논문에서는 실내 환경에서 특정한 장소를 찾아갈 수 있는 자동비행체를, 컴퓨터비전과 스마트폰, 헬륨을 사용하여 구현 하는 방법을 제안한다. 마커를 이용하여 빌딩 내 각 정점을 표시하며, 이를 활용하여 자동으로 최단의 경로를 찾아서 그 경로를 따라 비행하는 알고리즘과 비행체의 구조를 보인다. 실험 결과 다양한 방면으로 적용 가능한 유의미한 결과를 얻었다
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2019.01a
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pp.251-252
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2019
본 논문에서는 소형 무인항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 제한된 공역 (airspace)에서 발생할 수 있는 상황을 예측할 수 있는 시뮬레이터를 개발하여 테스트를 수행한 결과를 보인다. 많은 소형 UAV가 밀집해서 비행하는 상황을 가정하여 충돌의 발생 가능성을 줄이기 위해 공역을 고도에 따라 계층으로 나누었으며 시뮬레이터에 이를 반영하였다.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.3
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pp.243-256
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2015
As a part of the R&D efforts for the hypersonic vehicles, various flight test programs has been carried out using small launch vehicles or sounding rockets. Australian HyShot program is a representative case of the flight test program for scramjet engines carried by international collaborations. A number of hypersonic flight test programs has followed in a similar way. In USA, Falcon HTV-2 was carried by DARPA, X-51A by AFRL and HyFly by ONR. HyCAUSE and HIFiRE were carried in collaboration with Australia. In France, LEA program is on the way similarly to X-51A. Russia, China and India seems like carrying out flight test programs for the development of hypersonic defense system. The goals, technical elements, the status and the relation between the programs were summarized in this paper as a reference for the similar program of the country in the future.
Kim, Joong-Yeon;Park, Sun-Hee;Chun, Byung-Hee;Kim, Sung-Hyun;Jeong, Byung-Hun;Han, Jeong-Sik
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2010.11a
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pp.279-286
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2010
Hypersonic aircraft technologies have been developed with increase in flight speeds. As hypersonic flight speeds increase, heat loads on an aircraft and it's engine increase. Researches on cooling technologies using endothermic fuels are progressing in the USA, France, and Russia to treat the heat loads. Endothermic fuels are liquid hydrocarbon aircraft fuels which are able to absorb the heat loads by undergoing endothermic reactions, such as thermal and catalytic cracking. In this study, methylcyclohexane, n-octane, and n-dodecane were selected as model endothermic fuels and experiments in endothermic properties were implemented. Experimental conditions were supercritical phase of each model fuels in which actual endothermic fuels were exposed. The object of this study is to identify endothermic properties of the model endothermic fuels and to predict endothermic properties of actual fuels such as kerosene fuels.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2009.05a
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pp.411-413
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2009
This paper deals with supersonic vehicle. A supersonic vehicle has very complicated and high nonlinear thrust characteristics with respect to outer and inner environment during operation. For this reason, supersonic vehicle has many maneuver constraints and allows to operate within more narrow flight envelope. In this paper, trajectory optimization of supersonic vehicle is accomplished. The trajectory optimization problem is formulated by a discrete parameter optimization problem and the operation constraints are considered during trajectory optimization. It is shown that results of trajectory optimization give senses to fuel supply and nozzle throttle area control into effectiveness. Furthermore, general operation direction and its application for supersonic vehicles are discussed.
Yang, Sungmo;Kim, Young Ju;Choi, Won Kyu;Park, Soo Hyung;Byun, Yung Hwan
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2017.05a
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pp.647-650
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2017
As the necessity of development of supersonic vehicle increases, securing an aerodynamic data from low to high altitude is requested for flying vehicles crusing in various high-tech environment. Therefore our research team built equipment by improving heating device of Model Aerodynamic Facility(MAF) of Konkuk University to simualte a real gas environment. Guided weapon system and temperature and velocity distribution according to the flow that is produced from the pier of supersonic vehicle is planned to be researched by using this equipment.
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