• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.94-97
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• 2004

독립된 자율로봇에서 머신비젼의 구동을 위해 본 논문에서는 DARS(Distributed Autonomous Robotic System)에 적용하기 위한 디지털 이미지 프로세싱을 연구하고, DARS의 개별 로봇에 이를 임베디드화하는 것을 연구한다. 따라서 로봇을 구동하기 위해 필요한 데이터를 CMOS 카메라로부터 수신하여 영상을 스캔한 후, 원영상을 신경망 알고리즘을 통해 클러스터링하여 필요한 데이터를 추출한다. 또 이를 사용자 컴퓨터 단말기 상에 디스플레이하고, 최종적으로 DARS의 자율 이동 로봇이 영상 데이터를 인지하여 특정한 선택 동작을 수행하도록 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.4C
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• pp.401-410
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• 2007

In this paper, we propose water quality monitoring system using vision camera and multiple objects tracking method. The proposed system analyzes object individually using vision camera unlike monitoring system using sensor method. The system using vision camera consists of individual object segmentation part and objects tracking part based on interrelation between successive frames. For real-time processing, we make background image using non-parametric estimation and extract objects using background image. If we use non-parametric estimation, objects extraction method can reduce large amount of computation complexity, as well as extract objects more effectively. Multiple objects tracking method predicts next motion using moving direction, velocity and acceleration of individual object then carries out tracking based on the predicted motion. And we apply exception handling algorithms to improve tracking performance. From experiment results under various conditions, it shows that the proposed system can be available for real-time water quality monitoring system since it has very short processing time and correct multiple objects tracking.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.198.2-198.2
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• 2005

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.1813-1819
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• 2011

In this research, the location positioning system supposed is concerned with range recognition technology using phase and magnitude of radio wave and adding technology of image histogram by vision. By the proposed technology, we design the radio transmitter and receiver and realize the measurement system, and save the data in disk that is earned from 900Mhz RF signal, middle frequency 450Khz of analog signal. Range information is earned the data through digital signal processing of IF signal. For the estimation of range measured, we analyze the difference between real range and measurement range, and also suggest the method to improve the measurement error using average processing and amplitude properties.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2424-2427
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• 2001

마이크로 매니퓰레이션에서는 제어에 활용 할 수 있는 센싱 정보의 제약, 마이크로 영역 특유의 물리현상 등으로 인하여 원하는 제어 성능을 달성하는데 큰 어려움이 따른다. 마이크로 영역의 여러 센싱 정보 중에서 특히 비젼 정보를 잘 활용하면 이러한 제약을 크게 완화할 수 있을 뿐만 아니라 실시간 영상처리를 통해 페루프 제어도 가능하다. 대부분의 마이크로 비젼 시스템에서는 초점 심도가 낮고 초점 영역의 선택에 제약이 따르기 때문에 종횡비가 큰 3차원 마이크로 부품을 인식하고 조작하는데 큰 어려움이 있다. 본 논문에서는 3차원 마이크로 부품의 조작을 위해, 초점 영역의 선택이 가능한 마이크로 비전 시스템을 제안하고 실험을 통하여 그 유용성을 실증하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.879-882
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• 1998

본 논문에서는 리드 피치가 15mil인 208핀 QFP칩을 검사하는 고해상도의 비젼 모델 시스템을 개발하였다. 전체적인 하드웨어와 고해상도에 적합한 알고리즘 및 이를 실현하는 프로그램을 개발하였으며, 특히 칩 리드 검출을 위한 새로운 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서는 제안한 방법의 특징은 조명의 간섭에 대해 강하며 검사 속도 및 정밀도가 향상되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.04a
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• pp.170-173
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• 2001

To apply stereo vision system to obstacle recognition system of AGV, we constructed algorithm of stereo matching and distance measuring with stereo image for positioning of object in area. And using this system, we look into the error between real position and measured position, and studied relationship of compensation.

• 대한예방의학회:학술대회논문집
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• 2001.04a
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• pp.1-26
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• 2001

국가 보건의료체계(health care system)가 올바르게 기능하기 위해서는 의료체계를 구성하는 각 요소들간의 유기적인 상호 작용이 대단히 중요하다. 정보체계는 이러한 유기적인 상호 작용을 위해 보건의료체계의 각 영역에서 꼭 필요한 시스템이다. 보건의료 서비스를 효율적으로 생산하기 위해서 투입하는 자원의 개발과 배치 체계는 물론 생산된 보건의료 서비스를 소비자가 효과적으로 이용할 수 있도록 하는 서비스 전달체계(delivery system)의 전과정에서 보건의료정보체계는 중요한 인프라가 되고 있다. 정보체계는 궁극적으로 보건의료체계가 지향하는 목적을 달성할 수 있도록 짜여져야 한다. 다시 말해, 의료체계의 각 하부영역에서 의료이용의 접근성(accessibility), 형평성(equity), 서비스의 의과학적 질(scientific technical quality), 포괄성(comprehensiveness) 등 보건의료체계가 추구하는 가치를 정보체계에서도 그대로 담아 낼 수 있어야 한다. 또한 정보체계를 구축하기 위한 요건으로 각 사업 영역별 표준화, 사업 영역간의 상호관계, 공공과 민간의 역할 분담, 정보 관련 시선과 인력, 정보기술 등의 인프라, 각 사업 영역별 정보화에서 담아야 할 정보 내용(contents, DB) 등에 대한 사전 기획이 수립되어야 한다. 그 동안 보건의료분야의 정보화사업은 1996년부터 보건소기관의 행정, 진료, 보건 업무지원을 위한 보건소정보화사업과, 1995년부터 초고속공공응용서비스 사업의 일환으로 추진해 온 전염병, 혈액유통, 장기이식, 외래진료예약, 원격진료, 응급의료, 원격치매진료 시스템 구축사업 등이 있으며, 응급의료, 혈액관리, 장기이식, 전염병정보, 외래진료예약시스템을 통합한 보건의료정보통합서비스시스템(1998년) 구축사업 등이 있었다. 이러한 사업들에 대해 현재 평가되고 있는 문제점들로는 정보화 사업에 대한 전략과 비젼이 부재한 상태에서 지나치게 정보기술 중심으로 추진되다 보니 보건의료 정보의 공유나 활용이 전혀 이루어지지 않거나 매우 제한적이었고, 시범사업의 경우는 초기 사업을 추진하기 위한 주체가 명확하지 않았고, 관련 인력의 훈련과 양성이 안 되었으며, 사업 확대를 위한 법적 기반의 취약, 정보화 사업이 부실한 데 대한 평가 기준과 대안 제시 등이 매우 취약한 것이 문제점으로 나타났다. 특히, 정보 내용과 DB 구축을 위한 표준화 등에 대한 사전 설계 부재는 개발된 정보시스템의 운영을 결정적으로 어렵게 만든 요인이 되고 있다. 전반적으로 기존의 정보화사업은 사업 추진을 위해서 꼭 필요한 비젼 수립, 비젼에 따른 목표 설정, 전략 개발, 관리체계 구축, 운영방안 수립 등 단계적인 정보화 계획이 부재한 것으로 평가되고 있어 보건의료정보체계 구축을 위한 종합 비젼 기획(ISP)이 시급한 실정이다.

• Resources Recycling
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• v.15 no.6 s.74
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• pp.3-9
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• 2006

In this study, a machine vision system using a color recognition method has been designed and developed to automatically sort out specified materials from a mixture, especially Cu and other non-ferrous metal scraps from a mixture of iron scraps. The system consists of a CCD camera, light sources, a frame grabber, conveying devices and an air-nozzle ejector, and is program-controlled by a image processing algorithms. The ejectors designed to be operated by an I/O interface communication with a hardware controller. In the functional tests of the system, its efficiency in the separation of Cu scraps from its mixture with Fe ones reaches to 90% or more at a conveying speed of 15m/min, and thus the system is proven to be excellent in terms of the separating efficiency. Therefore, it is expected that the system can be commercialized in the industry of shredder makers if an automated sorting system of high speed is realized.

• Proceedings of the Korean Institute of Resources Recycling Conference
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• 2005.05a
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• pp.57-61
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• 2005

In this study, the machine vision system for inspection using color recognition method have been designed and developed to automatically sort out a specified material such as Cu scraps or other non-ferrous metal scraps mixed in Fe scraps. The system consists of a CCD camera, light sources, a frame grabber, conveying devices and an air nozzled ejector, and is program-controlled by a image processing algorithm. The ejector is designed to be operated by an I/O interface communication with a hardware controller. The sorting examination results show that the efficiency of separating Cu scraps from the Fe scraps mixed with Cu scraps is around 90 % at the conveying speed of 15 m/min. and the system is proven to be excellent in terms of its efficiency. Therefore, it is expected that the system can be commercialized in shredder firms, if the high-speed automated sorting system will be realized.