• Title/Summary/Keyword: 비전 기반 기술

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A Study on the Development Strategy for Integrated Urban Spatial Information Management Platform (지능형 도시공간정보 통합 플랫폼 개발 전략 연구)

  • Hong, Sang-Ki
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.119-126
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    • 2008
  • 도시공간정보 통합플랫폼은 도시의 체계적이고 과학적인 관리, 특히 지상 및 지하시설물 관리에 필요한 센서 및 미들웨어 기술, 유무선 네트워크, GIS-USN 연계 등의 요소기술이 집적된 지능형 도시운영 기반환경으로 정의된다. 도시공간정보 통합플랫폼은 상수도, 하수도, 가스, 난방, 송유, 전력, 통신의 7대 지하시설물과 교량, 육교, 터널 등 도시 지상시설물 등 도로기반시설물 관리를 지능화 할 수 있는 기반 환경을 제공하는 역할을 수행해야 한다. 본 연구에서는 지능형 도시공간정보 통합플랫폼 개발을 위해 플랫폼의 비전을 설정하고 개방형 분산처리 레퍼런스 모델(RM-ODP, Reference Model for Open Distributed Processing)의 적용을 통해 개발전략을 도출하였다.

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딥러닝 기반의 몰입형 입체영상 압축

  • 최용호;이진영
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.28 no.1
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    • pp.53-60
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    • 2023
  • 최근 영상처리 및 컴퓨터비전 등 많은 분야에서 딥러닝 기술이 빠르게 발전하면서 다양한 문제들을 높은 성능으로 해결하고 있다. 이에 MPEG (Moving Picture Experts Group) 표준에서도 딥러닝 기반의 미디어 기술이 활발히 제안 및 논의되고 있다. 특히, 몰입형 입체영상 압축을 위한 MPEG-I (MPEG Immersive) 표준은 메타버스 산업으로 크게 관심받고 있는 가상현실, 증강현실, 그리고 혼합현실 등에 대응하기 위해 현재 활발히 연구 중이다. 입체영상은 일반적으로 복수 시점의 컬러영상과 깊이영상으로 구성되어 있어 데이터의 양이 크기 때문에, MPEG-I 표준은 시점 간의 중복된 영역들을 제거하는 프루닝 과정을 통해 효율적인 압축을 수행한다. 하지만, 프루닝 과정에서 정반사 영역이 함께 제거되는 문제로 정확한 입체영상 복원에 한계가 있다. 본 학회지에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 MPEG-I 표준에 기고된 딥러닝 기반의 정반사 영역 검출을 통한 몰입형 입체영상 압축에 대해 소개한다.

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Indoor Localization Technique for Intelligent Robotic Space (지능형 로봇 공간을 위한 실내 측위기술)

  • Ahn, H.S.;Lee, J.Y.;Yu, W.P.;Han, K.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.22 no.2 s.104
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    • pp.48-57
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    • 2007
  • 본 고에서 다루고자 하는 지능형 로봇 공간(intelligent robotic space)은 이동성(mobility), 조작성(manipulability)으로 대표되는 로봇의 독특한 기능을 분산센싱, 분산처리환경을 구축하여 고기능화함으로써 자연스러운 이동, 조작기능의 구현이 가능한 공간으로 정의할 수 있다. 이는 개념적으로 가상 공간(virtual space), 추론 공간(semantic space), 물리 공간(physical space)으로 구성된다. 가상 공간은 로봇-센서간 융합을 통한 환경지도 작성 및 표현을 위한 플랫폼 기술이고 추론 공간은 로봇 및 로봇과 연동된 사람이나 사물의 상태 해석을 위한 객체 모델 기술이다. 물리 공간은 지능형이동성과 로봇 조작 능력의 향상을 위한 지능형 하드웨어 공간이다. 본 고에서는 물리공간에서 가장 핵심적인 이슈인 실내 측위기술에 대해서 알아본다. 측위기술은 사람이나 사물의 위치를 정밀하게 결정하여 로봇이 인간과 공존할 수 있도록 안정적이고 신뢰성 있는 측위 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 지능형 로봇을 위한 측위기술은 크게 무선 센서네트워크 기반의 광역(coarse) 위치 결정과 RFID 및 로봇 비전(vision)을 기반으로 하는 정밀(fine) 위치 결정으로 나뉘어진다. 본 고에서는 Wi-Fi, ZigBee, UWB를 이용하는 무선 센서네트워크 기반의 실내 위치 측정에 관한 연구 개발 동향을 분석하고 각각의 기술이 가지는 장단점을 비교한다.

A Method of Road Furniture Detection using FCS(Front Camera System) (FCS(Front Camera System)을 이용한 교통 표지판 검출 기법)

  • Seung, Teak-Young;Moon, Kwang-Seok;Lee, Suk-Hwan;Moon, Young-Deuk;Kwon, Ki-Ryong
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.28-29
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    • 2012
  • IT 및 자동차 관련 기술의 융합 기술의 발전에 따라 자동차의 안전 및 운전편의 정보 제공에 대한 관심이 높아지면서 인간의 시각 및 지각의 한계를 보완해 줄 수 있는 보조 도구들에 대한 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있다. 그러나 기존의 컴퓨터 비전 기반 도로 교통 표지판 자동 검출 및 인식 기술들은 센싱 장비들의 가격 또는 조도와 원근감에 따른 교통 표지판의 색상과 모양 왜곡으로 인해 해당 표지판들의 검출을 어렵게 한다. 따라서 본 논문에서는 차량 내 탑재가 가능한 저가의 비전 카메라를 이용하여 교통표지판 칼라 분석 및 원근 보정을 통해 운전자에게 효과적으로 도로표지판 정보를 제공할 수 있는 검출기법을 제안한다. 실험을 통해 도로주행영상 내 도로표지판들을 효과적으로 검출할 수 있음을 확인하였다.

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An Estimation Methodology of Empirical Flow-density Diagram Using Vision Sensor-based Probe Vehicles' Time Headway Data (개별 차량의 비전 센서 기반 차두 시간 데이터를 활용한 경험적 교통류 모형 추정 방법론)

  • Kim, Dong Min;Shim, Jisup
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.21 no.2
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    • pp.17-32
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    • 2022
  • This study explored an approach to estimate a flow-density diagram(FD) on a link in highway traffic environment by utilizing probe vehicles' time headway records. To study empirical flow-density diagram(EFD), the probe vehicles with vision sensors were recruited for collecting driving records for nine months and the vision sensor data pre-processing and GIS-based map matching were implemented. Then, we examined the new EFDs to evaluate validity with reference diagrams which is derived from loop detection traffic data. The probability distributions of time headway and distance headway as well as standard deviation of flow and density were utilized in examination. As a result, it turned out that the main factors for estimation errors are the limited number of probe vehicles and bias of flow status. We finally suggest a method to improve the accuracy of EFD model.

Ubiquitous Computing Application Service Development Method Using Scenario-Based Development Method (시나리오 기반 개발 방법론을 이용한 유비퀴터스 컴퓨팅 응용 서비스의 개발)

  • Lim, Jae-Hyoung;Cho, Ho-Yun;Im, Sung-Il;Lee, Young-Hee;Hyun, Soon-Joo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.188-196
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    • 2006
  • 유비퀴터스 컴퓨팅 또는 퍼베이시브 컴퓨팅 분야는 최근 많은 연구와 개발이 이루어지고 있는 반면 그 비전과 영향을 효과적으로 보여주는 응용이나 서비스가 마땅히 떠오르지 않고 있다. 막상 한 두 가지의 훌륭한 기반기술을 개발하여 확보하여도 그것을 효과적으로 보여줄 수 있는 응용이나 서비스를 개발하는 것은 또 다른 도전과제인 것이다. 본 논문은 시나리오 기반 방법론 (Scenario-Based Development: SBD)을 이용하여 유비퀴터스 컴퓨팅 환경에서 필요한 서비스와 응용을 발굴하는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방법에서는 개발 주최가 보유하고 있는 요소 기술들을 나열하고, 그 기술들이 갖고 있는 문제점을 파악하기 위하여 사용자 설문을 실시한다. 설문을 분석한 결과로 문제 시나리오를 작성하고, 문제 시나리오 분석을 통하여 해결 시나리오를 작성한다. 이 두 시나리오를 작성하고 분석하는데 있어서 유비퀴터스 컴퓨팅의 개념과 기술적 특성을 반영한다. 최종적으로 해결 시나리오로부터 새로운 응용 서비스를 발굴하여 프로토타입 시스템을 개발하게 된다. 마지막으로 제시된 방법론을 이용하여 개발된 OSGi 기반의 스마트 홈 방범 시스템, 상황인지 방송 컨텐츠 제공 시스템, 그리고 개인 안전 감시 시스템, 이렇게 세 가지 시스템을 간단하게 소개한다.

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케이블 UHD 방송 상용 서비스

  • Kim, Hong-Ik;Jeong, Jun-Yeong;Choe, Dong-Jun;Lee, Jong-Han
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.19 no.2
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    • pp.46-56
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    • 2014
  • UHD(Ultra High Definition) 관련기술이 성숙되면서 최근 UHD 방송은 HD(High Definition) 방송 이후 차세대 실감 방송 서비스로 확고하게 자리를 잡아 가고 있다. 이러한 영향으로 UHDTV를 중심으로 UHD 방송장비의 상용화가 점차 확대되고 있고, 국내외 여러 방송사업자들은 서비스 상용화 준비를 서두르고 있다. CJ헬로비전을 포함한 국내 케이블 방송사들은 유일하게 UHD 방송 표준화를 조기에 완료하였고 이를 기반으로 상용 서비스를 준비해 왔기에 세계최초로 2014년 4월에 4K-UHD 방송을 상용화한다. 케이블 방송에서 UHD 방송의 조기 상용화와 표준화는 전송방식의 변경이나 네트워크에 대한 대규모 투자가 없이 UHD 방송을 쉽게 제공할 수 있는 구조이기 때문에 가능했다. UHD 방송은 방송산업 가치사슬의 전 부분에 걸쳐 영향을 주기 때문에 케이블의 4K-UHD 방송 상용화를 계기로 국내 방송산업의 활성화에 기여할 것이다. 본 고에서는 세계최초로 상용화 하는 CJ헬로비전의 케이블 4K-UHD 방송 서비스와 케이블 UHD 방송 표준에 대해서 알아본다.

A Study on Obstacle Detection in Railway using Stereo Vision (스테레오 비전을 이용한 선로 장애물 검출에 관한 연구)

  • Park, Ki-Seo;Lee, Dea-Ho;Park, Young-Tae;Kim, Gil-Dong;Oh, Seh-Chan;Lee, Jun-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.398-403
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    • 2007
  • 본 논문에서는 스테레오 비전을 이용하여 지하철 선로에 존재하는 장애물을 검출하는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 두 대의 아날로그 카메라를 이용하여 좌우 영상을 획득하며, 영역 기반 정합을 이용하여 영상의 불균형을 계산한다. 불균형 영상의 배경을 매 프레임에서 갱신하고 현재 프레임의 불균형과의 차이에 의해 선로상의 장애물을 검출한다. 실내 역사에서 임의로 투척한 신문지, 상자, 인형과 임의로 진압한 사람을 모두 검출하였으며, 한 대의 카메라를 이용하는 기법에서 해결하기 어려운 배경과 비슷한 색상을 가지는 물체도 모두 검출하였다. 따라서 제안하는 기법은 선로상의 위험물을 검출하는 핵심 기술로 이용될 수 있다.

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Establishment of Strategies and Processes for Reengineering of Legacy System (레거시 시스템의 재공학 전략 및 프로세스 수립)

  • Cha, Jung-Eun;Kim, Chul-Hong;Yang, Young-Jong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.1641-1644
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    • 2003
  • 레거시 시스템은 과거의 기술로 과거에 설정된 목적으로 구축되어졌지만, 여전히 조직 내에서 중요한 역할을 수행하기에, 새로운 시스템으로 대체하거나 변경하기에는 위험 부담이 매우 크다. 따라서, 레거시 시스템의 재공학을 위해서는 조직의 이해 당사자들이 합의한 명확한 비전과 이를 완벽히 수행할 수 있는 조직의 역량의 뒷받침이 필수적이다. 이는 동일한 목적을 갖는 유사한 레거시 시스템을 동일한 타겟 시스템으로 변환한다 하더라도, 조직이 갖는 비전과 구성원들의 역량 등 조직의 특수한 조건과 환경에 따라 재공학을 진행하는 전략과 프로세스가 매우 상이하게 적용되어져야만 원하는 재공학 효과를 달성할 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 각 조직들이 그들의 업무와 역량에 맞는 재공학 전략과 변환 프로세스를 수립할 수 있는 가이드라인 제시를 목적으로, 아키텍처 기반의 점진적인 재공학 방법론인 마르미-RE 의 적용에 따른 재공학 전략의 도출 방법 및 맞춤형 프로세스 정의를 위한 변환 시나리오를 제시한다.

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A Conceptual Design Of The Motioncode (모션코드의 개념적 설계)

  • Park, Hyung-Kun;Lee, Yill-Byung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.505-508
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    • 2011
  • 유비쿼터스 환경에서 객체들과의 데이터 통신은 매우 중요하다. 특히 서버와의 교신 없이 객체들로부터 직접 충분한 정보를 확보해야 할 때에 이는 더욱 중요하다. 온라인 기반 네트워크를 이용하는 경우, 대량의 데이터를 고속으로 전송할 수 있다는 장점이 있으나, 해당 통신을 지원할 수 있는 모듈이 각각의 객체에 설치되어 있어야 하고 온라인 상태를 유지하고 있어야 한다는 부담이 있다. 태그 인터페이스와 카메라 비전 기술을 주로 사용하는 오프라인 기반 네트워크를 이용하는 경우, 특별한 통신모듈 없이도 물리적 객체와 디지털 객체 사이에서 효과적인 데이터 전송이 가능하다는 장점이 있으나, 온라인 기반 네트워크를 이용하는 경우에 비해 극히 소량의 데이터만을 전송한다는 단점이 있다. 이 경우 전송하는 데이터 량을 늘리기 위해 우회적으로, 온라인 기반 네트워크로의 링크 정보를 전달하는 방법을 사용하고 있으나, 결국 온라인 기반 네트워크를 이용하는 경우에 발생하는 한계를 지니게 된다. 본 논문에서는 온라인 기반 네트워크를 이용할 수 없는 제한된 오프라인 환경에서, 디스플레이와 카메라만을 이용하여 기존의 오프라인 태그 인터페이스 특히 이미지 코드에서보다 자체적으로 서버와의 교신 없이 좀 더 많은 데이터를 전송하기 위한 방법으로 모션 코드를 제시한다.