• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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• v.4 no.2
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• pp.91-97
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• 2012

The automated visual inspection system (machine vision system) for quality assurance is an important factory automation equipment in the manufacturing industries, such as display, semiconductor, etc. The world market of the machine vision components is expected 18 billon dollars in 2015. Therefore, there is a lot of demand for the machine vision engineers. However, there are no technical training courses for machine vision technologies in vocational schools, colleges and universities. In this paper, we propose a technical training program for the machine vision technology. The total time of training is 30 to 60 hours and the training program can operate flexibly by student's major, a priori knowledge and education level.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2777-2779
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• 2005

최근 로봇 기술의 발전으로 인해 로봇에 관련된 제반 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구 중의 하나가 이동 로봇이 스스로 장애물을 감시하여 회피하도록 적절한 이동 경로를 생성해주는 연구이다. 따라서 본 논문에서는 이동 경로 상에 존재하는 장애물을 회피하기 위한 방법으로 비전 시스템에 기반하여 주행 거리 및 주행 시간을 최소화하여 목표점에 도달한 수 있도록 장애물을 회피하는 방법에 대하여 연구하였다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 성능을 검증하여보았다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.675-678
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• 2021

본 논문에서는 데이터 처리에 대한 비전문가들도 시계열 데이터를 필요한 형태로 쉽게 변환하는 방법을 제안한다. 이를 위해 국내 및 해외의 다양한 공공 시계열 데이터들의 저장 형태를 파악하였고 가장 빈번하게 사용되는 4가지의 시계열 데이터 변환 패턴을 정의하였다. 또한, 변환 패턴을 정형화하기 위해 파라미터를 구조화하고 이를 해석하여 변환하는 변환 모듈을 개발하였다. 변환 모듈은 제안하는 입력 파라미터의 값에 따라 데이터 변환이 이루어지기 때문에 비전문가의 활용이 쉬우며 다수의 공개 데이터를 원하는 형태로 변환할 수 있음을 검증하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.21 no.3
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• pp.23-32
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• 2021

Semantic image segmentation technology in the field of computer vision is a technology that classifies an image by dividing it into pixels. This technique is also rapidly improving performance using a machine learning method, and a high possibility of utilizing information in units of pixels is drawing attention. However, this technology has been raised from the early days until recently for 'lack of detailed segmentation' problem. Since this problem was caused by increasing the size of the label map, it was expected that the label map could be improved by using the edge map of the original image with detailed edge information. Therefore, in this paper, we propose a post-processing algorithm that maintains semantic image segmentation based on learning, but modifies the resulting label map based on the edge map of the original image. After applying the algorithm to the existing method, when comparing similar applications before and after, approximately 1.74% pixels and 1.35% IoU (Intersection of Union) were applied, and when analyzing the results, the precise targeting fine segmentation function was improved.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.164-165
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• 2024

본 논문은 자동차 제어 시스템을 위한 플랫폼인 AUTOSAR AP 및 로봇 및 비전 시스템에 주로 사용되는, DDS를 기반으로 한 ROS2 응용 프로그램 간 서비스 기반 통신의 Discovery 과정 구상을 목표로 한다. 이 연구는 ROS2 기반 애플리케이션을 신뢰성과 안정성이 보장된 AUTOSAR AP 기반 제어 시스템에 통합하는 이론적 기반을 제시함으로서, 서로 다른 플랫폼 간의 원활한 통합을 통해 자동차 산업의 기술 발전에 기여할 수 있는 중요한 기술적 발전을 보여줄 수 있을 것이라 생각한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.318-321
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• 2021

최근 인터넷 플렛폼이 대중화되면서 영상물을 접하는 횟수가 늘어났다. 영상 선택에 있어서 대표 이미지가 중요한 역할을 하는데, 현재 빅데이터를 이용하여 개인 맞춤 서비스가 활성화 되면서 이를 이용하여 개인 맞춤 서비스로 특정인물 기반 대표 이미지 추출할 수 있게 된다면 영상 선택에 있어 소비자의 편의를 도우며 이목을 끌 수 있을 것으로 예상된다. 이에 본 논문은 영상 산업기술과 방송 통신 융합 서비스의 일환으로 특정인물 기반 대표이미지를 추출하는 서비스에 대해 연구하였다. 이를 위하여 얼굴 인식을 처리하는 컴퓨터 비전 기술을 이용하여 얼굴 인식 분야를 연구 개발하였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.4 no.3
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• pp.209-212
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• 2018

Anisotropic conductive film(ACF) bonding is widely used for making fine interconnections between two different materials where soldering is not easily applicable. There are three constraints for the successful implementation of ACF bonding. A bonding contact should be pressed by a hot head with the right pressure and temperature for a pre-defined curing time. In this paper, a method for ACF bonding based on machine vision system is proposed and verified through some experiments. The system calculates the position and orientation of printed circuit boards(PCBs) on a bonding table and estimates the optimal hitting point where the hot head should be applied. Experimental results show that the proposed system achieves better adhesive strength by providing head flatness over contact surfaces.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.1
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• pp.60-65
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• 2010

This paper describes the results of 2D mapping, feature detection and matching to create the surrounding environment in the mounted stereo camera on Mobile robot. Extract method of image's feature in real-time processing for quick operation uses the edge detection and Sum of Absolute Difference(SAD), stereo matching technique can be obtained through the correlation coefficient. To estimate the location of a mobile robot using ZigBee beacon and encoders mounted on the robot is estimated by Kalman filter. In addition, the merged gyro scope to measure compass is possible to generate map during mobile robot is moving. The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of mobile robot technology with an intelligent robot can be applied efficiently in human life would be based.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.9 no.4
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• pp.69-74
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• 2009

Abandoned objects should be treated as possibly dangerous things for public areas until they turn out to be safe because explosive material or chemical substance is intentionally contained in them for public terrors. For large public areas such as airports or train stations, there are limits in man-power for security staffs to check all the monitors for covering the entire area under surveillance. This is the basic motivation of developing the automatic detection system for dangerous abandoned objects based on vision technology. In this research, well-known DBE is applied to stably extract background images and the HOG algorithm is adapted to discriminate between human and stuff for object classification. To show the effectiveness of the proposed system, experiments are carried out in detecting intrusion for a forbidden area and alarming for abandoned objects in a room under surveillance.

• The Optical Journal
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• s.106
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• pp.36-38
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• 2006

(주)이즈미디어(대표ㆍ홍성철)는 컴퓨터이미징과 머신비전 소프트웨어 기반기술을 바탕으로 최근 폭발적인 성장세를 지속하고 있는 카메라폰과 관련한 렌즈모듈 검사장비를 주력으로 선보이며 시장에서 입지를 구축해 나가고 있다. 다양한 용도의 카메라를 만드는 것에서부터 평가하는 기술까지 고루 갖추고있는 이즈미디어는 첨단IT와 광학을 잇는 가교역할은 물론 다양한 고부가가치 응용광학계 개발을 통해 시너지를 바휘하고 있다.