• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.573-574
• /
• 2006

본 논문에서는 1kVA급 비선형 부하에서 발생한 고조파 전류의 저감을 위한 시스템을 설계 및 제작하였다. 제안된 시스템은 비선형 부하의 차수별(3${\sim}$9차) 고조파 발생량을 검출한 후 설정된 기준치를 넘어서는 고조파들을 저감할 수 있도록 해당하는 고조파의 수동 필터만 스위치를 이용하여 연결하는 구조를 가진다. 스위칭을 위한 제어기는 아날로그 소자만으로 구성되어 있다. 제안된 방법은 기존 수동 필터의 다양한 비선형 부하에 적용되지 못하는 단점을 보완하는 동시에 능동 필터보다 단순하며 저가로 구현할 수 있다. 형광등 부하와 다이오드 정류 부하에 대한 실험을 통해 제안된 시스템의 성능과 타당성을 입증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1239-1240
• /
• 2006

본 논문에서는 1kVA급 비선형 부하에서 발생한 고조파 전류의 저감을 위한 시스템을 설계 및 제작하였다. 제안된 시스템은 비선형 부하의 차수별($3{\sim}9$차) 고조파 발생량을 검출한 후 설정된 기준치를 넘어서는 고조파들을 저감할 수 있도록 해당하는 고조파의 수동 필터만 스위치를 이용하여 연결하는 구조를 가진다. 스위칭을 위한 제어기는 아날로그 소자만으로 구성되어 있다. 제안된 방법은 기존 수동 필터의 다양한 비선형 부하에 적용되지 못하는 단점을 보완하는 동시에 능동 필터보다 단순하며 저가로 구현할 수 있다. 형광등 부하와 다이오드 정류 부하에 대한 실험을 통해 제안된 시스템의 성능과 타당성을 입증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1699-1700
• /
• 2006

본 논문에서는 1kVA급 비선형 부하에서 발생한 고조파 전류의 저감을 위한 시스템을 설계 및 제작하였다. 제안된 시스템은 비선형 부하의 차수별($3{\sim}9$차) 고조파 발생량을 검출한 후 설정된 기준치를 넘어서는 고조파들을 저감할 수 있도록 해당하는 고조파의 수동 필터만 스위치를 이용하여 연결하는 구조를 가진다. 스위칭을 위한 제어기는 아날로그 소자만으로 구성되어 있다. 제안된 방법은 기존 수동 필터의 다양한 비선형 부하에 적용되지 못하는 단점을 보완하는 동시에 능동 필터보다 단순하며 저가로 구현할 수 있다. 형광등 부하와 다이오드 정류 부하이 대한 실험을 통해 제안된 시스템의 성능과 타당성을 입증하였다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
• /
• 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
• /
• pp.69-72
• /
• 2000

본 논문에서는 비선형 확장 칼만 필터(Nonlinear Extended Kalman Filter)를 이용한 강인한 스테레오 정합 알고리즘을 제안한다. 기존의 스테레오 정합 알고리즘은 변이를 구할 때 좌, 우 영상을 화소별로 비교하여 검색영역을 모두 검색하였으나 제안된 알고리즘은 비선형 확장 칼만 필터를 통해 변이를 예측하고, 예측된 변이에 대한 좌, 우 영상값을 비교하는 과정을 반복적으로 수행함으로써 단지 몇 번의 검색을 통해 변이를 구하게 된다. 그리고, 양선형 보간법(bilinear interpolation)을 이용해 주위 화소들의 영향을 고려하여 예측된 변이에 대한 좌, 우 영상값을 비교함으로써 강인한 스테레오 정합의 결과를 얻을 수 있다. 제안된 알고리즘을 수행한 결과 본 알고리즘이 우수한 정합 성능을 가짐을 알 수 있었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2012년도 추계학술대회
• /
• pp.74-76
• /
• 2012

칼만이론 및 Unscented 변환 기반의 Unscented 칼만필터를 이용하여 동적위치제어시스템을 설계하였다. Unscented 칼만필터는 기존의 칼만필터처럼 비선형운동방정식을 선형화 할 필요없이 비선형운동방정식 그대로 사용할수 있다. Unscented 칼만필터를 이용하여 설계한 동적위치제어시스템을 MATLAB SIMULINK프로그램을 이용하여 해양선박에 대해 컴퓨터시뮬레이션을 진행하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.158-165
• /
• 1999

비행시험을 통해 획득한 데이터의 해석과정에서 대상 항공기의 크기가 소형인 경우에는 엔진진동이나 외부의 교란에 의한 잡음이나 바이어스 등의 강도가 높기 때문에 데이터의 처리과정에서 많은 문제점을 산출하게 된다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 상태추정 알고리즘이 사용되며, 본 논문에서는 항공기의 비선형 세로운동 방정식의 경우에 확장형 칼만 필터를 적용하여 항공기 세로운동의 상태변수들을 추정하였으며, 또한 확률근사과정, 이노베이션에 대한 궤환 적응 등 적응형 칼만 필터를 사용하여 수렴속도와 정확도 둥을 향상시킨 알고리즘을 제안하고 그 결과를 나타내었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 정기총회 및 학술대회 전문대학교육위원
• /
• pp.106-108
• /
• 2008

비선형 부하에서 발생하는 고조파를 줄이기 위해 설치한 수동형 필터가 과전류 등에 의해 고장이 발생하는 비율이 높다. 이는 비선형 부하에서 발생한 고조파를 저감하기 위해 설치한 필터가 고조파 성분을 흡수하기 때문으로 리액터와 커패시터를 직렬로 구성할 경우 존재하는 전압 및 전류의 동작특성을 모의 및 측정 분석하여 고장이 빈번하게 발생하는 이유를 분석하여 대안을 제시할 필요가 있다.

• 한국음향학회지
• /
• 제18권2호
• /
• pp.61-65
• /
• 1999

본 논문에서는 필터의 계수들을 이용하여 재귀적 3차 Volterra 필터의 안정성에 대한 충분 조건을 유도하고자 한다. Volterra 필터는 기억성이 있는 비선형 시스템을 모델링하는데 있어서 매우 효과적이다. 그러나 비재귀적 Volterra 필터는 비선형 시스템을 모델링하는데 있어서 많은 수의 계수를 필요로 한다는 것이 잘 알려져 있다. 이러한 이유로 비재귀적 구현보다 적은 수의 계수를 요구하는 재귀적 Volterra 필터를 많이 고려한다. 그러나, 재귀적 Volterra 필터의 주된 문제점은 필터에 내재하는 비안정성이다. 본 논문에서는 필터의 입력신호의 크기가 유한한 경우에 있어서 재귀적 이산시간 3차 Volterra 필터의 출력이 유한하게 되는 간단한 조건에 대하여 보고하고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
• /
• pp.597-600
• /
• 2001

본 논문에서는 비선형 왜곡이 있는 환경에서 QAM 신호의 수신 성능을 개선시키기 위한 비선형 왜곡 제거 알고리즘을 제안한다. 비선형 왜곡의 효과를 줄이기 위하여 MMSE-DFE 수신기의 역방향 필터에 비선형 탭을 포함시키고 등화기 출력에서 추가적인 처리를 통해 남아 있는 잔여 비선형 왜곡을 제거한다. 비선형 왜곡이 있는 환경에서 MMSE-DFE 수신기와 제안된 수신기의 성능을 분석하고 전산 모의 실험을 통해 검증한다. MMSE-DFE 수신기와 비교한 제안된 수신기의 SNR 이득은 QAM 신호의 신호점 수가 커지고 비선형 왜곡이 커질수록 증가한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
• /
• pp.1222-1223
• /
• 2011

전력전자 소자의 급속한 발전에 따른 비선형부하 사용의 증가는 전력계통에 고조파 전류와 전압을 증가시키게 된다. 이러한 문제는 비선형 부하의 사용 증가가 예상되는 미래에는 점점더 가속화될 것으로 보인다. 고조파 문제를 해결하기 위한 전통적인 방법인 수동필터에 의한 방법은 많은 단점을 가지고 있다. 설계의 어려움, 공진문제, 부품의 과부하, 필터성능이 시스템 임피던스에 의존한다는 점 등이 그것이다. 능동필터는 수동필터가 갖는 이러한 단점을 극복할 수는 있지만, 높은 가격과 낮은 신뢰성의 문제점을 가지고 있다. 이러한 딜레마의 해결책은 수동필터와 능동필터를 조합한 하이브리드 필터를 사용하는 것이다. 본 논문에서는 PSCAD/EMTDC를 이용하여 하이브리드 필터를 모델링하고 설계하는 방법을 제시한다.