• Title/Summary/Keyword: 비선형 도로

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Design of Multi-Fuzzy Controller Using Genetic Algorithms for Multi-HVAC System (유전자 알고리즘을 이용한 Multi-HVAC 시스템에 대한 Multi-Fuzzy 제어기 설계)

  • Jung, Seung-Hyun;Choi, Jeong-Nae;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.303-305
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    • 2006
  • 본 논문은 HVAC(heating, ventilating, and air conditioning) 시스템의 효율성과 안정성에 기초하여, 과열도와 저압을 제어하는 Multi Fuzzy 제어기 설계를 제안한다. HVAC 시스템은 Compressor(압축기), Condenser(응축기), Evaporator(증발기), Expansion Valve(확장 밸브) 로 구성되며, 각각의 기기에 대한 제어가 독립적으로 이루어져 있다. 기존의 제어가 한 제어기를 사용한 단일방식으로 이루어지다보니 HVAC 시스템의 특성인 냉매의 상태가 달라지면 시스템 전반적으로 그 영향이 파급되는 부분까지 고려를 해 주지 못하고, 제어기의 성능이 효율적이고 안정적이지 못했다. 본 논문에서는 HVAC 시스템의 효율과 안정도에 결정적인 영향을 미치는 파열도와 저압을 제어하기 위해, 비선형성이 강하고 불확실하며 복잡한 시스템을 쉽게 제어할 수 있는 Fuzzy 제어기를 구성하여, 3대의 Expansion Valve 와 1대의 Compressor 에서 동시에 제어하는 Multi 제어기를 설계한다. 제안된 Fuzzy 제어기는 이산형 lookup_table 방식과 연속형 간략추론 방식을 사용하여 제어기를 설계하고, 유전자 알고리즘(GAs)을 이용하여 최적의 Fuzzy 제어기의 환산계수를 구한다. 그리고 시뮬레이션 결과를 통해 이산형 lookup_table 방식과 연속형 간략추론 방식의 각각의 제어기를 사용한 결과를 비교한다.

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Reliability Analysis of Storm Sewer System by AFOSM Method (AFOSM 방법에 의한 하수관망의 신뢰성 분석)

  • Kim, Mun Mo;Lee, Won Hwan;Cho, Won Cheol
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.13 no.2
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    • pp.201-209
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    • 1993
  • The purpose of this study is to analyze the reliability of storm sewer system and AFOSM method is applied on Sinjeong detention basin area to decide the applicability of AFOSM method. The Rackwitz Algorithm, which is suitable for minimizing the error due to non-linearity, is used to find the failiure point. The performance functions are established to calculate the risk, rational formula is used to determine the load and Manning equation and Darcy-Weisbach equation are used to determine the sewer capacity, and the results are 0.119, 0.127, respectively. The Risk-Safety Factor relation for each return period is derived and the designing of storm sewer system based on reliability analysis is enabled.

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A Design of Suspension Controller for Magnetic Levitation System Using Gain Scheduling Control (이득계획제어에 의한 자기부상시스템의 부상제어기 설계)

  • Byun, Yeun-Sub;Cho, Tae-Shin;Kim, Young-Chol
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.6
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    • pp.57-66
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    • 1999
  • In this paper, we propose design methods of suspension controller for magnetically levitated system(MAGLEV). In this interior, the study of Electromagnetic Suspension(EMS) which has several advantages is chiefly achieved but, because the EMS has highly nonlinear and unstable property it is difficult to design the suspension controller maintaining stability and high performance. Here a Gain Scheduling Control(GSC) based on pole-placement scheme and on linear quadratic gaussian(LQG) design is separately presented. The several control performance is shown by simulation.

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A Study on Application of Coordinates Transformation Methods on Parcel and Forestry Map Connection (지적도와 임야도접합을 위한 좌표변환방법 적용에 관한 연구)

  • 강준묵;조성호;김성진
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.20 no.4
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    • pp.405-413
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    • 2002
  • It is crucial that we should set proper standards capable of efficiently handling new corrections of maps, connections of edges on the maps, administrative districts, and inter-scale connections in order to make serial cadastral maps. This study drew a two dimensional Parameter using an indent point, as a Review Control Point, on forest screening line or boundary line of administrative district. The study also introduced a few different transformations such as Affine Transformation, N-Degree Polynomial Transformation, and Projective Transformation, the two dimensional transformation methods to apply them to the connection of cadastal·forestry maps and the connection of parcels between the administrative districts, on the forestry map designed by discretionary edges on the maps per district unit with parcel numbers and tried to apply the coordinates transformation method to connections of maps to make serial cadastral maps.

Design of Optimized Multi-Fuzzy Controller for Air Conditioning System (에어컨 시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계)

  • Jeong, Seung-Hyeon;Choe, Jeong-Nae;O, Seong-Gwon;Kim, Hyeon-Gi
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.374-377
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    • 2006
  • 본 논문은 에어컨 시스템의 효율성과 안정성에 기초하여, 과열도와 저압을 제어하는 Fuzzy 제어기 설계를 제안한다. 에어컨 시스템은 Compressor(압축기), Condenser(응축기), Evaporator(증발기), Expansion Valve(확장 밸브) 로 구성되며, 각각의 기기에 대한 제어가 독립적으로 이루어져 있다. 기존의 제어가 한 제어기를 사용한 단일방식으로 이루어지다보니 에어컨 시스템의 특성인 냉매의 상태가 달라지면 시스템 전반적으로 그 영향이 파급되는 부분까지 고려를 해 주지 못하고, 제어기의 성능이 효율적이고 안정적이지 못했다. 본 논문에서는 에어컨 시스템의 효율과 안정도에 결정적인 영향을 미치는 과열도와 저압(증발기의 압력)을 제어하기 위해, 비선형성이 강하고 불확실하며 복잡한 시스템을 쉽게 제어할 수 있는 Fuzzy 제어기를 구성하여, Expansion Valve 와 Compressor 에서 동시에 제어하는 Multi 제어기를 설계한다. 제안된 Fuzzy 제어기는 이산형 lookup_table 방식과 연속형 간략추론 방식을 사용하여 제어기를 설계하고, 유전자 알고리즘(GAs)을 이용하여 최적의 Fuzzy 제어기의 환산계수를 구한다. 그리고 시뮬레이션 결과를 통해 이산형 lookup_table 방식과 연속형 간략추론 방식의 각각의 제어기를 사용한 결과를 비교한다.

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Separation Characteristics of Ibuprofen in Kromasil HPLC Column (Kromasil HPLC 칼럼을 이용한 Ibuprofen의 분리특성 연구)

  • Park Joon Sub;Kim Byung Lip;Yoon Tae Ho;Kim In Ho
    • KSBB Journal
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    • v.20 no.3
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    • pp.244-249
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    • 2005
  • Chiral separation of racemic ibuprofen was achieved on a Kromasil KR100-5CHI-TBB column. Some chromatographic parameters (resolution, number of theoretical plates, HETP, capacity factor) are calculated under different separation conditions such as change of mobile phase compositions (hexane / t-BME : 85 / 15, 75 / 15, 65 / 35, 55 /45) as well as acetic acid concentrations for adjusting pH (0.1 to 1 $v/v\%$). Flow rate versus number of theoretical plates and HETP were compared to evaluate column efficiency. To determine the adsorption isotherms, PIM (Pulsed Input Method) was carried out. At concentrations of racemic ibuprofen between 0.1 and 0.3 mg/ml, S- and R-ibuprofen have the same retention time of 4.48 and 5.81 min. Ibuprofen isotherms show a linear form under concentrations of 0.3 mg/ml with eluent (hexane / t-BME = 55 / 45).

Estimation of Link Travel Speed Using Single Loop Detector Measurements for Signalized Arterials (단일루프검지기를 이용한 간선도로 실시간 통행속도 추정 방법론)

  • 김영찬;최기주;김도경;오기도
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.15 no.4
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    • pp.53-71
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    • 1997
  • This paper presents a methodology for estimating average travel speed using volume and occupancy data from single magnetic loop detectors for signalized arterials. Three methods were developed and evaluated using field data: VPLUSKO method, fuzzy control method, and neural network method. While the VPLUSKO method is easy to apply, it results poor performances compared to other methods. The neural network method showed the best performances among the candidate methods. This method revealed the weakness in transferability, however. From limited cases of field test, it was concluded that the method of the fuzzy control application showed reasonable performance of estimation. It was also demonstrated that the fuzzy control method has the capability of transferability.

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Optimal Design of Linear Viscous Damping System for Vibration Control of Adjacent Building Structures (인접구조물의 진동제어를 위한 선형감쇠시스템의 최적설계)

  • Park, Kwan-Soon;Ok, Seung-Yong;Koh, Hyun-Moo
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.10 no.3 s.49
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    • pp.85-100
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    • 2006
  • This paper proposes an optimal design method of linear viscous dampers for the seismic performance of two adjacent structures with different heights. Accordingly, connection method using diagonal bracing between two floors and connection method between two structures are considered, and the effectiveness of the latter method is confirmed through the comparison of the frequency response functions with respect to damping capacity. Moreover, optimal damping to minimize the response of the adjacent structures in the frequency domain is found. The sensitivity of natural frequency and modal damping according to the damper capacity at each floor is obtained for the optimally designed system. From the sensitivity analysis, the modal damping is evaluated to be very sensitive to the damper installed at higher floor. Therefore, sensitivity-based damping distribution method is proposed. Diagonal bracing connection method, uniform distribution method and sensitivity-based distribution method are compared to each other in terms of seismic performance. The comparative results demonstrate that the proposed method is an effective seismic design method for the adjacent structures.

대면적 플라즈마 공정에서 자장이 내장형 선형 유도결합형 플라즈마 특성에 미치는 영향에 관한 연구

  • 경세진;이영준;김경남;염근영
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.55-55
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    • 2003
  • 최근 높은 해상도의 평판 디스플레이 장치 특히 차세대 TFT-LCD를 개발하기 위해서는 건식식각공정의 개발이 필수 불가결하며 이는 플라즈마 공정장치의 대면적화가 가능해야 한다. 따라서 산업계는 이러한 제조 조건에 알맞는 대면적 플라즈마 반응기 개발을 추구하고 있다. 이를 위해서는 건식식각공정의 개발이 필수 불가결하며 이를 위해선 플라즈마 공정장 치의 대면적화가 가능해야 한다. 이러한 대면적 공정을 위해서는 낮은 공정압력, 고밀도, 높은 플라즈마 균일도가 요구된다. 또한 이러한 대면적 고밀도 플라즈마에의 적용을 위하여 새로운 유도결합형 플라즈마 소오스의 개발이 진행되고 있으며, 안정적인 300mm웨이퍼 공정을 위하여 여러 형태의 안테나가 연구되어지고 있다. 그러나 차세대 TFT-LCD에 적용 가 능하게끔 기존의 ICP 소오스를 직접적으로 대면적화 하는데 있어서는 안테나의 인덕턴스의 값이 키지며, 유전물질의 두께 증가 및 그에 따른 재료비의 상슴에 의해 그 한계점을 나타 내었다. 본 연구에서는 차세대 TFT-LCD 및 POP 대면적 공정에 적용 가능한 고밀도 플라즈마를 발생시키기 위해서 내장형 유도결합형 선형 안테나를 사용하였다. 내장형 유도결합형 선형 안테나가 가지고 있는 고유의 정전기적 결합효과를 최소화시키기 위해 직사각형모양의 플라즈마 챔버(830mm*1,020mm)에서 영구자석을 사용하였다. 영구자석을 사용하여 외부자 장을 인가하였을 때가, 그럴지 않은 때보다 RF 안테나에 걸리는 코일의 전압을 낮춰주었으며, 영구자석의 배열에 따라 코일의 인덕턴스의 값이 크게 변함을 알 수 있었다. 그리고, 최적화된 자장의 배열은 플라즈마의 이온밀도를 증가시켰으며, 플라즈마 균일도 또한 10% 이 내로 유지됨을 알 수 있었다. 따른 식각 메커니즘에 대하여 알아보고자 하였다. $CF_4/Cl_2$ gas chemistry 에 첨 가 가스로 $N_2$와 Ar을 첨 가할 경 우 텅 스텐 박막과 하부 layer 간의 etch selectivity 증가는 관찰되지 않았으며, 반면에 첨가 가스로 $O_2$를 사용할 경우, $O_2$의 첨가량이 증가함에 따라 etch s selectivity 는 계속적으로 증가렴을 관찰할 수 있었다. 이는 $O_2$ 첨가에 따라 형성되는 WOF4 에 의한 텅스텐의 etch rates 의 감소에 비하여, $Si0_2$ 등의 형성에 의한 poly-Si etch rates 이 더욱 크게 감소하였기 때문으로 사료된다. W 과 poly-Si 의 식각 특성을 이해하기 위하여 X -ray photoelectron spectroscopy (XPS)를 사용하였으며, 식각 전후의 etch depth 를 측정하기 위하여 stylus p pmfilometeT 를 이용하였다.X> 피막이 열처리 전후에 보아는 기계적 특성의 변화 양상은 열역학적으로 안정한 Wurzite-AlN의 석출에 따른 것으로 AlN 석출상의 크기에 의존하며, 또한 이러한 영향은 $(Ti_{1-x}AI_{x})N$ 피막에 존재하는 AI의 함량이 높고, 초기에 증착된 막의 업자 크기가 작을 수록 클 것으로 여겨진다. 그리고 환경의 의미의 차이에 따라 경관의 미학적 평가가 달라진 것으로 나타났다.corner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을 확인할수 있지만 엄밀히 생각하여 보면 이러한 예의 경우도 최락의 총체적인 외형은 마찬가지로

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Quantitative Analysis of Artifactual Perfusion Defects due to the Cutoff Frequencies of Reconstruction Filters in Tc-99m-MIBI Myocardial SPECT Images (Tc-99m-MIBI 심근 SPECT에서 재구성필터의 차단주파수에 의한 인위적 관류결손의 정량적 평가)

  • Kwark, Cheol-Eun;Chung, June-Key;Lee, Myung-Chul
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.16 no.2
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    • pp.231-238
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    • 1995
  • Tc-99m-MIBI (Sestamibi) myocardial SPECT along with TI-201 tomographic Imaging has demonstrated wide application and high image quality sufficient for the diagnosis of myocardial perfusion defect, which consequently reflects regional myocardial blood flow. The qualitative values of myocardial SPECT with Tc-99m-MIBI as well ds the quantitative cases depend in some degree on the reconstruction techniques of multiple projections. Filtered backprojection (FBP) Is the common standard method for reconstruction rather than the complicated and time-consuming arithmetic methods. In FBP it is known that the distribution of radioactivity in reconstructed transverse slices varies with the selected litter parameters such as cutoff frequencies and order (Butterworth case) The cutoff frequencies used in clinicAl practice partially remove and decrease the true radioactive distribution and alter the pixel counts, which lead to underestimation of true counts in specific myocardial regions. In this study, we have investigated the effect of cutoff frequencies of reconstruction filter on the artifactually induced perfusion defects, which are often demonstrated near inferior and/or inferoseptal cardiac walls due to the intense hepatic uptake of Tc-99m-MIBI. A computerized method for Identifying the relative degree of artifactual perfusion defect and for comparing those degrees along with the relative amount of hepatic uptake to myocardium was developed and patient images were studied to observe the quantitative degree of underestimation of myocardial perfusion, and to propose some reasonable threshold of cutoff frequency in the diagnosis of perfusion defect quantitatively. We concluded that from the quantitative viewpoint cutoff frequencies may be used as high as possible with the sacrifice of homogeneity of image quality, and those frequencies lower than the common 0.3 Wyquist frequency would reveal severe degradation of radioactive distribution near inferior and/or inferoseptal myocardium when applying Butterworth or low pass filter.

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