• Title/Summary/Keyword: 비선형최소화

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Localization of Multiple Speakers Using Microphone Array System (마이크로폰 어레이 시스템을 이용한 다화자 방향검지)

  • Hung, Vu Viet;Lee, Chang-Hoon
    • The Journal of Engineering Research
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    • v.8 no.1
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    • pp.59-65
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    • 2006
  • 본 논문에서는 마이크로폰 어레이 시스템을 이용하여 여러 화자의 음성 정보로부터 각 화자가 위치한 방향을 추정하는 기술 개발 내용을 다룬다. 성능 향상을 위한 전처리 과정으로 비선형 증폭기를 사용하여 거리에 따른 영향을 최소화하는 과정과 잡음에 대한 강인성을 얻기 위해 음성활성 영역을 검출하는 과정을 포함한다. 등간격으로 배치된 마이크로폰 어레이 시스템의 기하학적 특성에 따른 음원의 위치와 신호의 지연시간차이와의 상관관계로부터 화자의 위치를 역으로 추정하는 알고리즘을 기본으로 하여 가능성 척도를 계산하고 이를 활용하여 가능성이 높은 것들을 클러스터링하여 가능성이 있는 후보를 선정하여 화자의 방향을 검지한다. 이 과정에서 오인식을 최소화하기 위하여 가능성이 희박한 영역에 대한 추정 억제 방법으로 부정식 추론법을 적용하였다. 2 화자의 음성 신호를 입력으로 한 실험을 통하여 제안한 방법에 의한 다화자 방향검지의 가능성을 알아보았다.

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Minimizing in Tracking Error Using Neural Network for Free-ranging Automated Guided Vehicle (신경회로망을 이용한 자율주행 반송차의 경로추종오차의 최소화)

  • 정인철;곽윤근;김수현;이두용;김동규
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.330-340
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    • 1998
  • 자율주행 반송차가 주어진 경로를 따라 주행 할 때 주행면의 불균일성과 같은 외란요인과 자율반송차 시스템 자체의 비선형성 등으로 인하여 원치 않는 경로추종오차가 발생하게 되는데 본 연구에서는 이러한 경로추종오차를 최소화하기 위해서 신경회로망을 이용한 경로추종 오차 보상방법을 제안한다. 본 방법에서는 신경회로망을 통하여 조향각 보상량을 제공하므로써 경로추종오차를 보상한다. 신경망은 다층 퍼셉트론을 채용하였으며 역전파 알고리즘의 최급강하규칙(Gradient descent rule)을 이용하여 학습을 수행하였다. 본 제안에서는 학습오차를 경로추종오차로부터 정의하므로써 경로추종오차가 최소화되록 신경회로망을 학습시켰다. 제안된 방법의 타당성은 다양한 경로에 대한 모의실험 및 실제 실험을 통하여 검증하였다.

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Model Predictive Control System Design with Real Number Coding Genetic Algorithm (실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계)

  • Bang, Hyeon-Jin;Park, Jong-Cheon;Hong, Jin-Man;Lee, Hong-Gi
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.336-339
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    • 2006
  • 모델 예측 제어 시스템은 이동 제어 구간에서 원하는 출력과 예측된 출력의 차이를 최소화하는 현재의 제어 입력을 적용하는 방식을 사용한다. 제약조건이 있는 경우이거나 비선형 시스템 문제의 경우는 주어진 함수를 최소화하는 최적화 문제를 풀기가 힘들다. 본 논문에서는 모델 예측 제어 시스템의 최적화 문제를 실수 코딩 유전 알고리즘을 이용하여 효율적으로 구할 수 있음을 보인다. 또한 실수코딩 유전알고리즘이 여러 가지 면에서 디지털코딩 유전알고리즘보다 더 자연스럽고 유리함을 모의실험을 통해 보인다.

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Linear Precoding Technique for AF MIMO Relay Systems (증폭 후 재전송 MIMO 중계 시스템을 위한 선형 전처리 기법)

  • Yoo, Byung-Wook;Lee, Kyu-Ha;Lee, Chung-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.47 no.3
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    • pp.16-21
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    • 2010
  • In this paper, the linear source and relay precoders are designed for AF MIMO relay systems. In order to minimize mean squared error (MSE) of received symbol vector, the source and relay precoders are proposed, and MMSE receiver which is suitable to those precoders is utilized at the destination node. As the optimal precoders for source and relay nodes are not represented in closed form and induced by iterative method, we suggest a simple precoder design scheme. Simulation results show that the performance of the proposed precoding scheme is comparable with that of optimal scheme and outperforms other relay precoding schemes. Moreover, in high SNR region, it is revealed that SNR between source and relay node is more influential than SNR between relay and destination node in terms of bit error rate.

Design for Dispersion Map in Submarine Optical Network (장거리 해저 광전송망 분산보상 설계 및 구현)

  • Yoo, Jae-Duck;Park, Hong-Tae;Shin, Hyun-Sik;Kim, Chun-Suk;Shin, Yun-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.1 no.1
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    • pp.56-62
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    • 2006
  • Currently, Most of the Backhual and Submarine's networks are being installed using DWDM and EDFA to deal with dramatically increasing internet traffic. In a conventional type optical system, the so-called 3R repeater, fiber non- linearity was not significant factor but it is one of the most important consideration when designing new DWDM network based on the EDFAs. To minimize the signal pulse distortion in long-haul optical network, Zero-dispersion fiber is indispensable but causes the fiber non-linearity. Therefore this conflicting problems should be managed to transmit a high-speed capacity traffic. In this paper, key technologies in DWDM submarine optic network were found out for a high capacity traffic and introduced the dispersion management way for solving the conflicting problems between Zero-dispersion and non-linearity. Lastly designed a dispersion map in section between Korea and Hong-kong.

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Performance Improvement Method of Deep Neural Network Using Parametric Activation Functions (파라메트릭 활성함수를 이용한 심층신경망의 성능향상 방법)

  • Kong, Nayoung;Ko, Sunwoo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.21 no.3
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    • pp.616-625
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    • 2021
  • Deep neural networks are an approximation method that approximates an arbitrary function to a linear model and then repeats additional approximation using a nonlinear active function. In this process, the method of evaluating the performance of approximation uses the loss function. Existing in-depth learning methods implement approximation that takes into account loss functions in the linear approximation process, but non-linear approximation phases that use active functions use non-linear transformation that is not related to reduction of loss functions of loss. This study proposes parametric activation functions that introduce scale parameters that can change the scale of activation functions and location parameters that can change the location of activation functions. By introducing parametric activation functions based on scale and location parameters, the performance of nonlinear approximation using activation functions can be improved. The scale and location parameters in each hidden layer can improve the performance of the deep neural network by determining parameters that minimize the loss function value through the learning process using the primary differential coefficient of the loss function for the parameters in the backpropagation. Through MNIST classification problems and XOR problems, parametric activation functions have been found to have superior performance over existing activation functions.

Formulation and Evaluation of Railway Optimal Alignment Design Model (철도 최적 노선설계 모형의 해석과 적용)

  • Kim, Jeong Hyun;Shin, Youngho
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.34 no.6
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    • pp.1845-1850
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    • 2014
  • Railway operators have given a lot of efforts to determine the railway route of the minimum cost. In order to determine the optimal alignment, the alignment should be allocated satisfying the design criteria on various geographical condition with the minimum earth works. The determination of the optimal railway alignment is a kind of combination optimization because that must consider various design elements. This study developed a numerical model to determine the optimal railway alignment with the minimum construction cost. The problem was analyzed by the genetic algorithm, and the concept of the optimal alignment was established with the results from the analyses. The methodology was applied to a fictitious rail construction section and the result was evaluated. This methodology is meaningful considering the fact that the cost for energy is greater than that of the construction.

창업연구 실증연구 분석방법론

  • Lee, Il-Han
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 2017.04a
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    • pp.17-17
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    • 2017
  • 구조방정식모델(Structural Equation Modeling: SEM)은 변수들 간의 인관관계 및 상관관계를 검증하기 위한 통계기법으로 사회학 및 심리학 분야에서 개발되었지만 현재는 경영학, 광고학, 교육학, 생물학, 체육학, 의학, 정치학 등 여러 학문분야에서 광범위하게 사용되고 있다. Amos는 기본적으로 그래픽(Amos graphics)과 베이직(Amos basic)을 제공하기 때문에 정확한 프로그램의 작성이나 행렬에 대한 지식이 없는 초보자들도 아이콘을 이용하여 복잡한 연구모델이나 다중집단분석모델을 분석할 수 있다. PLS(Partial Least Square)는 모형 추정과정에서 발생하는 잔차 또는 예측오차를 최소화하여 예측력을 극대화하기 위한 프로그램이며, 즉, PLS-SEM는 표본 수가 적고 자료가 정규분포를 보이지 않거나 조형지표 모델이거나 복잡한 연구모델 분석에 유용하다. 최근 빅데이터의 열풍으로 자료들을 분석을 위한 도구로 R이 실무 현장에서 인기를 끌고 있다. R은 통계 프로그래밍 언어이자 오픈 소프트웨어 환경으로 통계, 그래픽, 데이터마이닝 등의 다양하고 방대한 양의 패키지들을 지원한다. R에서 제공되는 패키지들이 오픈 소스이고 선형 및 비선형 모델링, 고전적인 통계분석, 시 계열 분석, 분류 및 군집분석 등의 다양한 통계 패키지들을 제공한다는 측면에서 R은 실무는 물론 학문적인 측면에서도, 특히 통계를 기반으로 실증분석을 수행하는 사회과학연구들에서 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.

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Two-dimensional Controlled Selection with Marginal Constraints (주변제약을 갖는 이차원 관리적 선정)

  • 김종호;류제복;김선웅
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.13 no.1
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    • pp.145-161
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    • 2000
  • 조사비용을 증대시키거나 조사실시에 어려움을 주는 바람직하지 않은 표본들의 추출확률을 줄여주기 위해서 Goodman과 Kish(1950)는 관리적 선정 방법을 제시하였다. 충화추출에서 표본의 수가 셀의 수보다 작은 경우 표본 배분에 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 관리적 선정을 적용할 수 있는데 Causey 등 (1985)은 수송이론을 이용한 알고리즘을 제안하였고 Sitter와 Skinner(1994), Tiwaridh Nigam(1998)은 선형계획법을 이용하였다. 본 연구에서는 기존 방법들의 문제점들을 다루었으며 추출방법의 이론적 측면을 보완하기 위하여 표본들의 적합성을 고려한 관리적 선정을 제안한다. 아울러 분산을 최소화시키는 관리적 선정방법과 통합관리적 선정 방법도 제시하였다.

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Theoretical Derivation of IDF curve Using Probability Distribution Function of Rainfall Data (강우자료의 확률분포함수를 이용한 강우강도식의 이론적 유도)

  • Kim, Kew-Tae;Kim, Soo-Young;Kim, Tae-Soon;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1503-1506
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    • 2007
  • 수공구조물의 설계를 위해서 주로 사용되는 강우강도식은 연최대치 강우자료를 이용하여 빈도별 혹은 지속기간별 확률강우량을 구한 후 이 값들을 선형 혹은 비선형식의 형태로 회귀분석하여 구하게 된다. 그러나, 이와 같이 회귀분석을 이용하여 추정된 강우강도식은 원래의 강우자료가 가지고 있는 확률적인 특성을 재현한다고 하기는 어렵기 때문에, 본 연구에서는 연최대치 강우자료에 대한 적정 확률분포형으로부터 직접 강우 강도식을 유도하는 방법을 적용하여 대상지역 강우강도식의 매개변수를 산정하였다. 선정된 적정 확률분포형을 이용하여 강우강도식의 매개변수를 추정하는데 있어서, 평균제곱오차의 제곱근을 최소화하는 형태의 목적함수를 구성한 후 유전자알고리즘을 이용하여 적절한 매개변수를 산정하였다. 산정된 매개변수를 사용한 강우강도식으로 구한 결과값과 기존의 강우강도식에 의한 결과값 그리고 지점빈도해석에 의한 결과값을 비교하여 본 연구에서 산정된 강우강도식의 적용성을 평가해 보았다.

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