• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.5
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• pp.721-725
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• 2012

In this paper, a novel analysis on the nonlinear response of a power amplifier (PA) with the intermodulation distortion (IMD) asymmetry is proposed based on the mutislice behavioral model. The coefficients of the odd-order and even-order polynomial of that model are represented with the PA practical circuit parameters such as intercept points, gain and amplitudes of excitation inputs. We also develop the analytic expressions to distinguish baseband frequency effect from second harmonic effect on the IMD asymmetry. We also validate the derived analytic expressions through measurements.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2417-2419
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• 2003

이동성에 nonholonomic 제약을 받는 차륜 구동 이동 로봇의 불확실한 환경에서의 자율 주행 제어기를 제안하였다. 전체 시스템은 on-line으로 지역경로 계획을 하는 planner 부분과 차륜 구동 이동 로봇의 nonholonomic 제약을 극복하면서 계획된 지역 경로를 충실히 추종하기 위한 제어기 부분의 두 부분으로 구성하였다. Planner는 빠른 응답을 생성하고, 전역적인 정보를 사용하지 않기 위하여 반사적인 제어 방식에 의한 경로 생성 방식을 채택하였고, 제어기 부분은 비선형 posture feedback stabilizer로 설계하였다. 제안된 시스템은 단순한 형태의 제어 방식으로 완전한 자율적인 판단에 의한 장애물 회피와 목표 지점으로의 수렴 능력을 보여 준다. 본 시스템의 단순하면서도 효과적인 자율주행 능력은 반사제어 방식의 장점과 feedback 제어기의 증명된 안정성에서 기인한다. 시뮬레이션과 자체 구현한 차륜 구동 이동 로봇인 "MARI"로 실제 환경에서의 실험을 실시하여 제안된 제어기의 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1307-1308
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• 2007

본 연구에서는 비선형 저항 특성을 지진 산화 몰리브덴 (MoO3) 소자를 이용한 새로운 피뢰 소자 기술을 제안한다. MoO3 소자는 가열법과 RF 스퍼터링법에 의해 각각 제작하였으며, 이들을 서로 겹쳐서 제작된 양면박막의 갭형 소자에 대해, 절연내력, 응답특성 등의 전기적 특성과 방전 후의 표면 특성 변화 등에 대하여, 실험적으로 고찰하였다. 그 결과, MoO3 소자는 총 10회로 연속적으로 인가한 임펄스 전압실험에서 양호한 동작을 보였으며, 2회 인가 시, 저항 값이 다소 감소하기는 하였으나, 약 $800k{\Omega}$의 저항 값을 일정하게 유지하여 피뢰 소자로서의 성능을 계속 유지할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• Journal of KSNVE
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• v.2 no.4
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• pp.243-252
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• 1992

인체의 귀는 물리적인 크기에 비해 탁월한 능력을 가지고 있는 감각기관이다. 귓바퀴에 모여진 미소한 압력변동은 4cm의 길이에 놓여져 있는 귓구멍, 중이 및 내이 를 통해 작게는 수백 배, 크게는 1,000배까지 기계적으로 증푹시킨다. 불과 완두콩 만한 크기의 달팽이관에서는 소리의 스펙트럼을 순간적으로 분석 처리하며, 비선형 적으로 신호를 압축시키는 응답특성을 가지고 있다. 또, 수많은 청신경 세포가 내재 되어 있어, 들은 소리를 대뇌에서 이용할 수 있는 신경 신호로 변환시켜 준다. 귀가 가지고 있는 신비로운 능력중에서 우리가 알고 있는 지식은 극히 일부에 머무르고 있으며 아직도 많은 의문점이 해답을 기다리고 있다. 국내에서도 하루빨리 공학과 의학 분야가 협력하여 우리가 모르고 있는 청감의 신비를 규명하고 소음이 인체에 미치는 영향에 대한 한국판 연구 결과가 축적될 수 있기를 기대한다.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 1999.10a
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• pp.137-146
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• 1999

The SSI(Soil-Structure Interaction) analyses are being performed for the KNGR(Korean Next Generation Reactor) design because the KNGR is developed as a standard nuclear power plant concept enveloping various soil conditions. the SASSI program which adopts the flexible volume method is used for the SSI analyses. The soil curves used in the three dimensional SSI analyses of KNGR Nuclear Island(NI) structures are based on the upper bound shear modulus curve and lower bound damping degradation on SSI response the average shear modulus curve with average damping curve was used for two soil cases. This study presents the results of the variances by using different soil nonlinearity parameters based on the paametric SSI analyses. The results include the maximum member forces(shear and axial force) at the base of the NI structures and the 5% damping Floor Response Spectra (FRS) at some representative locations at the top of the NI superstructures. They are also compared together with the enveloped SSI results for eight soil cases and fixed-base analysis for rock case by using two control motions.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 2003.09a
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• pp.352-359
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• 2003

철도나 고속철도 교량에 사용되는 장대레일은 차량에 의한 동적충격의 완화, 주행시 승차감의 향상과 같은 장점을 가져온 반면에, 인접한 교량의 연결부에서 레일과 교량 상부구조간의 거동 불일치로 인해 레일에 부가적인 응력을 발생시킨다. 이러한 부가적인 레일응력과 지반운동의 특성에 따른 구조적 응답의 민감도 및 열차의 안전한 정지를 고려하여, 지진 발생시 고속철도교량의 장대레일 응력을 해석하기 위해 레일의 재료비선형성, 지반운동의 위상차 등을 고려한 비선형 시간이력해석 방법을 제시하였다. 그리고 우리나라의 여러 지반조건을 고려하고 고속철도의 대표적인 연속교량 모델에 적용하여 제시한 방법의 타당성을 검토하였다.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 2006.03a
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• pp.519-526
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• 2006

This paper compares the seismic response control performance of linear and non-linear models fer tuned liquid damper (TLD). The existing linear and nonlinear TLD models were used for the numerical analysis of single degree of freedom (SDOF) and multi degree of freedom (MDOF) systems with TLD. The nonlinear model considers the variation of the frequency and damping of the TLD with varying excitation amplitude while the linear one has the invariant parameters. Numerical analysis results from SDOF systems indicate that the nonlinear model shows about 5% better control performance than linear one when the mass ratio is 2% and the optimal parameters for reducing peak responses are dependent on the characteristics of the excitation earthquake loads.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.279-282
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• 2006

본 논문은 시간지연을 갖는 이산 비선형 시스템에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 갖는 퍼지 제어기 설계 방법을 제안한다. 시간지연을 갖는 이산 Takagi-Sugeno 퍼지 모델에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 만족하는 제어기 존재조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 리아프노프 함수에 조정파라미터를 도입함으로써 제어기 존재조건을 조정파라미터를 포함하는 선형행렬 부등식으로 나타낸다. 선형행렬부등식에 있는 조정 파라미터를 조정함으로써 시스템의 응답속도 및 오버슈트 등의 동적 성능을 개선시킬 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.43 no.1 s.343
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• pp.65-70
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• 2006

An image sensor has limited dynamic range while the human eye has logarithmic response over wide range of light intensity. Although the sensor gain can be set high to identify details in darker area on the image, this results in saturation in brighter area. The gamma correction is essential to fit the human eye response. However, the digital gamma correction degrades image quality especially for darker area on the image due to the limited ADC resolution and the dynamic range. This Paper proposes a CMOS image sensor (CIS) with a nonlinear analog-to-digital converter (AU) which performs analog gamma correction. The CIS with the proposed nonlinear analog-to-digital conversion scheme was fabricated with a $0.35{\mu}m$ CMOS process. The analog gamma correction using the proposed nonlinear ADC CIS provides the 2.2dB peak-signal-to-noise-ratio(PSM) improved image qualify than conventional digital gamma correction. The PSNR of the image obtain from the digital gamma correction is 25.6dB while it is 27.8dB for analog gamma correction. The PSNR improvement over digital gamma correction is about $28.8\%$.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.4
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• pp.413-421
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• 2012

The purpose of this study is to evaluate the structural dynamic behavior under hybrid control system. The hybrid test is to consider the interaction between the numerical and physical models. In this paper, single degree of freedom hybrid test was performed with one-bay, two-story steel frame structure. One column at the first floor was selected as a physical substructure and one actuator was used for applying the displacement load in horizontal direction. El Centro as earthquake waves was inputted and OpenSees was employed as the numerical analysis program for the hybrid real-time simulation. As a result, the total time of the hybrid test was about 9.6% of actual measured seismic period. The experimental results agreed well with the numerical one in terms of the maximum displacement. In nonlinear analysis, however, material nonlinearity made a difference of residual strain. Therefore, this hybrid dynamic test can be used to predict the structural dynamic performance more effectively than shaking table test, because of the spatial and economic limitations.