• Title/Summary/Keyword: 비대칭계수

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Calibration of Thermal Camera with Enhanced Image (개선된 화질의 영상을 이용한 열화상 카메라 캘리브레이션)

  • Kim, Ju O;Lee, Deokwoo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.4
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    • pp.621-628
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    • 2021
  • This paper proposes a method to calibrate a thermal camera with three different perspectives. In particular, the intrinsic parameters of the camera and re-projection errors were provided to quantify the accuracy of the calibration result. Three lenses of the camera capture the same image, but they are not overlapped, and the image resolution is worse than the one captured by the RGB camera. In computer vision, camera calibration is one of the most important and fundamental tasks to calculate the distance between camera (s) and a target object or the three-dimensional (3D) coordinates of a point in a 3D object. Once calibration is complete, the intrinsic and the extrinsic parameters of the camera(s) are provided. The intrinsic parameters are composed of the focal length, skewness factor, and principal points, and the extrinsic parameters are composed of the relative rotation and translation of the camera(s). This study estimated the intrinsic parameters of thermal cameras that have three lenses of different perspectives. In particular, image enhancement based on a deep learning algorithm was carried out to improve the quality of the calibration results. Experimental results are provided to substantiate the proposed method.

모재/중간층/박막의 H/E ratio 구배에 따른 Cr계 경질 박막의 기계적 특성에 관한 연구

  • Kim, Hoe-Geun;Song, Myeon-Gyu;Lee, Sang-Yul
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.135-135
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    • 2018
  • 천이금속 질화물 코팅은 우수한 기계적 특성들로 인해 공구 코팅으로 많이 사용 되어왔다. 그 중에서도 특히 Cr계 경질 코팅은 높은 경도와 낮은 표면조도, 우수한 마찰특성 등 뛰어난 기계적 특성을 나타내므로 공구 코팅으로의 적용 가능성이 크다. 그러나 최근 공구산업의 발전으로 인해 공구가 더욱 가혹한 환경에서 사용됨에 따라, 공구의 수명을 향상시키고 보호하기 위해 코팅의 높은 밀착력이 요구되고 있으며, 모재와 코팅 사이에 중간층을 합성함으로써 공구의 밀착력을 향상시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이전 연구에서 모재/중간층/코팅간의 경도와 탄성계수 비율(H/E ratio)의 구배가 코팅의 밀착력에 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 그러므로, WC 모재와 Cr계 코팅의 중간값의 H/E ratio를 갖는 중간층의 합성을 통해 코팅의 밀착력을 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는, 코팅의 밀착력을 향상시키기 위해 다양한 중간층을 증착한 CrZrN, CrAlN 코팅을 비대칭 마그네트론 스퍼터링 장비를 이용하여 합성하였다. 모재로는 디스크 형상의 WC-6wt.%Co 시편을 사용하였고 Cr, Zr, Si, Al single 타겟을 이용하여 Cr, CrN, CrZrN, CrZrSiN 등의 중간층이 증착된 코팅을 합성했다. 코팅의 합금상, 경도 및 탄성계수, 미세조직 및 조성, 표면 조도을 확인하기 위해 X-ray diffractometer (XRD), Fischer scope, field-emission scanning electron microscopy (FE-SEM), energy dispersive X-ray spectroscopy (EDS), atomic force microscopy를 사용하였고, 코팅의 밀착 특성을 분석하기 위해 scratch tester와 optical microscopy (OM)를 이용하였다. 코팅의 내열성을 확인하기 위해 코팅을 furnace에 넣어 공기중에서 500, 600, 700, 800, 900, $1,000^{\circ}C$로 30분 동안 annealing 한 후에 nano-indentation을 사용하여 경도를 측정하였다. CrZrN 및 CrAlN 코팅을 나노 인덴테이션으로 분석한 결과, 모든 코팅의 경도(33.4-35.8 GPa)와 탄성계수(384.1-391.4 GPa)는 중간층의 종류에 상관없이 비슷한 값을 보인 것으로 확인됐다. 그러나, 코팅의 마찰계수는 중간층의 종류에 따라 다른 값을 보였다. CrZrN 코팅의 경우 CrN 합금상 중간층을 갖을 때 가장 낮은 값을 보였으며, CrAlN 코팅의 경우 CrN/CrZrSiN 중간층을 증착하였을때 마찰계수는 0.34로 CrZrN 중간층을 증착하였을 때(0.41)에 비해 낮은 값을 보였다. 또한, 코팅의 마모율 및 마모폭도 비슷한 경향을 보인 것으로 보아, CrN/CrZrSiN 중간층을 합성한 CrAlN 코팅의 내마모성이 상대적으로 우수한 것으로 판단된다. 코팅의 밀착력의 경우도 마찰계수와 비슷한 경향을 보였다. 이것은 중간층의 H/E ratio가 코팅의 내마모성에 미치는 영향에 의한 결과로 사료된다. H/E ratio는 파단시의 최대 탄성 변형율로써, 모재/중간층/코팅의 H/E ratio 구배에 따라 코팅 내의 응력의 완화 정도가 변하게 된다. WC 모재 (H/E=0.040)와 CrAlN 코팅(H/E=0.089) 사이에서 CrN, CrZrSiN 중간층의 H/E ratio는 각각 0.076, 0.083으로 모재/중간층/코팅의 H/E ratio 구배가 점차 증가함을 확인 할 수 있었고, 일정 응력이 지속적으로 가해지면서 진행되는 마모시험중에 CrN과 CrZrSiN 중간층이 WC와 CrAlN 코팅 사이에서 코팅 내부의 응력구배를 완화시키는 역할을 함으로써 CrAlN 코팅의 내마모성이 향상된 것으로 판단된다. 모든 코팅을 열처리 후 경도 분석 결과, CrN/CrZrSiN 중간층을 증착한 CrAlN 코팅은 $1,000^{\circ}C$까지 약 28GPa의 높은 경도를 유지한 것으로 확인 되었고, 이는 CrZrSiN 중간층 내에 존재하는 SiNx 비정질상의 우수한 내산화성에 의한 결과로 판단된다.

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The Flexible Design of 0.96 Tbps WDM System over 1,000km NZ-DSF by Using Optimal Parameters of Optical Phase Conjugator (광 위상 공액기의 최적 파라미터를 이용한 1,000km NZ-DSF를 갖는 0.96 Tbps WDM 시스템의 유연한 설계)

  • Lee, Seong-Real;Doh, Kyu-Bong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.32 no.7A
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    • pp.657-665
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    • 2007
  • In this paper, it is investigated that the limitation due to the asymmetry of optical power and chromatic dispersion with respect to optical phase conjugator (OPC) for compensating optical signal distortion of WDM channels in mid-span spectral inversion (MSSI) technique is overcame by using OPC position offset and optimal dispersion coefficients of fiber sections, which depend on OPC position offset. It is confirmed that overall WDM channels are efficiently compensated by applying the optimal parameter values obtained from the proposed method into 24 channels ${\times}\;40\;Gbps$ WDM system with non zero - dispersion shifted fiber (NZ-DSF) of 1,000 km, such as power penalties of inter-channel are reduce to almost 3.5 dB from the infinite value. It is also confirmed that the flexible design of WDM system with OPC is possible by using the optimal parameters, in which OPC is placed at ${\pm}15\;km$ from 500 km for efficiently compensating overall channels.

Compensation for the Distorted Signals in WDM System with Non Zero-Dispersion Shifted Fiber Using Optical Phase Conjugator (비영 분산 천이 광섬유를 갖는 WDM 시스템에서 광 위상 공액기에 의한 왜곡된 광 신호의 보상)

  • Lee Seong-Real
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.6 s.109
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    • pp.546-555
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    • 2006
  • In this paper, the numerical methods of finding the optimal position of optical phase conjugator(OPC) and the optimal fiber dispersions are proposed, which are able to effectively compensate overall channels in $8{\times}40$ Gbps WDM system with non zero-dispersion shifted fiber(NZ-DSF) as an optical fiber. And the compensation characteristics in the system with two induced optimal parameters are compared with those in the system with mid-span spectral inversion (MSSI) technique in order to confirm the availability of the proposed methods. It is confirmed that the optimal parameter values induced in this approach are very useful to effectively compensate overall channels in WDM system with OPC. And, it is confirmed that two optimal parameters depend on each other, but less related with the searching procedure. The methods proposed in this research will be expected to alternate with the method of making a symmetrical distribution of power and local dispersion in real optical link which is a serious problem of applying the OPC into multi-channels WDM system.

Thermal Residual Stresses and Spring back Effects on the Frequency Selective Surface Embedded Composite Laminates (주파수 선택막이 삽입된 복합재 평판의 잔류 열응력과 스프링 백 효과)

  • Park, Kyoung-Mi;Seo, Yun-Seok;Chun, Heoung-Jae;Hong, Ic-Pyo;Park, Yong-Bae;Kim, Yun-Jae
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.26 no.6
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    • pp.475-481
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    • 2013
  • The residual stresses occur in the Frequency Selective Surface(FSS) embedded hybrid composite structures after co-curing due to mismatch among the coefficient of thermal expansions and stiffness values between the FSS and composite materials. The spring backs occur due to these residual stresses. Therefore, in this paper, the spring-backs caused by residual stresses in FSS embedded composite structures were studied with considering effect of symmetric and unsymmetric stacking sequence of composite laminates.

A Numerical Study on Inplane Nonlinear Buckling Strengths of New Arches Subjected to Uniformly Distributed Loading (수직등분포하중을 받는 신형식단면 원형아치리브의 비선형 면내좌굴강도에 대한 해석연구)

  • Park, Jong-Sup;Kang, Sung-Young
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.1
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    • pp.399-405
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    • 2012
  • This paper investigates the characteristics of buckling loads for steel arches with new type cross section which is consisted of T-section and pipe-section. A general purpose finite-element program ABAQUS was used to evaluate the inelastic buckling strengths of the arches which included the influence of the geometric and material nonlinearity. According to the comparisons between earlier studies and results from finite-element analyses, new design equations should be developed for the new arches. New buckling factors were developed to consider influence of rise-to-span ratio and boundary conditions. It is found that the presented factors are sufficiently accurate to predict the inplane buckling loads of new type section steel arches subjected to uniformly distributed loading. The proposed equations can be used to investigate new type steel arches subjected to unsymmetrical loading and composited arches.

Experimental Study of Flow and Pollutant Dispersion in Meandering Channel (사행수로에서의 흐름 및 오염물질 혼합에 관한 실험적 연구)

  • Park, Sung-Won;Seo, Il-Won;Lee, Kyu-Hwan
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.883-888
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    • 2007
  • 일반적인 하천의 흐름방향으로 발생하는 주흐름(primary flow)에 중첩하여 주흐름 방향의 수직단면에 이차류(secondary flow)가 발생하게 되며 이러한 이차류의 발달은 투입된 오염물질의 횡혼합을 증대시킨다. 오염물질의 혼합은 이송(advection)과 확산(diffusion) 또는 분산(dispersion)의 과정으로 설명되며 본 연구에서는 수로전체의 혼합과정을 설명하기 위해서 이송 확산 방정식을 적용하였다. 본 연구에서는 실험수조를 $150^{\circ}$의 중심각을 갖는 S자 형태의 만곡수로를 제작하여 유량조건은 15, 30, $60\;{\ell}l/sec$의 세 가지 경우로, 수심은 15, 20, 30, 40 cm의 경우로 총 12 케이스의 실험을 수행하였다. 유속장의 측정은 Sontek사의 3차원 micro-ADV(Acoustic Doppler Velocimeter)를 이용하였다. 오염물질 확산실험은 소금물 용액에 주변수와의 밀도차를 없애기 위해서 메탄올 용액을 첨가하여 추적자로 이용하여 농도장의 분석을 일본 KENEK사의 전기전도도계(conductivity meter)와 Gartner사의 DAS(data acquisition system)를 이용하여 횡방향 유속장의 분포와 오염운의 거동을 비교하여 다음과 같은 결론을 얻게 되었다. 주 흐름은 직선구간에서는 중앙에서 최대 유속을 나타내며, 좌우대칭적인 유속분포의 모습을 보이고, 만곡부에서는 수로안쪽을 따라 최대유속이 발생하였다. 수로의 직선구간에서는 최대유속이 발생하는 즉, 중앙에서의 오염물질의 분산이 가장 활발하게 이뤄졌으며 농도의 퍼짐형상인 오염운 역시 만곡부에서는 수로만곡부의 안쪽을 따라 확산 이동함을 알 수 있었다. 만곡부 외측에서는 오염물질의 정체현상이 일시적으로 발생하며, 유속구조의 횡방향 비대칭구조로 인한 종 횡방향의 분리현상이 발생하고, 오염운의 중첩현상이 종방향으로 연속되게 나타난다. 향후 수심방향 거동을 포함한 3차원적 분석이 요구되며 이 연구결과는 2차원적 수치해석의 적용 및 분석 자료로써 이용이 가능하다.

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PRECISE ORBIT PROPAGATION OF GEOSTATIONARY SATELLITE USING COWELL'S METHOD (코웰방법을 이용한 정지위성의 정밀궤도예측)

  • 윤재철;최규홍;김은규
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.14 no.1
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    • pp.136-141
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    • 1997
  • To calculate the position and velocity of the artificial satellite precisely, one has to build a mathematical model concerning the perturbations by understanding and analysing the space environment correctly and then quantifying. Due to these space environment model, the total acceleration of the artificial satellite can be expressed as the 2nd order differential equation and we build an orbit propagation algorithm by integrating twice this equation by using the Cowell's method which gives the position and velocity of the artificial satellite at any given time. Perturbations important for the orbits of geostationary spacecraft are the Earth's gravitational potential, the gravitational influences of the sun and moon, and the solar radiation pressure. For precise orbit propagation in Cowell' method, 40 x 40 spherical harmonic coefficients can be applied and the JPL DE403 ephemeris files were used to generate the range from earth to sun and moon and 8th order Runge-Kutta single step method with variable step-size control is used to integrate the the orbit propagation equations.

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Image Histogram Equalization Using Flexible Logistic Transformation Function (유연한 로지스틱 변환함수를 이용한 영상의 히스토그램 평활화)

  • Cho, Yong-Hyun
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.19 no.6
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    • pp.787-795
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    • 2009
  • This paper presents a histogram equalization based on the logistic function for enhancing the quality of images. The histogram equalization is a simple and effective spatial processing method that it enhances the quality by adjusting the brightness of image. The logistic function that is a nonlinear transformation function is applied to adaptively enhance the brightness of the image according to its intensity level frequency. We propose a flexible and asymmetrical logistic function by only using the intensity level with maximum frequency and the maximum intensity level in an histogram, and the total number of pixels. The proposed function excludes both the computation load of an exponential function and the heuristic setting of an optimal parameter values in the traditional logistic function. The proposed method has been applied for equalizing many images with a different resolution and histogram distribution. The experimental results show that the proposed method has the superior enhancement performances and the faster equalizing speed compared with the traditional histogram equalization and the adaptively modified histogram equalization, respectively. And the proposed histogram equalization can be used in various multimedia systems in real-time.

9-DOF Modeling and Turning Flight Simulation Evaluation for Parachute (9-DOF 낙하산 모델링 및 선회비행 시뮬레이션 검증)

  • Lee, Sang-Jong;Min, Byoung-Mun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.9
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    • pp.688-693
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    • 2016
  • This paper describes the parachute dynamics modeling and simulation results for the development of training simulator of a HALO (High Altitude Low Opening) parachute, which is currently in use for military purposes. The target parachute is a rectangular shaped parafoil and its dynamic model is derived based on the real geometry data as the 9-DOF nonlinear equations of dynamics. The simulation was conducted through the moment of inertia and its aerodynamic derivatives to reflect the real characteristics based on the MATLAB/Simulink. In particular, its modeling includes the typical characteristics of the added mass and moment of inertia, which is shown in the strong effects in Lighter-Than-Air(LTA) flight vehicle. The proposed dynamic modeling was evaluated through the simulation under the spiral turning flight conditions of the asymmetric control inputs and compared with the performance index in the target parachute manual.