• Title/Summary/Keyword: 비교 환 오차

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A Design and Implementation of Kinesitherapy App Based on Kinect Sensor (Kinect Sensor 기반의 운동요법 앱 설계 및 구현)

  • Park, Jin-Yang;Hong, Jun-Ho;Jo, Min-Hyung;Kim, Jung-Woo;Lee, Dong-Hwan;Park, Min-Ji
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.35-36
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    • 2014
  • 본 논문에서는 Kinect 센서의 동작 인식 기능을 활용한 운동요법 앱을 설계하고 구현한다. 이 앱은 사용자의 상체, 하체 관절의 움직임을 인식하여 체조의 올바른 자세를 배울 수 있도록 한다. 이 앱의 특징은 Kinect Sensor로 인식한 관절 요소를 읽어 들이고, 각 관절의 각도를 계산하여 원하는 동작을 표현할 수 있도록 한다. 또한, 사용자의 동작과 기본 동작을 비교하여 오차 범위 내이면 새로운 동작이 진행되도록 한다. 출력되는 각 동작들은 Library를 이용하여 많은 포즈들을 입력하고 출력할 수 있기 때문에 새로운 포즈를 추가하기에 쉽다.

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Indoor Navigation using Zigbee and Ultrasonic Sensor (Zigbee와 초음파 센서를 이용한 실내항법)

  • Park, Chun-Soo;Park, Heui-Sung;Kim, Jeong-Won;Hwang, Dong-Hwan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1930-1931
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    • 2007
  • 본 논문에서는 Zigbee와 초음파 센서를 이용한 실내 항법 시스템을 제안한 시스템 Zigbee라는 단거리 무선 통신 망을 이용하여 수집한 후 이동체의 위치를 추정한다. 제안한 시스템에서는 여러 곳에 초음파 센서를 설치하고 이동체까지 측정한 거리는 실내 항법에 적합한 위치 추정 기법을 결정하기 위하여 최소자승법과 직접풀이법의 성능을 모의실험을 통하여 비교하였고, 두 기법 모두 충분히 작은 오차를 가지는 것을 확인하였는데 최소자승법은 선형화 기준점 설정에 따라 발산하는 경우가 나타나는 것을 볼 수 있었다.

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A Method of the DGPS System error correction for an improved position accuracy (위치 정확도 향상을 위한 DGPS 시스템 오차 보정 방법)

  • Sung, Kyunghun;Park, Seungsang;Go, Junghwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.266-268
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    • 2015
  • 본 논문은 기존 DGPS 시스템에서의 한계인 기지국이 획득하는 보정 정보의 낮은 신뢰성을 보안하기 위해 가상 이동국을 적용한 새로운 DGPS 시스템을 제안한다. 가상 이동국은 기지국으로부터 보정 정보를 인가 받아 가상 이동국 보정 위치 정보를 획득하며, 획득된 가상 이동국 보정 위치 정보와 기저장된 가상 이동국 측정 위치 정보를 비교하여 보정 정보의 신뢰성을 판별한다. 기지국은 이동국으로 보정정보를 전송하기 전에 가상 이동국으로부터 신뢰성 판별 결과인 판별 신호를 인가 받아 이동국으로 신뢰성 높은 보정 정보만을 전송할 수 있도록 한다.

Crop color analysis method Using RHS color chart (RHS 칼라 차트를 이용한 작물 색채분석 방법)

  • Kim, Byoungjun;Park, Keunho;Choi, Kangin;Kim, Seonhyeong;Ahn, Hyung-geun;Jeong, Sunghwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.364-366
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    • 2021
  • 본 논문은 비전 기술을 기반으로 RHS 칼라차트를 이용하여 작물의 색채를 측정하는 특성조사기준에 관한 연구를 수행하였다. 다양한 색상을 가진 작물의 색채를 측정하기 위해 시료 채취 후 표준광원 촬영장치 광원 6500K 환경하에 촬영한 영상을 기반으로 분석 위치를 관심영역 선정 후, k-mean clustering을 활용한 세그먼테이션 방법을 통해 대표 RGB 색상을 획득한다. 획득한 RGB 색상과 RHS 칼라차트의 RGB 색상을 유클리디언 거리를 이용하여 최소화하는 RHS 칼라차트 정보를 추정하였다. 7가지 작물 시료에 대해 작물 형질 분석 전문가들이 측정한 결과와 비교 시 전체 평균 △E 5.013의 오차를 결과로 도출하였다.

A Study on Photon Dose Calculation in 6 MV Linear Accelerator Based on Monte Carlo Method (몬테카를로 방법에 의한 6 MV 선형가속기의 광자 흡수선량 분포 평가에 관한 연구)

  • Kang, Sang-Koo;Ahn, Sung-Hwan;Kim, Chong-Yeal
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.34 no.1
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    • pp.43-50
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    • 2011
  • In this study we modeled the varian 2100C/D linear accelerator head and multi-leaf collimator by simulation with the GEANT4 Monte Carlo toolkit. Then central axis percentage depth dose profiles and lateral dose profiles within homogeneous water phantom($50{\times}50{\times}50\;cm^3$) were evaluated with 6 MV photon beam. The simulations were performed in two stages. In the first stage, photon energy spectrum at the target were computed were computed. Then spectra data was directly irradiated in the water phantom using sampling techniques. The simulation data were compared with experimental data to evaluate the accuracy of the model. Results showed that two data were matched within 2% error boundary. The proposed method will be applied for simulation of dose calculation and dose distribution study.

Comparison of the neural networks with spline interpolation in modelling superheated water (물의 과열증기 모델링에 대한 신경회로망과 스플라인법 비교)

  • Lee, Tae-Hwan;Park, Jin-Hyun;Kim, Bong-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.246-249
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    • 2007
  • In numerical analysis for phase change material, numerical values of thermodynamic properties such as temperature, pressure, specific volume, enthalpy and entropy are required. But the steam table or diagram itself cannot be used without modelling. In this study applicability of neural networks in modelling superheated vapor region of water was examined by comparing with the quadratic spline. neural network consists of an input layer with 2 nodes, two hidden layers and an output layer with 3 nodes. Quadratic spline interpoation method was also applied for comparison. Neural network model revealed smaller percentage error to quadratic spline interpolation. From these results, it is confirmed that the neural networks could be powerful method in modelling the superheated range of the steam table.

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A Watermarking Method Based on the Trellis Code with Multi-layer (다층구조를 갖는 trellis부호를 이용한 워터마킹)

  • Lee, Jeong Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.949-952
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    • 2009
  • In this paper, a watermarking method based on the trellis code with multi-layer is proposed. An image is divided $8{\times}8$ block with no overlapping, and compute the discrete cosine transform(DCT) of each block, and the 12 medium-frequency AC terms from each block are extracted. Next it is compared with gaussian random vectors with zero mean and unit variance. As these processing, the embedding vectors with minimum linear correlation can be obtained by Viterbi algorithm at each layer of trellis coding. To evaluate the performance of proposed method, the average bit error rate of watermark message is calculated from different several images.

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A Fusion Algorithm considering Error Characteristics of the Multi-Sensor (다중센서 오차특성을 고려한 융합 알고리즘)

  • Hyun, Dae-Hwan;Yoon, Hee-Byung
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.36 no.4
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    • pp.274-282
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    • 2009
  • Various location tracking sensors; such as GPS, INS, radar, and optical equipment; are used for tracking moving targets. In order to effectively track moving targets, it is necessary to develop an effective fusion method for these heterogeneous devices. There have been studies in which the estimated values of each sensors were regarded as different models and fused together, considering the different error characteristics of the sensors for the improvement of tracking performance using heterogeneous multi-sensor. However, the rate of errors for the estimated values of other sensors has increased, in that there has been a sharp increase in sensor errors and the attempts to change the estimated sensor values for the Sensor Probability could not be applied in real time. In this study, the Sensor Probability is obtained by comparing the RMSE (Root Mean Square Error) for the difference between the updated and measured values of the Kalman filter for each sensor. The process of substituting the new combined values for the Kalman filter input values for each sensor is excluded. There are improvements in both the real-time application of estimated sensor values, and the tracking performance for the areas in which the sensor performance has rapidly decreased. The proposed algorithm adds the error characteristic of each sensor as a conditional probability value, and ensures greater accuracy by performing the track fusion with the sensors with the most reliable performance. The trajectory of a UAV is generated in an experiment and a performance analysis is conducted with other fusion algorithms.

A comparative study on discharge measurement using multi-point radar surface velocity meter (다회선 표면유속 측정시스템을 이용한 유량측정 비교 연구)

  • Yeong Seon Yun;Sang Uk Cho;Se Hwan Oh
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.369-369
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    • 2023
  • 표면유속계는 비접촉식으로 하천의 유량을 측정하는 방식이기 때문에 효율적이며, 특히 홍수발생시 안전한 측정이 가능하다. 이러한 비접촉식 방식이 갖는 장점으로 인해 홍수기 측정에 표면유속계가 널리 활용되고 있다. 하지만 포인트 방식의 표면유속계의 경우에도 측점마다 측정장비를이동하는 과정에서 어느 정도의 측정시간이 소요되며, 측정 시마다 기본적으로 최소 2~3인의 인력을 필요로 한다. 최근 발생하는 홍수사상은 돌발강우에 의해 발생할 뿐만 아니라 단시간 내에 급격한 수위 및 유량변화가 발생하기 때문에 대응하기 매우 어려우며 특히, 야간에 발생하는 호우사상은 야간측정에 따른 안전 사고가 발생할 우려가 있다. 따라서 본 연구에서는 홍수 시 유량측정에 효율적으로 대응할 수 있는 방안으로 다회선 표면유속계를 이용한 유량측정방법을 실제 하천에 적용하고 표면유속을 이용한 다양한 유량산정방법을 실측결과와의 비교를 통해 적용성을 검토하였다. 표면유속계는 다회선 구성이 가능한 레이다유속계(RQ-30) 5대를 활용하였으며, 금강 본류에 위치한 세종시(햇무리교) 관측소를 대상으로 홍수기 유량측정을 수행하였다. 표면유속을 이용한 유량산정방법으로는 5개 유속계의 측정구간을 합산하는 중간단면적법과 표면유속을 지표로하는 지표유속법을 적용하였으며, 유량산정 결과는 기존 관측소의 수위-유량관계의 환산유량과 ADCP를 이용한 실측유량을 비교하였다. 다회선 표면유속 측정시스템을 이용하여 유량을 산정한 결과, 중간단면적법 및 지표유속법 모두 실측치와의 상대오차가 5% 이내로 비교적 정확한 유량측정이 가능한 것으로 확인되었다. 따라서, 향후 홍수기 유량측정이 어렵거나 위험한 지점을 대상으로 홍수가 주로 발생하는 기간에 일시적으로 설치하여 활용이 가능할 것으로 판단된다.

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Study on the Calibration of a Full-Polarimetric Scatterometer System at X-band (X-밴드 완전 편파 Scatterometer 시스템 보정에 관한 연구)

  • Hwang, Ji-Hwan;Park, Seong-Min;Kwon, Soon-Gu;Oh, Yi-Sok
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.21 no.4
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    • pp.408-416
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    • 2010
  • A study on the calibration of an X-band HPS(Hongik Polarimetric Scatterometer) system for ground-based operation is presented in this paper. In order to calibrate the scatterometer system, the degree of its distortions are analyzed by comparison between theoretical- and measured-values using the theoretically well-known calibration targets such as a metal sphere, a trihedral corner reflector(CR) and a metal cylinder. The calibration works in the field conditions depend on the precise and stable measurements of those calibration target. we present a measurement technique, so-called, an automatic 2-D target-scanning technique, using the incidence-angle(${\xi}-$ and ${\phi}-$ directions) control of HPS system. Then, we used STCT(Single-Target Calibration Technique) and GCT(General Calibration Technique) to calibrate a distortion of the scatterometer system, and measured the polarimetric RCS(Radar Cross Section) and phase-difference of a trihedral-CR as a test-target to verify the accuracy of the calibration technique. Then, three different types(i.e., 10, 20, 30 cm) of trihedral-CR were used. we obtained the error ranges about ${\pm}1.0$dB, ${\pm}0.5$ dB in a polarimetric RCS and about $-20^{\circ}{\sim}0^{\circ}$ and ${\pm}5^{\circ}$ in the co-polarized phase-difference by using the GCT and STCT, respectively.