• THE INTERNATIONAL COMMERCE & LAW REVIEW
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• v.71
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• pp.297-324
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• 2016

China not only has the largest amount of rare earth reserves, but it also produces the most rare earth products. However, China lacks appropriate supervision and management systems of its rare earth industry. The Chinese government's inappropriate mechanisms have been cause for reckless development by national rare earth providers characterized by excessive competition, environmental pollution, and smuggling. In response to the problems, China implemented regulatory measures to restructure the rare earth industry. The Chinese central government intensifies its efforts to control the total quantity of rare earth products and tackle environmental pollution. Six leading conglomerates have been selected to promote the Chinese central government's policy. A new environmental guideline has been drawn up to reduce the discharging of wastewater and air pollution substance. Huge transition and a great influence of its policy changes are expected. These policy changes are bound to entail huge transitions, and the policy is expected to have a great influence in the future structure of the rare earth industry. In consideration of these changes, the Korean government, in collaboration with private enterprises needs to take appropriate measures, such as overseas resources development, R&D expansion, tactical stockpiling, professional manpower training and so on.

• Journal of Korean Orthopaedic Sports Medicine
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• v.7 no.1
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• pp.55-57
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• 2008

Isolated navicular fracture and dislocation of talonavicular joint is extremely rare. It is recommended closed or open reduction for displaced fracture. We reported one case of isolated tarsal navicular fracture and dislocation of the talonavicular joint, treated with open reduction and internal fixation using K-wires.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.16 no.3
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• pp.353-358
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• 1995

The impedance pneumography which is widely used in monitoring respiration is simple to use and noninvasive, but it is sensitive to motion artifacts and insensitive to detect obstructive apnea. A 3-channel respiratory inductive plethysmography (RIP) developed in this study detects inductance change of the inductance band induced by cross-sectional area change of thorax or abdomen as one breathes. It was confirmed that RIP was less sensitive to various motion artifacts but more sensitive to detection of obstructive apnea than impedance pneumography.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.22 no.5
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• pp.431-438
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• 2001

Oxygen saturation of blood is defined as ratio of total hemoglobins density to oxyhemoglobins density And the accuracy of pulse oxymeter that measures the oxygen saturation of blood by a noninvasive method is influenced by a measuring environment, breathing and motion of patient. Especially when patient moved his arms and fingers, it is difficult to eliminate motion artifact because the motion artifact signal has features that are overlap or closed at normal signal in frequency domain. We propose the filtering method that construct the filter banks and a matched falter to improve the Problem. When experimented by the proposed method, the ratio regulation of the proposed methods has 4.1% below than an adaptive filter (39.7%) and a moving average filter (11.2%). So. the Proposed method will be able to get a stable ratio of SpO2.

• Progress in Medical Physics
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• v.11 no.2
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• pp.101-107
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• 2000

Pulse oximetry is a non-invasive optical method which measures arterial oxygen saturation with two different wavelength. We can obtain the pulsating component of the arterial blood superimposed on DC level attenuated by venous blood, skin and other nonpulsatile components. This study is based on computing algorithm of oxygen saturation using the integral ratio of pulsatile components. In this algorithm, we used the half cycle of the pulsatile signal rely on arterial contraction. It's period is about 1/4 in 1 cycle. In the result, Our algorithm with 1/4 period of 1 cycle is similar to existing model. Because of removal that A part have low amplitude and possession in long term from calculating, the effect of the motion-artifact is decrease.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.3
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• pp.575-583
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• 2000

Pulse oximetry is a well established non-invasive optical technique for monitoring the $SpO_2$ during anaesthesia, recovery and intensive care. Pulse oximeters determine the oxygen saturation level of blood by measuring the light absorption of arterial blood. In the measurement of the hemoglobin oxygen saturation, conventional method has required the technique of filtering of remove the noise, and of complex signal processing algorithm. So much time have been required to signal processing. In this research, we separate AC signal and DC signal in the stage of signal detection. Therefore we simplify the calculation algorithm for $SpO_2$. The implemented system have the high performance such an accuracy and a processing time than the traditional method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.203-204
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• 2008

한의학 진단의 중요 요소인 맥진을 자동화한 맥진기에서뿐만 아니라 비관혈적 심혈관 기능 평가를 위해서 요골동맥 맥파 측정이 널리 활용되고 있다. 요골동맥 맥파는 피험자의 생리적, 병리적 원인을 통제하더라도 가압력이 변함에 따라 형태가 달라지며, 어느 시점 맥파를 피험자의 상태를 대표하는 맥파로 해야 할지에 대한 명확한 기준이 없어 맥압이 최대가 되는 시점의 맥파를 사용하고 있다. 그러나, 맥파가 측정되는 가압력 범위뿐만 아니라 맥압이 최대가 되는 시점이 피험자마다 다르기 때문에 정확한 대표 맥파를 획득하기 위해서는 보다 가압력 단계를 늘려야 하며, 결과적으로 측정시간이 보다 길어지게 될 것이다. 본 논문에서는 최소한의 가압단계로도 보다 정확히 대표 맥파를 획득할 수 있는 방법을 개발할 수 있도록, 정밀 제어가 가능한 가압 로봇 축, 가압에 의해 눌리는 피부이동 거리 측정을 위한 레이저 센서, 가압에 따른 피부 반발력과 맥파를 측정할 수 있는 압력 센서로 구성된 테스트 지그를 개발하였다. 이를 통해 모터 이동 스텝 수에 따른 피부 이동 거리 특성, 피부 이동 거리에 따른 맥파 변화 특성 등을 관찰할 수 있었으며, 향후 효과적인 대표 맥파 획득 방법을 개발할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.85-86
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• 2008

로봇은 오도메터리 정보를 이용해 위치추정을 할 수 있다. 그러나 주행하는 동안 발생되는 슬립현상에 의해 오도메터러 정보만으로는 로봇의 정확한 위치추정을 할 수 없다. 정확한 위치추정을 위해서 관성센서를 이용하여 오도메터리 정보를 보정한 위치추정 방법이 있다. 실내 이동로봇에 적용하려면 관성센서는 소형이어야 하는데, 그에 따라 노이즈는 심해지고, 정확성도 낮아지는 문제가 있나. 그래서 현재까지는 이런 문제를 갖고 있는 관성센서를 실내 이동로봇의 위치추정의 정확성을 높이기 위해 비관성센서 또는 카메라 영상을 조합하는 연구들을 하고 있다. 그러나 이러한 연구들은 대부분 관성센서 성능 실험과 시뮬레이션에 결론을 내리고 있어 실제 실험에 따른 정확성을 확인할 수 없다. 또한 최근 영상 SIFT 알고리즘을 적용한 SLAM 연구에서도 나타나는 문제는 이동로봇의 위치추정의 부정확성이다. 따라서 본 논문은 SLAM에서 문제가 되는 위치추정의 부정확성을 최소화하기 위해 자이로와 가속도계를 이용하여 정학한 위치추정을 하고자 한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.17 no.5
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• pp.87-98
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• 1999

전통적인 교통계획 과정에서 이용되어 온 수요모형들은 대부분 수단선택과 통행배정을 나누어 실시하는 모형이 주를 이루어 왔다. 그러나 교통수단이 다양해짐에 따라 실제 통행자들은 통행 도중 환승을 통해 수단을 전환하는 경우가 발생하게 되며 이 경우 수단선택 과정과 통행배정 과정을 하나로 통합하여 분석할 필요가 있다. 따라서 기종점간 수단 분담율은 기점과 종점에서의 그 값이 다르지만 수단선택과 통행배정이 분리되어 있는 기존 모형을 적용할 경우, 출발과 도착시의 수단 분담율이 동일하게 나타나는 비현실적인 결과를 도출하게 된다. 이러한 문제는 통행수단을 통행의 기본단위로 보고, 수단통행량을 추정하기 때문에 그 수단을 이용하는 통행자들의 행태 대신 수단의 특성만이 모형화되기 때문이다. 따라서 기존의 교통계획 과정에서는 수단분담 과정과 통행배정과정이 분리됨에 따라 수단간 환승이 고려되지 않아 통행자들의 경로 구성과정을 정확히 표현하는데 어려움이 있었다. 또, 수단분담 모형으로 가장 많이 이용되는 로짓 모형의 경우 환승을 고려하면 비관련 대안간 독립성문제(CIA)가 발생하고, 환승경로 수요추정이 불가능해 사실상 통합 교통망과 같이 복수 수단이 운행하는 교통망은 분석하기 어렵게 된다. 본 연구에서는 이를 해결하기 위하여 사람통행(Person Trip)을 기반으로 하는 수단분담-통행배정 통합모형을 개발하고 기존의 결합모형과 그 결과를 비교하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.6
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• pp.543-549
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• 2000

위전도(Electrogastrography, EGG)는 복부에 전극을 부착하여 위에서 발생하는 위 근육의 전기적인 활동성(gastric electrical activity)을 측정하는 방법으로, 비관혈적이며 다른 검사에 비해 측정비용이 적게 든다. 그러나 위전도 신호는 주파수가 매우 낮으며(0.2~10cpm) 진폭이 매우 작기(10~100 $\mu$V) 때문에 측정에 어려움이 있으며, 분석이 어려워 아직까지 위전도 신호해석에 대한 이론이 정립되어 있지않다. 본 연구에서는 running spectrum 분석을 이용한 4채널 위전도 시스템을 개발하여 위에서 발생하는 활동전위를 측정하였다. 본 연구에서 개발한 4채널 위전도 시스템의 4개 채널 중 가장 3 cpm 백분율이 높은 베스트 채널과, 상용화된 1채널 시스템인 Digitrapper EGG와 같은 전극부착 위치인 채널 1의 3 cpm 백분율을 비교하였다. 베스트 채널과 채널 1의 식전 평균 3 cpm 백분율은 각각 89.5%와 83.2%이었으며 통계적으로 유의하였다(p〈0.001). 식후에는 평균 3 cpm 백분율이 각각 90.4%와 76.5%이었으며 통계적으로 유의하였다(p〈0.001). 결론적으로 1채널위전도 측정기로서는 각 개인의 다양한 위의 위치를 커버할 수 없으며 그에 따른 오진을 초래할 수도 있으므로 1채널 위전도 측정기보다 4채널 위전도 측정기가 더 우수하다는 것을 확인하였다.