• 제어로봇시스템학회지
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• 제6권5호
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• pp.54-63
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• 2000

본 논문에서는 모델 불확정성을 가진 이산사건시스템의 강인 관리제어이론에 대해 알아본다. 지금까지 연구된 불확정성 이산사건시스템은 크게 두 부류로 구분된다. 첫째는 다중 모델의 집합으로 표현되는 불확정성 시스템으로서 제어 대상이 되는 시스템의 동적 특성이 몇 가지의 가능한 이산사건 모델들의 집합으로 기술되는 시스템이다. 두 번째는 비결정성 시스템으로서 시스템의 한 상태에서 하나의 동일 사건발생에 의해 천이되는 상태가 두가지 이상이 존재하여 상태천이에 있어 불확정성이 존재하는 시스템이다. 본 논문에서는 두가지 형태의 불확정성 이산사건 시스템들에 대한 강인 관리제어기 설계문제에 대해 살펴보고, 강인 관리 제어 이론에 대한 최근의 연구동향과 발전 방향에 대해 소개한다.

• 한국음향학회지
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• 제43권3호
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• pp.285-292
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• 2024

소나 탐지확률을 계산하는 경우, 수중음향 불확정성은 표준편차가 8 dB ~ 9 dB인 정규분포를 따르는 것으로 고려되고 있다. 하지만, 소나 탐지성능은 실험해역, 해양환경 변동성에 따라 크게 변화하기 때문에 해상실험 데이터 기반의 수중음향 불확정성을 반영한 탐지성능 예측이 필요하다. 본 논문에서는 동해 천해환경에서 측정된 중주파수(2.3 kHz, 3 kHz) 소음준위와 전달손실 자료 기반의 수중음향 불확정성이 산출되었다. 해상실험 데이터 기반의 수중음향 불확정성을 반영한 예상탐지확률을 산출한 후, 이를 기존의 탐지확률 결과, 레일리 분포의 불확정성과 음으로 치우친 분포의 불확정성을 반영한 예상탐지확률 결과와 비교하였다. 결과적으로 각각의 수중음향 불확정성에 따라 탐지영역의 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있었다.

• 과학과기술
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• 3호통권418호
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• pp.86-89
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• 2004

사람의 호기심은 무한하다. 예를 들어 키가 몇이면 체중이 얼마이며 나이가 몇살이면 신체구조는 어떻게 변하는지를 알고 싶어한다. 이러한 특수한 쌍의 원리를 규명하려는 시도는 많이 있어왔다. 이번 호에서는 쌍의 불확실성을 규명하려는 양자역학의 불확정성의 원리를 알아본다.

• 터널과지하공간
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• 제15권6호
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• pp.441-451
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• 2005

RMR 암반분류법은 구간별 RMR값 산정시 일정 범위의 값을 채택함으로 인해 불확정성을 피할 수 없다. 이에 본 연구에서는 각 파라미터별로 연속적인 RMR 값을 평가하여 확률밀도함수그래프를 산정하고 모든 경우의 수에 대한 몬테카를로 시뮬레이션과 통계추론을 통해 RMR 산정의 불확정성을 정량적으로 평가하였다. 또한 RMR 산정의 불확정성을 실무에 적용하기 위하여 신뢰수준별 수정 RMR 암반등급 산정표를 제시하였으며, 이를 근간으로 RMR 암반분류의 표준지보패턴 및 지보재 설계 수행절차를 제안하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.1635-1639
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• 1991

본 연구에서는 제1보에서의 수법을 이용하여 초기크랙길이의 분포를 고려한 재료의 불확정성 평가수법을 제시하고자 한다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제7권3호
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• pp.21-32
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• 1991

본 연구에서는 복합 zone을 가진 rockfill dam성토 재료의 강도정수들과 core zone에서의 간극 수압의 불확정성을 고려할 수 있도록, 성토 재료의 공간적인 변화의 불확실성, 시료수의 제한에 의 한 불확정성에 실험실 결과와 현장 결과와의 차이에 따른 model 오차의 영향을 고려한 종합적인 설계변수들의 불확정성을 규명하였으며 core zone의 간극수압과 rockfill zone의 내부 마찰각을 bayeg 이론을 이용하여 불확정성을 Updating할 수 있는 방법을 제시하였다. 사면 안정 해석에서 시공직후 상, 하류, 만수위 상, 하류 수위, 급강하 시의 2차원 사면안정해석 과 end effect 영향을 고려한 3차원사면 안정해석을 하였다. 본 목적을 위하여 복합 zone을 가진 rockfill dam의 사면 안정해석에서 end effect의 영향을 고려한 3차원 사면안정해석 Program인 "ESTABL"을 개발하였으며, 파괴 사면의 강도정수와 간극수압의 변동계수를 구하는 프로그램 "COV", 복합 zone사면 안전율의 변동계수를 구하는 프로그램 "PCOV"을 개발하였다. 사면안정해석 결과 3차원안전율이 2차원안전율보다 약 200A정도 크게 나타나므로 end restraint 효과가 상당히 큼을 알 수 있다. 3차원사면안정은 근본적으로 system reliability 문제이 므로 안전율의 평균간보다 그 불확정성이 더 큰 영향을 미침을 보여준다. 또한 기초설계 치로 설계 를 마친후 시공중 혹은 추가로 각종 계측치가 있을 때 updating 이론을 이용하여 신뢰도를 증가시 킬 수 있음을 보여주며 강도계수의 변화에 의한 파괴확률의 변화는 점착력의 불확정성이 내부마찰 각의 불확정성보다 민감하게 영향을 미침을 보여준다.찰 각의 불확정성보다 민감하게 영향을 미침을 보여준다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제2권3호
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• pp.37-50
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• 1986

해양구조물은 토질특성, 파랑하중, 해석방법 등의 불확정성으로 인해 확률론적인 방법으로 신뢰 도해석을 하는 것이 바람직하다. 축토지반에 설치된 해양구조물의 기초설계에서 가장 큰 불확정성 은 비배수전단강도에 기인한다. 따라서 점토지반의 전단강도 산정에 영향을 끼치는 모든 불확정성 을 조사하여 안정해석에 적용한다. 또한 실내시험과 현장관입계험을 이용한 정토지반의 전단강도 산정방법의 불확정성을 조사하고 북해의 Statfjord B에 위치한 중력식 해양구조물의 활동에 대한 신뢰도해석에 각각 적용한다. 현장관입시험을 이용하여 비배수전단강도를 산정하여 구한 활동에 대한 파괴확률은 실내시험을 이용한 경우보다 크다. 현장관입시험을 이용한 비배수전단강도 산정방법에 큰 불확정성이 존재하는 경험적인 방법으로 결정된 Nk 값의 불확정성에 주로 기인한다.

• 전산구조공학
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• 제7권1호
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• pp.31-37
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• 1994

구조물이 안전성을 확보키 위해서는 외력의 불확정성 이외에 실제의 구조물이 해석을 위해 이상화되는 모델과는 다르게 되어 있으므로 구조물의 불확실성을 고려해야 한다. 실제로 유한요소해석시 구조물의 해석모델은 과거의 경험이나 공학적 판단에 기초하여 여러가지 구조물의 불확정성요소에 관계없이 이상화되어 최악의 경우에는 사고에 관계가 없다고 보증할 수 없는 것이다. 더욱이 최근에는 장대교량, 초대형건축물 및 원자력발전소와 같은 중요한 구조물이 증가추세에 있으며 그들의 예기치 못할 사고위험성에 민감하게 느끼고 있는 우리의 현실에 구조물의 불확정성에 관계되는 연구 또는 외력에 대한 경우와 마찬가지로 많은 연구가 필요하리라 생각된다. 본 고는 불확정 구조계의 확률유한요소해석에 관해서 참고문헌[1]을 참조하여 기본개념 및 간단한 예제를 기술하였다.

• 복식
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• 제62권5호
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• pp.1-15
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• 2012

In a fast changing postmodern society, contemporary fashion is becoming more complicated and ambiguous along with other genres of art than ever before. This phenomenon reigning as a sociocultural paradigm can be defined as 'indeterminacy' and it means 'undecidability'. The purpose of this study is to clarify and analyze the indeterminate characteristics of contemporary fashion reviewing the theoretical background and the architectural formativeness as a comparative research. The core idea of deconstructivism dismantles a causal relationship between function and form in fashion and the conventional notion about clothes. Complexity theory, which is the study of chaotic dynamical systems, suggests the creative idea and concept of infinite possibilities on a formative method. Meanwhile, catastrophe theory of discontinuous change can be used as interpretative strategies for the process of deconstruction and reconstruction. As a result of this study, the indeterminacy of fashion can be analyzed into five semantic categories: irregularity, immateriality, randomness, complexity and changeability. The intrinsic value of the indeterminacy in contemporary fashion is the interaction with a sociocultural ideology and a technological environment as well as an expansion of formative expression. To conclude, it can be said that the indeterminacy in fashion is a new interpretation of the relationship among body and space, clothes and society.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제3권2호
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• pp.17-28
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• 1987

본연구에서는 해양토질의 전단강도 산정에 대한 Cone관입시험의 신뇌도를 조사하였다. 사질토에 대하여는 내부마찰각의 불확정성을 조사하였으며, 불확정성에는 자료의 공간적 변화와 해석에 사용 되는 공식의 모텔오차 등이 있고, 그중 해석모텔의 오차가 가장 큰 불확정성이었다. 해석 방법마다 구한 내부마찰각이 서로 다르므로, 해석결과를 종합할 수 있는 주관적 견해개념(subjective opinion) 을 도입하였다. Cone관입시험을 이용하여 잡토지반에서 비배빙전단강도를 산정하기 위해서는 실훈시험이나 현장베인 시험으로 구한 전단강도와 Cone 저항력의 경험적인 관계를 이용하여야 한다. 비배수전단강도의 불확정성은 Cone 계수(Nk)의 자료 산포, Nk의 모델 오차, 이방성과 Cone 저항력의 공간적 변화 등에 기인하며, Nk의 자료산포가 가장 큰 불확정성이었다. Nk값의 산정에 이용되는 비교강도시험은 실내시험보다는 현장베인시험의 신뢰성이 더 큰 것으로 나타났다.