A SOx sensor using NASICON electrolyte was developed for monitoring of air pollution. The following galvanic cell with $Na_{2}SiO_{3}(Pt)$ reference electrode was assembled : Pt | $Na_{2}SiO_{3}$ | NASICON | $Na_{2}SO_{4}$ | Pt, $SO_{2}$, air $Na_{2}SO_{4}$ was used as an indicator electrode to protect NASICON electrolytes from chemical reaction with $SO_{2}$. The EMFs were measured after injecting $SO_{2}$ in the initial concentrations range of $5{\sim}95ppm$ at $400{\sim}550^{\circ}C$. The measured and calculated potentials were in good agreement above $500^{\circ}C$. However, the cells were unstable below $500^{\circ}C$, most likely due to incomplete attainment of chemical equilibrium. Response time was within 10 min. Based on the stability and response time of this cell, the NASICON solid electrolyte with $Na_{2}SiO_{3}(Pt)$ as the reference electrode and $Na_{2}SO_{4}$ (Pt)as the indicator electrode showed the possibility of a reliable, inexpensive commercial solid-state SOx sensor.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2003.09b
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pp.105-119
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2003
일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제는 현재까지도 문제 해결을 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 자율이동로봇의 행동 환경을 공간상의 제약을 받지 않는 비선형 시스템인 초소형 비행체에 극초단파(UHF16채널) 영상장치를 이용하여 호스트 PC로 전송하고 호스트 PC는 로봇의 현재 위치, 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등을 분석한다. 분석된 결과 파라메타는 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하고, 로봇은 그 데이터를 분석하여 동작하게 된다. 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할 때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 생성하거나 장애물을 회피 할 새로운 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 초소형 비행체에서 탐지한 불완전한 영상정보에서도 비교적 신뢰도 놀은 결과를 보이는 A* 알고리즘을 사용하였다 적용한 알고리즘은 실험을 통하여 실시간으로 정보를 처리할 수 있었으며, 자율 이동로봇의 충돌회피나 최단 경로 생성과 같은 문제를 실험을 통하여 그 성능과 타당성을 검토하였다.delta}textitH]$를 도출하였다.rc}C$에서 30 ㎫의 압력으로 1시간동안 행하였다 소결한 시편들은 직사각형 형태로 가공하였으며 표면은 0.5$\mu\textrm{m}$의 다이아몬드 입자로 연마하였다. XRD, SEM 및 TEM을 이용하여 상분석 및 미세조직관찰을 행하였다. 파괴강도는 3중점 굽힘 법으로 (3-point bending test) 측정하였다. 이때 시편 하부의 지지 점간의 거리는 30mm, cross-head 속도는 0.5 mm/min으로 하였고 5개의 시편을 측정하여 평균값을 구하였다.ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 3은 0.123$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.017$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 4는 0.055$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.016$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 5는 0.031$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.015$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 6은 0.111$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.020$\ell/\textrm{cm}^3$로 나타났다. 3. 단일재료의 악취흡착성능 실험결과 암모니아는 코코넛, 소나무수피, 왕겨에서 흡착능력이 우수하게 나타났으며, 황화수소는 펄라이트, 왕겨, 소나무수피에서 다른 재료에 비하여 상대적으로
Journal of the Korean Society for information Management
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v.26
no.4
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pp.187-200
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2009
The purpose of the national library is to collect all publications as part of the national heritage and preserve them. This study is undertaken to determine the coverage of the book collection of the National Library of Korea. Bibliographies for the year 2007 and 2008 publications are obtained from the Kyobo Book Centre and sampled 10 % systematically to be used as checklists. Coverage was determined by searching the citations against the OPAC of the National Library of Korea. Results indicate 92.25% of coverage for the books published in 2008, 78.10% coverage for the books published in 2007, and the cumulative coverage is 85.16%. The analysis shows time lag and subject fields with low coverage. Results are compared with previous studies. Reasons for the unpossessed books, such as delay of deposit and publisher characteristics, are identified. Recommendations for the coverage improvements and future research are suggested.
We performed injection-locking by two independent semiconductor lasers and investigated the spectral modes of the injection-locked laser From the observation of the saturated absorption spectrum in the $^{85}Rb$ D1 transition line, we have confirmed that the frequency of the injection-locked slave laser is synchronized by the frequency of the master laser, and the slave laser has a narrow linewidth after injection-locking. According to the intensity injected into the slave laser, we measured the variation of the injection-locking range and the mode of the injection-locked slave laser by using the confocal Fabry-Ferret interferometer. In the case of the incomplete injection-locking, we observed the competition between the free running mode of the slave laser and the mode of the master laser and analyzed the modes of the injection-locked slave laser.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2005.05b
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pp.102-105
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2005
가스센서는 응용 분야와 기능 및 종류가 다양하고 최첨단 분야로서 학문적으로는 물리, 화학, 전기, 전자 및 기계 등의 배경을 필요로 하며 산업적으로는 공업 전 분야와 농림, 축산, 사무기기에서 뿐만 아니라 공해 방진용(자동차 연소제어 및 배출가스 제어, 대기오염 감시등), 민생용(조리, 환기, 공조 등), 교통 보안용(음주운전측정 및 음주운전 방지장치 등), 방재용(가스 누설 탐지기, 불완전 연소 방지, 산소 결핍, 화재 등), 의료용(호기, 마취가스의 분석 등) 매우 광범위하며 점점 더 확대되어 가고 있다. 본 연구에서는 검출 가스 종류에 따라 졸-겔법으로 감응막을 최적 설계하고, 최적으로 설계된 감응막을 디핑법으로 코팅처리한 후 최적으로 열처리하여 센서를 제작하였다. 또한, 자체 제작한 가스검출 시스템에 제작된 센서를 장착하여 센서의 가스 검출 특성을 측정하고, 측정 데이터를 이용하여 휴대용 가스 검출 시스템을 설계 제작하였다.
소프트웨어 품질을 정의하기 위한 여러 가지 소프트웨어 품질 모형(SQM : Software Quality Model)이 개발되어 왔다. 이 모형들은 두 가지 목적을 가진다. 한 가지는 소프트웨어 품질 측정이고, 또 다른 목적은 개발 프로세스에서의 소프트웨어 품질 제어이다. 국제 표준인 ISO/IEC 9126은 소프트웨어 측정을 위한 소프트웨어 품질 모형을 제시하였다. ISO/IEC 9126의 품질 모형은 사용 관점에서 소프트웨어 품질을 정의한 모형이다. 이 모형은 개발 프로세스에서의 품질 제어를 하는 측면에서는 불완전한 모형이다. 소프트웨어의 품질이 프로세스 내에서 어떻게 만들어지는지 볼 수 없는 모형이기 때문이다. 따라서, 개발 관점에서의 소프트웨어 품질 모형이 필요하다.본 논문에서는 사용 관점인 ISO/IEC 9126 품질 모형을 기반으로 하여 개발 관점에서의 소프트웨어 품질 모형을 제안한다. 이 모형은 ISO/IEC 9126과 같이 하위 품질 요소가 중복되지 않는 계층적 품질 모형이면서, 개발 프로세스 내에서 제어 가능한 제품 특성에 기반을 둔 개발 관점의 소프트웨어 품질 모형이다. 본 논문에서는 소프트웨어 품질 모형 구축 시, 품질 속성간의 선후조건관계를 설정하여 품질 속성간 중복되었던 제품 특성을 한 품질 속성 내 귀속시킨다. 품질 속성 별 제품 특성을 기반으로, 프로세스 내에서 제품 특성을 측정하는 메트릭스를 제안한다. 본 논문에서 제안한 품질 모형과 ISO/IEC 9126을 비롯한 기존 품질 모형과 비교 분석한다.Abstract Several SQMs(Software Quality Models) have been developed to define a software quality. These models have two goals. One is to measure a software quality, the other is to control a software quality. The SQM of ISO/IEC 9126 is defined from the user's viewpoint. This model is an incomplete model in controlling a software quality in the development process. Since this model cannot show how to build a high quality software, the SQM of the developer's view is needed.We suggest the SQM of the developer's view. This model is a completely hierarchical model and is based on product properties. For this model, we define implicative relations among quality attributes for 1:m relations of quality attributes and product properties. So, we solve the problem of a quality attribute overlapping with other quality attributes. We suggest metrics based on our SQMs. Further, we evaluate our SQM by comparing our SQM with other SQMs.
It was conceived from the realization that there was a lack of studies on the fire risk compared to utility and importance of plastic which is widely used. In this study, the fire hazard of five types of plastic products was measured by Cone Calorimeter (ISO 5660-1). As a result, the time to ignition (TTI) of polyvinyl Chloride (PVC) plate delayed TTI (196 s), and polystyrene (PS) plate had the shortest TTI of 19 s. The total heat release (THR) of PS plate was measured at 213.07 % higher than the lowest measured PVC plate. Also, the PS plate will have 1.45 to 4.21 times higher $CO_2$ than other plastics, resulting in the highest incomplete combustion and the greatest possible damage of life. Thus, assessing the risk of fire revealed that PS plate is the most dangerous and PVC is the safest.
We precisely measured and analyzed the dynamics of peptide-antibody interactions, using an ellipsometric biosensor based on a silicon substrate. To reduce the signal error due to the imperfect flatness of the substrate for extremely low concentrations of peptide, we fabricated the biosensor with a silicon substrate coated with Dextran SAM, instead of a glass prism coated with a thin metallic thin film. At an injection speed of $100{\mu}l/min$ of buffer liquid, we detected the dynamics of antibody-Dextran SAM or peptide-antibody fixed on biosensor, respectively. We detected the dynamics of antibody-Dextran SAM interactions down to a low concentration of 5 ng per liter, and we precisely measured the dynamics of association and dissociation of peptide and antibody down to 100 nM of peptide. We obtained the rate constants for association and dissociation from fitting the data by using deduced dynamical equation. As a result, we obtained an equilibrium constant for dissociation of 97 nM of peptide-antibody complex, which belongs to Class I.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.12
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pp.2943-2948
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2015
Run 3D reconstruction using a single camera, based on the information, we are advancing research on driving assistance apparatus or can be informed how to pass the obstacle existing ahead the driver. As a result depth information falls but it is possible to provide information that can pass through an obstacle on the straight. For 3D reconstruction by measuring the internal parameters, it calculates the Fundamental matrix and matching to find the feature points obtained by executing the triangulation on the basis of this. When the through experiments try to confirm the results, the depth information is present error information in the X and Y axes which can determine whether or not to pass through an obstacle has reliability.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.14
no.6
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pp.47-54
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2014
Based on the indiscernible relation of rough set, the inevitability of superposition and inconsistency of data makes the reduction of attributes very important in information system. Rough set has difficulty in the difference of attribute reduction between consistent and inconsistent information system. In this paper, we propose the new uncertainty measure and attribute reduction algorithm by Bayesian posterior probability for correlation analysis between condition and decision attributes. We compare the proposed method and the conditional information entropy to address the uncertainty of inconsistent information system. As the result, our method has more accuracy than conditional information entropy in dealing with uncertainty via mutual information of condition and decision attributes of information system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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