• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.03a
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• pp.125-128
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절보트은 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking -to-trajectory제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적기법과 간접적응기법이 있다. 두 기법의 차이는 시스템의 정보의 유무이며 시스템의 주어진상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• 전기의세계
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• v.41 no.9
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• pp.12-22
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• 1992

이제까지는 발전소 분사제어의 당위성과 적용, 운용면을 고찰하였다. 대규모시스템인 발전소 제어는 오랜전부터 다양한 방식에 의해 발전되어 왔으며 근래에 들어 계층 구조에 의한 분산 제어방식이 디지탈 기술의 급속한 발달에 힘입어 서서히 실용화되고 있으며 국내에서도 점차로 도입되고 있는 실정이다. 분산제어가 이렇게 발전소에 도입됨은 이러한 제어 기법이 이미 오래전부터 아라로그 제어에서 사용되어온 바이며 발전소 특성에 맞기 때문이다. 그러한 이유로 종래의 아나로그나 시컨스 설비를 모두 철거하고 분산제어 설비로 대체하더라도 대상시스템의 기본 골격이 크게 변화는 것은 아니기 때문에 앞에서 제시한 여러 기능면에서 새로 설치되든지 아니면 개조가 가능하다. 문제는 분산제어 시스템에 들어갈 제어의 여러 기능을 어떻게 보완 발전시키느냐 하는 것으로 기존에 사용되던 PID주종의 제어에서 탈피하여 현대제어의 알고리즘을 실용화함으로 고효율, 고신뢰의 안정한 제어를 수행케함이 필요하다고 하겠다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.183-191
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절로보트는 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking-to-trajectory 제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적형기법과 간접적응기법이 있다. 두기법의 차이는 시스템 정보의 유무이며, 시스템의 주어진 상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.1
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• pp.36-41
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• 2005

The smart space is composed of the wire and/or wireless network, multi-sensor-based environment, and many various controllers. For the smart space, this paper presents a new design method of multirate digital decentralized controller using the digital redesign technique. In specific, the proposed method is based on the delta-operator and the multirate sampling and takes the form of the LMIs. To shows the feasibility of the suggested method, the computer simulations for HVAC system are provided.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.175-177
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• 1998

분산 컴퓨팅 환경에서 응용 프로그램들은 다른 응용 프로그램들과 자원을 공유하고 통신하면서 보다 효율적으로 작업을 수행하게 된다. 이러한 과정에서 침입자들에 의한 자원 손실을 막고 정보 무결성을 유지하는 것은 중요한 문제가 된다. 따라서 분산 환경에서는 분산된 자원 사용에 대한 인증(Authentication) 및 인가(Authorization)과정 등의 중요성이 증대되었다. 이질적인 시스템간의 분산 환경을 구축할 수 있는 미들웨어(Middleware)중 가장 활발히 연구되고 이는 CORBA 에서는 보안 서비스를 제공해 주기 위해 COSS (Common Object Service Specification)3에서 보안 서비스를 정의했다. 하지만 COSS3에서 정의한 객체 접근제어 기법만으로는 효율적인 보안 정책 관리가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 CORBA 보안 서비스 중 객체 접근제어를 위해 역할-기반 접근제어 (RBAC : Role - Based Access Control)기법을 이용한 효율적이고 융통성 있는 보안정책 관리에 대해 논한다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.1
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• pp.57-64
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• 1991

The paper considers a distributed adaptive control technique for Industrial Robots which contribute to the factory automation. The control object is to tracking for a desired trajectories under various load conditions, rapidly against load variation. These control techniques divided whole system into subsystems which is controlled with the Nominal and Adaptational controllers. And also the asymptotic stability of these substem was proved. Simulation results shown that the proposed techniques was feasible in spite of nonlinear dynamics of robot manipulator and payload variations.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.7 no.6
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• pp.79-86
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• 2006

Many of concurrency control for client-sewer database systems have been proposed and studied in the literature. However, commonly known schemes do not manage to the case of dramatic changes in data contention because the data contention of database systems is changed for each cases. In this paper, we propose o hybrid concurrency control. The proposed scheme uses a optimistic scheme for the first-run transactions and a pessimistic scheme for the second-run transactions. By pre-claiming locks in the second phase, deadlocks which ore possible in pessimistic based concurrency control are prevented in our approach. In addition, the scheme ensures at most one re-execution even if the validation in the optimistic phase fails. By a detailed simulation, this paper examines the behaviors of the Distributed Optimistic Concurrency Control and the proposed scheme. The simulation study shows our scheme outperforms Distributed Optimistic Concurrency Control in our experimental result.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.2144-2145
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• 2006

무선 센서네트워크는 환경 모니터링과 같은 다양한 어플리케이션을 갖고 있는 향상된 기술이다. 이를 구성하는 각각의 노드들은 특정지역에 분산되어 네트워크를 구성해서 해당 지역의 이벤트나 정보를 주기적으로 사용자에게 전달한다. 이때 토폴로지 제어는 네트워크의 수명과 통신에 중요한 영향을 미치는 요인이다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 클러스터 기반의 분산형 토폴로지 제어기법을 제안한다. 이 기법은 먼저 네트워크를 클러스터 기반의 계층적인 구조로 구성한 후, 각각의 클러스터 내에서 최소 신장트리 (Minimum Spanning Tree)를 이용하여 토폴로지 제어를 수행한다. 이를 통해 무선센서 네트워크는 에너지 효율적이며 분산된 토폴로지 제어를 수행할 수 있고, 결과적으로 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.2
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• pp.174-180
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• 2012

This paper proposes a decentralized adaptive output-feedback controller design for nonlinear interconnected systems with unknown time delays. The interaction terms with unknown delays are related to all states of subsystems. The time-delayed functions are compensated by using appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals and function approximation technique. The observer dynamic surface design technique is employed to design the proposed memoryless local controller for each subsystem. In addition, we prove that all signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and control errors converge to an adjustable neighborhood of the origin.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.102-106
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• 2007

최근에 이동객체에 대한 위치기반서비스는 서비스영역이 확대되고, 이를 사용하는 사용자가 늘어남으로써 원활한 서비스를 위하여 시스템의 분산처리가 요구되고 있다. 기존의 방식은 분산처리를 위하여 서비스영역을 분할하는 방식으로 전체 서비스의 영역을 보다 적은 영역으로 분할하며 여러 개의 서버가 각각의 영역을 담당하는 형태로 처리한다. 그러나 이러한 기존의 방식에서는 사용자의 핫스팟, 폭주로 인한 특정서버에 과부하가 발생되는 일어나는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 또한 특정서버에서 과부하 발생하면 동시성 제어를 필요로 하지 않는 모듈만을 비 과부하 서버에 이전하는 기법을 통하여 효율적으로 과부하를 분산하여 처리한다. 또한 제안하는 기법은 각각 다른 서버에 의해 제어되는 구역에 있는 사용자들 간에 실시간 서비스를 제공한다. 제안된 기법은 다양한 성능평가를 통하여 제안한 기법의 우수성을 보인다.