A recursive parameter estimation method is applied to spindle deflection model during boring process. The spindle infeed rate is then determined to preserve the diametral tolerance of bore. This estimation method is further extended to adaptive control by application of the variance perturbation method. The results of computer simulation attest that the proposed method renders the optimal cutting conditions, maintaining the diametral accuracy of bore, regardless of parameter fluctuations. The proposed method necessitating only post-process measurements features that initialization of parameter guess values in simple, a priori knowledge on parameter variations is not needed and the accurate estimation of optimal spindle infeed rate is obtained, even if the parameter estimation may be poor.
군사용 전동기는 고속 고출력 고신뢰성 저소음의 특징을 갖고 있어야 하며 이러한 성능을 구현하기 위한 전동기/드라이브의 설계 및 제조 시험은 일반적인 전동기 인버터 구조와는 많이 상이하다 우선 7상6극의 전동기 특성을 갖고 있어 같은 상전류에 대해 3상 전동기보다 높은 출력을 얻을 수 있어 동일출력의 3상제어반에 비해 적응 용량의 전력소자를 분산시킬수 있으므로 조립이 용이하다 또한 전류 리플을 동일 용량의 3상 전동기에 비해 약 2배 가량 감소시킬 수 있다 고속(25,000ppm) 회전을 통해 체적대비 출력을 극대화 하여 3kW/Kg으로 세계적인 수준에 도달된 상태이다 본논문에서는 한정된 전원전압 전류 범위 공간등의 제한하에서 목표 출력과 성능이 나올수 있는 드라이브구성 및 제어 알고리즘 시험결과를 기술한다.
In this paper, a decentralized multilevel-adaptive controller for a boiler-turbine system is designed by using multiple model adaptive method. It is applied to the drum type boiler-turbine system which is simplified from Boryung T/P #1,2 model. A linearlized model is decomposed into three subsystems by means of linear transformation. Then the DMC based on such subsystem is designed and a Multiple Model Adaptive Control(MMAC) scheme is applied for the purpose of the good tracking to variable load demands of the thermal power plant. The good performance of the designed controller is shown by simulations in various conditions that have the large step and ramp change of power demamd.
In this paper, the decentralized adaptive control scheme is applied to the control of drum type boiler system. Because the scheme requires the stability of interconnections, static feedback is used to satisfy the requirement of the scheme. From a priori knowledge of the system, system parameter estimates are bounded to prevent parameter drifting. Computer simulation shows that the decentralized adaptive control is suitable for the control of drum type boiler system and robust in the presence of disturbance.
셀단위 무선망에서 핸드오프 하는 호에 대하여 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위하여 지금까지 고정적 채널 할당방식, 분산된 호수락제어 방식 그리고 최대치 에측 채널할당 방식등이 제안되어 왔다. 그중 최대치 예측 채널 할당 방식은 핸드오프하는 호의 패턴을 예상하여 새로운 호에 대한 호수락 결정을 할 수 있는 방식으로 제안하였으나 불필요하게 많은 패턴에 대하여는 적합하지 않은데도 그 예상확률을 똑같이 적용하고 있다. 이곳에서는 핸드오프하는 호가 일정한 이동 패턴을 가지고 셀간을 이동하는 경우를 고려하여 일정한 횟수 이상의 반복적인 패턴에 대하여만 그 예상 확률을 적용함으로써 핸드오프 하는 호에 대하여 좀 더 신뢰성 있게 채널을 할당하는 방식을 제시하였다.
The bit rate control algorithm which is capable of handing scene change is proposed. In MPEG-2 TM5, block variance is used to measure block activity. But block variance is not consistent with human visual system and does not differenciate the distribution of pixel values within the block. In target bit allocation process of TM5, global complexity, obtained by results of previous coded pictures, is used. Since I pictures are spaced relatively far apart, their complexity estimate is not very accurate. In the proposed algorithm local variance is used to measure block activity and detect scene change. Local variance, using deviation from the mean of neighboring pixels, well represents the distribution of pixel values within the block. If scene change is detected, the local variance information is used for target bit allocation process. Allocating target bits for I picture, the average local variance difference between previous and current I picture is considered. The experimental results show that the proposed algorithm can detect scene change very precisely and gives better picture quality and higher PSNR values than MPEG-2 TM5.
생태계를 구성하고 있는 각 생물체들은 외부에서의 제어 개체 없이 독자적이면서 매우 단순하고 적은 수의 행동 규칙의 준수를 통하여 해당 생태계의 유지, 관리 및 동기화 등의 기능을 수행하고 있음을 관찰 할 수 있다. 이처럼 지구상의 다양한 생물체의 행동 원리를 관찰하고 이를 기반으로 모델링한 알고리듬을 생체모방 알고리듬 (biologically inspired or bio-inspired algorithm)이라 한다. 생체모방 알고리즘은 동종 혹은 이종의 다수의 개체가 존재하고, 주변 환경이 동적으로 변하며, 사용가능한 자원의 제약이 정해져 있을 때, 각 개체들이 분산 및 자율적으로 움직이는 환경에서 안정성, 확장성, 적응성과 같은 특징을 보여주는데, 이는 통신 네트워크 환경 및 서비스 요구사항과 유사성을 갖는다. 본 논문에서는 최근에 발표된 생체모방 알고리즘으로 통신 및 네트워킹 기술로 적용 가능한 Huddling Penguins 알고리즘, Krill Herd알고리즘, Cuckoo 알고리즘에 대해 살펴보고, 관련 프로젝트 및 연구 동향을 정리한다.
The objective of this paper is to control a nonlinear dynamical systems based on Self-Organized Distributed Networks (SODN). The learning with the SODN is fast and precise. Such properties are caused from the local learning mechanism Each local network learns only data in a subregion. Methods for indirect adaptive control of nonlinear systems using the SODN is presented. Through extensive simulation, the SODN is shown to be effective for adaptive control of nonlinear dynamic systems.
지금까지 분산-큐 이중-버스(DQDB)에서 공정성 제어 연구는 대부분 평형 부하 형태나 대칭형 부하 형태와 같은 특정 부하 형태를 대상으로 수행하였다. 웹 기반의 인터넷 환경에서 클라이언트-서버 부하 형태는 특정 부하 형태 보다 더 실질적인 트래픽 패턴이다. 본 논문에서는 클라이언트-서버 부하를 가한 DQDB 네트워크에서 대역폭을 모든 스테이션에 공평하게 분배 할 수 있는 공정성 제어 방식을 제안한다. 제안한 방식은 과부하시 공평한 대역폭 분배가 되도록 하는 동적 대역폭 조절 기능을 구현하기 위하여 두 개의 매개변수를 사용한다. 이 두 개의 매개변수는 스테이션의 패킷 전송을 조절하기 위한 접근 임계값과 하단 스태이션으로 양보하여야 할 빈 슬롯 수를 각각 나타낸다. 중간 패턴과 적응함수를 사용하는 BTM(Bandwidth Tuning Mechanism)에 비해 이 방식은 구현하기가 쉽고 간편하다. 시뮬레이션을 통하여 다른 방식보다 제안한 방식의 우수함을 확인하였다.
로터에 작용하는 불균형한 반복 하중은 풍력발전기에 구조적 하중을 발생시키고 이러한 하중이 구조물에 지속적으로 누적되면 피로 파괴와 수명 단축을 발생시킨다. Individual pitch control(IPC)는 이러한 구조적 하중을 저감시키고 풍력발전기의 작동 수명 연장에 효과가 있는 제어 방법이다. 본 연구에서는 Decentralized LQR(DLQR)과 Disturbance accommodating control(DAC)를 이용한 IPC 설계를 제시한다. DLQR은 로터 회전속도 제어를 위해 사용하였고 DAC는 블레이드에 외란으로 작용하는 바람(난류) 효과를 상쇄하도록 구성하였다. 제시된 IPC제어기의 구조적 하중 저감 효과는 Gain-scheduled PI로 설계된 Collective pitch control(CPC)과 비교하여 확인하였다. 또한, IPC의 구조물 하중 저감 효과를 확인하기 위해 피로 누적에 의한 손상정도를 나타내는 피로등가하중(DEL)을 이용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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