• Title/Summary/Keyword: 분산형 제어

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Fabrication of counter electrodes for dye-sensitized solar cells by using surface modified and dispersion controlled multi-walled carbon nanotubes (표면개질 및 분산제어된 다중벽 탄소나노튜브를 이용한 염료감응태양전지 대전극의 제조)

  • Choi, Hee-Jung;Lee, Gi-Won;Park, Nam-Kyu;Kim, Kyung-Kon;Hong, Sung-Chul
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2008.05a
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    • pp.445-447
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    • 2008
  • 본 연구에서는 다중벽 탄소나노튜브용 표면개질제를 리빙라디칼중합법을 통하여 제조하고, 이를 이용하여 표면개질되고 분산제어된 다중벽탄소나노튜브를 제조하고 염료감응형 태양전지의 대전극 재료로 사용하였다. 우선 리빙라디칼중합법 중 nitroxide mediated polymerization (NMP) 기술을 이용하여 poly(maleic anhydride-co-p-acetoxystyrene)-block-poly(p-acetoxystyrene)를 합성하고, 공중합체중의 maleic anhydride기에 이미드화 반응을 통하여 pyrene기를 도입하였다. 공중합체 중의 p-acetoxystyrene 반복단위들은 가수분해 반응을 통하여 p-hydroxystyrene 반복단위로 변환하였으며, 제조된 공중합체의 구조와 열 특성 등을 GPC, GC, $^1H$-NMR, TGA을 통하여 분석하였다. 제조된 공중합체를 이용하여 다중벽 탄소나노튜브의 표면을 polymer wrapping법으로 처리하였고, 표면개질된 탄소나노튜브의 분산성을 다양한 용매에서 비교분석하였다. 표면이 개질되고 페이스트 내에의 분산성이 향상된 다중벽탄소나노튜브를 염료감응태양전지의 대전극 제조에 응용하였으며, 표면처리 및 분산제어 여부에 따른 제작 특성 및 동작특성 등을 평가하였다.

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분산 환경하에서의 데이타관리 분류체계에 대한 연구

  • 박주석;편흥렬
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.49-57
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    • 1994
  • 진정한 의미의 다운사이징을 구현하기 위해서는 필요한 분산데이타베이스의 구현은 현재 여러가지 기술적인 문제점들을 안고 있다. 따라서 동시성 제어(concurrency control)와 갱신 (update propagation), 복구(recovery), 질의어 처리(query processing), 카달로그 관리(catalog management)등과 같은 분산 환경에서의 데이타베이스에 관련된 기술적인 문제점들을 해결하기 위해서는 어떠한 최적의 방법들을 개발해야만 한다. 이러한 방법들의 개발은 관계형 데이타베이스의 데이타관리 분류체계를 통한 대안들의 선택과 운용에 의해 가능할 것이다. 분산 환경하에서 사용되어질 수 있는 관계형 데이타베이스의 데이타관리 분류체계를 availability, expression, currency의 관점에서 Basic table과 view로 구분하여 정립해 보았다. Basic table은 current update가 필수적이므로 availability와 expression의 관점에서 분류하였고, view는 physical file의 존재성 유무와 시간적 실행의 차이를 기준으로 분류하였다. 그리고 이러한 분류기준에 따른 특성들을 분산데이타베이스 구축에 이용하는 방법들에 대해 이야기 하였다. 다시 말해 non-current materialized view 뿐만 아니라 current materialized view를 동시에 지원하는 하나의 distributed view update architecture를 개발하는 것에 대해 하나의 방법으로 제시하였다. 즉 immediate update와 deferred update는 current view를 이용하고 periodical update는 non-current view를 이용하여 100%의 distributed data resources를 관리 할 수 있는 효율적인 distributed system를 개발하는 것을 제시하였다. 본 논문은 데이타베이스론의 입장에서 아직 정립되어 있지 않은 분산 환경하에서의 관계형 데이타베이스의 데이타관리의 분류체계를 나름대로 정립하였다는데 그 의의가 있다. 또한 이것의 응용은 현재 분산데이타베이스 구축에 있어 나타나는 기술적인 문제점들을 어느정도 보완할 수 있다는 점에서 그 중요성이 있다.

Analysis of PLL Dynamic Characteristics according to Zero Voltage Conditions of Single-phase Grid-connected Inverter (단상 계통연계형 인버터의 영 전압 사고 위상에 따른 PLL 동적 특성 분석)

  • Lee, Taeil;Lee, Kyungsoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.80-82
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    • 2019
  • 태양광발전과 풍력발전으로 대표되는 분산형 전원이 계통에 연계됨에 따라 계통 사고 발생 시에 계통연계형 인버터에 대한 각국의 계통 규정(Grid code)이 더욱 엄격해 지고 있다. 최근 국외 계통 규정에서는 저 전압 사고뿐만 아니라 영 전압 사고 시에 인버터가 일정 시간 계통 연계를 유지하며 무효전류 출력 기법을 통해 계통 복구를 지원할 것을 요구하고 있다. 계통 사고 시, 사고 전압 잔존량에 따라 무효전류를 정확하게 출력하기 위해 인버터의 PLL(Phase Locked Loop) 제어는 중요하다. 그러나 이러한 PLL 제어의 동적 특성은 계통 사고 순간의 전압 강하 및 사고 위상에 따라 영향을 받게 되고 영 전압 사고에서는 위상 추종이 불가능하기 때문에 복합적인 문제가 나타난다. 본 논문에서는 영 전압 사고에서 사고 위상에 따라 각각 다르게 나타나는 PLL 동적 특성을 시뮬레이션을 통해 분석하였다.

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Speed Control of DC Motor using Distributed Control System (분산형 제어시스템을 이용한 DC MOTOR 속도 제어)

  • Kim, Seung-Hyun;Jung, Joon-Hong;Park, Ki-Heon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.11c
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    • pp.684-686
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    • 2004
  • This paper is concerned with the DC motor speed control using distributed control system. We design CAN nodes which can transmit control and monitoring data through CAN bus and apply these to distributed networked control system. The results of the experiment validate effectiveness of our distributed networked control system.

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A study on the FMS shop floor control by bidding among autonomous objects (자치적 객체들간의 Bidding을 통한 FMS 생산현장통제에 관한 연구)

  • 문장석;박진우
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1993.10a
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    • pp.353-359
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    • 1993
  • 본 연구에서는 객체지향 개념과 분산형 문제해결 방법의 장점을 혼합한 FMS 생산현장통제 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 FMS의 모든 구성요소를 지능적인 객체로써 표현하고, 객체들간의 Bidding 과정을 통하여 생산 현장의 상태변화에 대응해 나가는 구조를 가지고 있다. 실험 결과, 제안된 시스템은 기존의 Dispatching rule에 비하여, job의 시스템내 체류시간이 감소하며 기계부하가 평준화되는 현상을 나타내었다.

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분산구조 교환기에서의 과부하 제어

  • Im, Seok-Gu;Guk, Gwang-Ho;Lee, Jae-Seop;Kim, Yeong-Si
    • ETRI Journal
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    • v.14 no.3
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    • pp.45-57
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    • 1992
  • 본 논문에서는 교환기나 분산구조형인 경우 통신망 전반에 걸쳐 발생하는 일반적인 과부하, 천재지변이나 비상사태에 의한 과부하, 특정번호에 통화가 집중되는 과부하 등과 같은 3가지 과부하 유형에 적합하고 착신호(입중계호와 중계호)를 발신호(자국호와 출중계호)에 비해서 가능한 많이 처리할 수 있는 효율적인 과부하 제어 방법을 제안하였으며 이의 타당성을 시뮬레이션에 의하여 입증하였다.

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대규모 자율제어CPS 기반의 스마트시티 SW플랫폼

  • Kim, Won-Tae
    • Information and Communications Magazine
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    • v.31 no.8
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    • pp.38-44
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    • 2014
  • 급격한 인구증가와 도시집중으로 인해 발생되는 에너지, 교통 및 안전문제를 해결하려는 노력의 일환으로 스마트시티 개발 사례가 폭발적으로 증가하고 있다. 스마트시티를 위한 표준화된 기술의 개발과 도입은 매우 중요한 이슈가 되었다. 특히, 미래의 도시를 구성하는 수많은 기능과 설비는 대규모성, 지능성 및 자율성을 가지는 네트워크기반 분산형 SW에 의해 통제되고 운영될 것으로 전망되는 바 이를 효과적으로 지원할 수 있는 대규모 자율제어 CPS(Cyber-Physical Systems) SW 플랫폼에 대한 현재 연구 내용을 고찰하고, 미래 스마트시티 적용 방안을 논의한다.

Mid-Span Spectral Inversion Technique in Lumped Dispersion Managed WDM Transmission Systems (집중형 분산 제어 WDM 전송 시스템에서 Mid-Span Spectral Inversion 기술)

  • Lee, Seong-Real
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.1A
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    • pp.7-15
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    • 2008
  • In this paper, it is investigated that the limitation due to the asymmetry of optical power with respect to optical phase conjugator(OPC) in mid-span spectral inversion(MSSI) for compensating optical signal distortion due to group velocity dispersion(GVD) and nonlinearities generated in fiber by combining with lumped dispersion management(DM) technique into MSSI. Two kinds of lumped DM configuration(configuration A and configuration B) are considered and compared each other in this research. Configuration A consists of two dispersion compensating fiber(DCF) span positioned after transmitter and before receiver, respectively. Configuration B consists of two dispersion compensating fiber(DCF) span positioned before and after OPC placed at middle of total transmission link, respectively. It is confirmed that the transmission performances are more improved by the configuration A combined with MSSI than configuration B. Also, it is confirmed that the best performance of overall channels are obtained by making net residual dispersion(NRD) to have positive value in self phase modulation(SPM)-limited WDM transmission systems, irrelevant to the configuration of DM.

Indirect Adaptive Decentralized Learning Control based Error Wave Propagation of the Vertical Multiple Dynamic Systems (수직다물체시스템의 오차파형전달방식 간접적응형 분산학습제어)

  • Lee Soo-Cheol
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.211-217
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    • 2006
  • The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work, the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated learning method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized learning control based on adaptive control method. The original motivation of the teaming control field was teaming in robots doing repetitive tasks such as on an assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Error wave propagation method will show up in the numerical simulation for five-bar linkage as a vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link at each time step in repetition domain. Those can be helped to apply to the vertical multiple dynamic systems for precision quality assurance in the industrial robots and medical equipments.

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Quality Assurance of Repeatability for the Vertical Multiple Dynamic Systems in Indirect Adaptive Decentralized Learning Control based Error wave Propagation (오차파형전달방식 간접적응형 분산학습제어 알고리즘을 적용한 수직다물체시스템의 반복정밀도 보증)

  • Lee Soo-Cheol
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.11 no.2
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    • pp.40-47
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    • 2006
  • The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated teaming method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized learning control based on adaptive control method. The original motivation of the loaming control field was learning in robots doing repetitive tasks such as on a]1 assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Error wave propagation method will show up in the numerical simulation for five-bar linkage as a vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link at each time step in repetition domain. Those can be helped to apply to the vertical multiple dynamic systems for precision quality assurance in the industrial robots and medical equipments.

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