RFID 기술의 발전으로 태그 가격이 급속도로 낮아짐에 따라, 더 세밀하게 제품을 관리하기 위해 각 태그가 포장상자에만 부착되는 것이 아니라 개별 제품에 부착된다. 그러나 RFID 데이터를 처리하는 판독기와 미들웨어가 한정된 하드웨어 자원을 가지고 있기 때문에, 초대용량의 태그 데이터를 신속하게 처리하기 위한 방법들이 필수적이다. 본 논문에서는 이러한 요구조건을 효율적으로 충족시키는 새로운 이동 에이전트 기반 분산형 소프트웨어 도구를 설계하고 구현한다. 이 도구는 명시된 데이터 수집 정책을 포함한 이동 에이전트를 다수의 이동식 판독기들로 전송함으로써, 필요한 데이터가 제품의 운송 중 반복적으로 전 처리 될 수 있도록 하는 편리한 환경을 제공한다. 이러한 수행 형태는 목적지에 도착한 후 매우 많은 양의 태그 데이터를 고정식 판독기에서 처리하는 기존 방식에 비해, 판독기와 미들웨어에서 매우 높은 인식률로 태그 데이터를 처리하기 위해 요구되는 소요시간을 상당히 줄일 수 있다.
국방 L-V-C 시스템은 물리적 시간축에 따라 이벤트가 진행되는 Live 시스템, 컴퓨터 상에서 실제시간에 근접한 시간 사건에 의해 지배되는 Virtual 시스템 및 진행 시간에 관계없이 사건간 인과관계에만 의존적인 Constructive 시스템 등이 혼재된 분산형 복잡 시스템이다. 최근 이들 훈련 시스템들을 연동하여 최적의 훈련효과를 얻고자하는 LVC 연동 훈련체계에 대한 요구가 전세계적으로 증가하고 있다. 그러나, 기존에는 이론적이고 논리적인 접근 방식 혹은 부분적인 연동만이 제한적으로 제안되어 온 반면, 전 시스템적으로 LVC 훈련체계들을 연동시킬 수 있는 실제적인 기술은 국내외적으로 드문 상황이다. 이에 본 논문에서는 각 훈련시스템의 고유한 특성을 지원하는 분산시스템 연동 프로토콜들을 상위 개념에서 통합하고, 데이터와 이벤트에 대해 동일한 글로벌 시간과 상태를 유지하기 위한 데이터 중심 미들웨어 기반의 새로운 연동 아키텍쳐를 설계하고 구현한다. 또한, 구현된 연동 아키텍쳐를 기반으로 실제 L-V-C 시스템들을 모사한 시연 시스템들을 활용하여 그 성능을 검증하고 유효성을 증명한다.
많은 내장형 시스템이 분산 제어 방식을 채용하고 있는 현재, 소프트웨어 개발자들은 이기종으로 구성된 시스템의 설계 및 관리에 많은 어려움을 겪고 있다. 이에 따라 범용 통신 미들웨어인 CORBA, DCOM 등을 내장형 시스템에 사용하고자 하는 요구가 높아지고 있으나 이들은 분산 내장형 시스템의 고유한 제약 조건을 만족하지 못해 내장형 시스템에 사용된 전례가 드물다. 본 논문은 표준 CORBA의 ORB 프로토콜인 GIOP가 CAN 네트워크와 같은 내장형 시스템에 사용된 전례가 드물다. 본 논문은 표준 CORBA의 ORB 프로토콜인 GIOP가 CAN 네트워크와 같은 내장형 콘트롤러 네크워크에 적용되었을 때 드러나는 문제점을 살펴보고, 이러한 고찰의 결과에 근거해 내장형 시스템 환경에 최적화된 새로운 ORB 프로토콜, EIOP (Embedded Inter-ORB Protocol)을 제안한다.
각종 ICT 기술 혁신 및 디지털트랜스포메이션(Digital Transformation)에 의해 사물인터넷(Internet of Things : IoT) 환경이 점차 지능화, 분산화, 자동화된 서비스를 요구하고 있으며, 특히 통신네트워크(5G),데이터 분석 및 인공지능(AI), 디지털 트윈(Digital Twin) 기술이 접목되는 산업사물인터넷(Industrial IoT : IIoT)에서의 고도화되고 안정적인 스마트서비스 제공 환경이 요구되고 있다. 본 연구에서는 다양한 산업현장의 설비 장치와 센서 등 이기종 장치와의 유연한 연계와 신속하고 안정적인 데이터 수집 및 처리 등을 위한 IIoT Edge 미들웨어 시스템을 제안하였다.
클라이언트 서버 환경에서 발생하는 많은 문제점, 특히 유지 보수의 기하급수적인 증가와 네트웍 트래픽의 증가 그리고 클라이언트와 서버 연동의 비표준화 등으로 인하여 최근 컴퓨터 패러다임은 분산 객체 클라이언트 서버 환경으로 바뀌고 있다. 이러한 분산 객체 시스템에서는 클라이언트와 서버 사이에 미들웨어를 둠으로써 클라이언트 서버 환경에서 발생하는 많은 문제점을 해결하였다. 본 논문에서는 이러한 분산 객체 시스템 하에서 최근 각광받고 있는 에이전트 기술을 이용하여 네트웍 상의 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 자원 공유 모델을 설계하였으며, 실제 구현은 CORBA를 기반으로한 지능형 에이전트를 이용한 원격 컴파일링을 프로토타입으로 구현하였다.
에이전트 기반 시스템은 그동안 지능형 시스템의 구축을 위해 많이 사용되고 있었으며 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 context-aware computing을 통한 사물/사람/장소의 통합운영에 매우 중요한 소프트웨어적 특성을 갖고 있다. 본 논문에서는 실시간 미들웨어 시스템의 기반 위에 이러한 지능형 에이전트간 실시간 협업을 가능하게 하는 서비스 계층 설계를 제안한다. 이를 위해 기존에 많이 연구되었던 실시간 시스템과는 다른 연성 실시간 통신 시스템 및 스케줄링 서비스를 아울러 설명함으로써 에이전트간 통신 및 스케줄링 방법을 제시한다
Ubiquitous City(이하 u-City)는 좀 더 편리하고 안전한 도시 생활을 위해 도시공학과 유비쿼터스 기술과의 융합을 의미한다. 이를 구현하기 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크로 부터 얻어지는 다양한 센싱 데이터를 종합하고 어플리케이션을 지원해줄 시스템이 필요로 하게된다. 이기종 자원의 집합체인 u-City환경을 충족시키기 위하여 분산환경을 위한 미들웨어가 요구되며 자원의 효율적인 관리를 위하여 리소스 브로커링 시스템과 이에 접근하기 위한 종합적인 사용자 인터페이스가 필요하게 된다. 본 논문에서는 유비쿼터스 시티를 위한 지능형 도시정보 컨버전스 시스템 개발 프로젝트의 일환으로 u-City를 위한 유비쿼터스 미들웨어의 구조를 설명하고 이를 위한 리소스 브로커 시스템을 제안한다.
현재의 정보처리시스템은 대형 컴퓨터 중심의 중앙 집중형 처리 환경, 클라이언트/서버의 분산처리시스템에서 웹 환경의 인트라넷 환경으로 빠르게 변화하고 있다. 인트라넷 환경은 웹 브라우저라는 사용자 중심의 통합된 환경, TCP/IP, HTTP, HTML, XML 등의 표준화 된 기술을 사용한 플랫폼 독립적인 사용환경 비용의 효율성, 확장 및 유지보수의 용이성 등을 제공한다. 그러나 현재 사용중인 호스트 환경을 완전히 무시하고, 인트라넷 환경을 구축한다는 것은 매우 비현실적이다. 따라서 기존 환경은 그대로 유지하면서 인트라넷을 구축하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 사용중인 기존 시스템은 전혀 변경하지 않고 호스트의 터미널 환경과 웹 브라우저 환경을 통합하는데 필요한 기능함수들을 정의하고, 이들을 이용하여 구현되는 호스트/웹 통합 미들웨어 시스템을 설계하였다.
URC 로봇은 고성능 서버를 통해 로봇이 수행할 서비스의 일부를 외부 디바이스에 분담시킴으로써 저렴한 하드웨어로 로봇을 구현하고자 하는 목적을 가지는 지능형 서비스 로봇이다. SOMAR는 유비쿼터스 환경에서 사용자에게 다양한 원격 로봇 서비스를 제공하기 위한 URC 로봇 미들웨어로, URC 로봇 클라이언트와 이를 등록, 제어, 관리하는 서버로 구성된다. SOMAR 서버를 통해 로봇 서비스를 수행하기 위해서는 로봇 클라이언트의 상태정보를 모니터링하여 수행가능 여부를 판단해야 한다. 본 논문은 이러한 상태정보 모니터링을 위해 R-OSGi를 이용한 분산 Observer 패턴을 구현한다. Observer 패턴은 객체간에 느슨한 결합구조를 가져 URC 로봇 클라이언트 모니터링 프로그램의 개발과 수정이 용이하고, 플러그인 방식의 개발을 통해 다양한 프로그램 설치와 응용이 가능하다.
본 논문에서는 사물인터넷 미들웨어인 MinT를 제안한다. MinT는 사물인터넷 디바이스가 주변 디바이스와 직접적으로 상호작용하고 지역 네트워크를 기반으로 사물인터넷 환경을 구성할 수 있도록 도와준다. MinT는 이기종 센싱 및 네트워크 디바이스를 통합 제어할 수 있는 Sensor Abstract Layer, 디바이스로부터 측정된 데이터 및 외부 디바이스의 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 리소스 관리, 디바이스 플랫폼의 성능에 따라 요청에 대한 처리량을 효율적으로 제어할 수 있는 상호작용 관리를 제공한다. 또한 디바이스 개발을 위한 상위 API 제공을 통해 사용자들이 쉽게 사물인터넷 디바이스를 개발할 수 있도록 도와준다. 본 논문은 데이터 관리 및 요청 처리 성능 향상을 통해 사물인터넷 디바이스의 에너지 효율 및 성능 향상을 목표로 한다. 본 논문에서는 실험을 통해 평균 요청 처리율이 평균 25% 증가 하였고 평균 응답시간은 90% 감소, 에너지 소비 또한 68% 감소한 것을 입증하였다. 결국 제안하는 미들웨어는 사물인터넷 환경에서 전송 지연 및 디바이스의 에너지 소비를 더 감소시킬 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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