• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.629-632
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• 2008

컴퓨터와 통신 기술의 발전은 네트워크에 분산 되어 있는 시스템 사이의 멀티미디어 서비스에 대한 관심이 높아지게 하고 있다. 비디오와 오디오, 영상이 합쳐진 멀티미디어데이터는 데이터는 그 특성상 용량이 크다. 멀티미디어데이터에 대한 효율적인 관리를 위해서는 중앙의 관리자가 분산된 환경의 다수의 사용자를 쉽고 빠르게 제어할 수 있어야 한다. 한정된 대역폭에서 보다 빠르고 효율적인 제어를 위해 소켓을 통한 명령의 전달을 이용한다. 본 논문에서는 분산된 환경의 멀티미디어 시스템을 중앙의 사용자가 좀 더 효율적으로 관리하기 위해 소켓통신을 이용한 분산멀티미디어 원격제어 시스템을 설계한다.

• 전기산업
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• v.8 no.6
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• pp.36-49
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• 1997

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.6
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• pp.780-785
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• 2007

This paper proposes the decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems using Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Through T-S fuzzy model of each subsystem, the decentralized dynamic output feedback controller is designed. By the closed-loop subsystems with controller, it represents the linear matrix inequality (LMI) for stability of whole interconnected system. The value of control gain are obtained by LMI. An example is given to show the experimentally verification discussed throughout the paper.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.6-12
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• 2011

Electric vehicles and robots are real-time distributed control systems composed of multiple drive subsystems using micro controller units. Each control subsystem should be modular, compact, power saving, interoperable and fault tolerable in order to be incorporated into the networked real-time distributed control system. Under the networked real-time distributed control the synchronization problem can be occurred to the position and orientation tracking control due to the load variance, mismatch and time delay between the multiple drive subsystems. This paper suggests two types of position synchronization control of the single link manipulators. One of them is composed of cross controller, Kalman filter and disturbance observer, and the other uses the generation of target trajectories to minimize the gradient vector of the scalar function which is composed of the sum of square errors between the reference input vector and the output vectors. The availability of the proposed control schemes is shown through the control experiments.

• ICROS
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• v.7 no.1
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• pp.36-41
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• 2001

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.499-501
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• 2004

본 논문에서 제안하는 웹 기반 멀티미디어 공동 작업 환경에서의 오류 문제를 위한 동시성 제어란 모든 시스템에 분산 시계를 설정하고 명령어에 분산 시계에서 받은 생성 시간(issuing time)을 실어 순서화 분산된 다른 시스템에게 명령어의 발생과 발생 시간을 알린다 발생된 명령어는 자신의 명령어를 먼저 실행하고, 다른 곳에서 도착한 명령어의 시간 값이 다를 경우에만 뷰를 재 생성한다. 이를 통해 비록 네트워크를 통한 동시성 제어 부담을 간접적으로 제거하고 사용자에서의 반응성을 증진시켰다. 즉, 오류 발생 시에 오류도 하나의 명령어로 취급하고 명령어와 오류가 동시에 발생할 시에 명령어를 순서화해 주는 문제에 대한 시스템을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.163-165
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• 2002

인터넷의 발전으로 단순한 co-browsing을 넘어선 다기능 협업시스템이 필요하게 되었다. 이러한 점에서 웹 저작 도구인 위키 시스템은 연구원들 간의 능동적이고 적극적인 정보교환을 위한 효과적인 시스템이다. 하지만 정보량이 증가함에 따라 공통된 주제의 문서가 다중 생성됨으로써 정보 공유의 힘이 분산되는 문제점을 발생시킨다. 본 논문에서는 파서(parser), 문서분류 시스템, 유사성측정 시스템으로 구성된 협업문서 생성제어 시스템을 제안한다. 결과적으로 협업문서 생성제어 시스템은 협업문서 생성을 제어함으로써 각 분야의 전문가들의 원활한 정보 공유와 지식창출을 효과적으로 할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.517-518
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• 2015

본 논문에서는 저압 직류(LVDC) 마이크로그리드(Microgrid)의 배전가능거리와 분산전원 수용률을 증대하기 위한 지능형 에이전트 기반의 전압 제어 기법에 대해서 설명한다. 제안하는 방법은 분산전원에 설치된 지능형 제어노드에서 자율적인 전압, 전류, 전력측정을 수행하고 이러한 데이터를 바탕으로 전압제어 민감도를 산출하며 실시간 모니터링 데이터와 함께 중앙 관리시스템으로 전송된다. 중앙 관리시스템은 교류계통과 연계되는 주(Main) AC-DC 전력변환기와 각 분산 전원과의 협조제어를 통해 마이크로그리드의 전압을 실시간으로 제어한다. 제안하는 전압제어 원리의 구현을 위해 본 논문은 지능형 에이전트 기반의 직류 마이크로그리드 관리시스템에 대해서 설명한다. 개발된 마이크로그리드 관리시스템은 실시간 OS를 탑재한 범용 임베디드 시스템 하드웨어로 구성되며 이더넷 통신을 이용하여 멀티-에이전트 네트워크를 구성한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.865-867
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• 1999

본 논문은 국산 개발 분산제어시스템의 신뢰성을 향상시키기 위하여 Power Supply System, Control Processor, Communication System에 대한 이중화 구조를 분석하고 외국 시스템과의 비교를 통해 국산 시스템의 미비점을 파악하고 이를 개선하기 위한 이중화 구조 설계 방안을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.235-236
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• 2016

본 연구에서는 고 성능 마이크로프로세서를 이용한 공기조형물의 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 연구하였다. 객체기반의 공기조형물용 모션제어 시스템은 단일 제어기로의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 시스템 전체의 제어기로 확장시켜 사용하는 방향으로 전환되어야 한다. 본 연구에서는 시스템의 구동과 환경에 능동적으로 대처할 수 있는 객체기반 공기조형물을 연구하였다. 모터제어 방법에 있어 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 방식을 통하여 제어를 수행하는 분산제어방식으로 수행하였다. CAN방식은 모션제어 시스템에 도입하여 주 제어기가 하위 제어기에 네트워크를 통하여 명령을 내리며 하위제어기는 주어진 위치 및 속도명령에 대하여 분산적으로 제어를 수행하였다. 따라서 CAN방식을 사용하여 각 제어기의 독립성과 처리속도를 증대시키고 공기조형물의 기능별 확장이 용이하도록 구성하였다. 제어기의 환경은 시스템을 총체적으로 조화롭게 제어할 수 있는 시스템으로의 역할이 중요시되어 이에 맞도록 설계방안을 연구하였다.