• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.218-222
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• 2006

최근 산업현장에서는 작업의 빈번한 변화에 따른 로봇의 재배치, 테스트로 인해 많은 비용이 소모되고 있다. 이러한 문제점의 해결방안으로 OLP(Off-line Programming) 시뮬레이션 시스템이 주목받고 있다. 현재 대부분의 OLP 시뮬레이션 시스템은 하나의 컴퓨터에서 실행되는 하나의 응용프로그램으로 되어있다. 따라서 로봇을 제어하는 시뮬레이션 프로그램이 복잡해지고 시뮬레이션 대상이 되는 작업장의 규모가 커지게 되면 이와 비례하여 시뮬레이션에 소모되는 시간이 늘어나게 되고 이로 인하여 시뮬레이션 진행상황을 실시간에 맞추어 출력하지 못하게 되는 경우가 발생하게 된다. 또한 하나 컴퓨터에서 실행되는 응용 프로그램의 한계로 인해 시뮬레이션 상황을 출력하는 화면크기는 제한될 수밖에 없어지고 여러 작업장의 시뮬레이션 진행상황을 동시에 확인하기가 힘들어 진다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 하나의 PC에서 실행되는 OLP 시뮬레이션 시스템을 사용자가 지정하는 로봇의 집합 단위로 네트워크로 연결된 여러 개의 PC에서 실행할 수 있도록 하여 다수의 로봇 제어 프로그램을 실행하는데 걸리는 부하와 시뮬레이션 진행 상황을 출력하는 CAD시스템에 걸리는 부하를 분산 시키고 연결된 여러 PC를 통해 시뮬레이션 진행상황을 자유롭게 확인할 수 있는 구조를 제안하였다. 그리고 시뮬레이션 시스템의 분산화로 인해 발생하는 동기화 문제에 대한 해결 방안으로 기존 시스템에 사용되는 이벤트/사이클 혼합 방식의 로봇 시뮬레이션 시스템의 알고리즘을 분산시킨 방안을 제시하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.10a
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• pp.1193-1195
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• 2015

최근 빅데이터 문제를 해결하기 위해 하둡의 사용이 급증하였다. 하둡은 다수의 노드에 데이터를 분산 저장 및 처리하며, 이를 위해 모든 메타데이터를 네임노드에서 관리한다. 기존 하둡은 모든 메타데이터를 메모리 상에서 관리하며, 변경 이력을 로컬 파일 시스템에서 별도의 파일로 관리한다. 이 방법에서는 데이터의 증가 및 하둡 에코시스템의 확장 등의 이유로 관리되어야 할 메타데이터가 크게 증가하며, 이는 곧 네임노드의 메모리 부하를 높이는 문제가 있다. 본 논문은 이러한 인메모리 기반의 하둡 메타데이터 관리 구조를 RDBMS 기반으로 수정하도록 설계 및 구현한다. 그리고 하둡의 모든 명령어에 대한 테스트를 작성하여 본 연구의 적정성을 검토하였다. 본 논문은 네임노드의 부하를 줄임으로써 하둡의 안정성을 높이는 좋은 연구 결과라 사료된다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.24 no.1
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• pp.9-15
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• 2023

Single-Page Application(SPA) requires data transformation for communication with RESTful API. The Backend for Frontend(BFF) pattern handles this transformation in the server, but there is some problem that increases the number of communication and makes development and distribution difficult. In this study, we propose an architecture that maps the ViewModel of SPA and the model of RESTful API directly in SPA. The proposed architecture automatically generates a mapping model between the RESTful API model and the ViewModel using the OpenAPI specification, which is the document model of the RESTful API. The data transfer component of SPA automatically converts RESTful API data and ViewModel using the created model. As a result of comparison with the existing BFF method through case study, the proposed architecture showed higher development productivity than BFF, and as a result of load tests, it recorded about 6% lower server CPU occupancy compared to BFF.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.8 no.3
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• pp.31-40
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• 2017

The rise of eco-friendly personal electric mobility is a worldwide trend and the first Korean-made IT convergence electric skateboard, Youth Board, is developed to lead the trend. Youth Board is remotely controllable using either Youth Wearable Controller or Youth App through Bluetooth v4.0 communication, can speed up to 25 km/hr, and operating time is approximately 1.5 hr. A LED display located in the front side of Youth Board deck shows three different states to a rider for user convenience: remaining battery SOC, current driving speed, and braking amount. Indoor EMC test results between Youth Board and Youth Wearable Controller and outdoor Youth Board driving test results are analyzed. In particular, driving test results show the maximum current output is about 15% lowered compared to the other competitor electric skateboard and it lessens the power burden of the motor ESC. These results show Youth Board's usefulness as a personal mobility in the sense of small, light, and inexpensive aspects.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.4
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• pp.846-853
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• 2004

This paper introduces implementation of a traffic distributed processing system on the Web Sever Networking. The study used two software packages （Packet Capture and Round-Robin Test Package） to check packet quantity from Virtual Network Structure (data generator, virtual server, Serve. 1, 2, 3), and could find out traffic distribution toward Server 1, 2, and 3. The functions of implemented Round-Robin Load Balancing Monitoring System include Round-Robin testing, system monitoring, and graphical indication of data transmission/packet quantity (figures ＆ diagram). As the result of the study shows, Round-Robin Algorithm ensured definite traffic distribution, unless incoming data loads differ much. Although error levels were high in some cases, they were eventually alleviated by repeated tests for a long period of time.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.2
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• pp.247-253
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• 2008

In this paper, we describes the design and implementation of real-time management system for efficient operation via monitoring and control of MCC(Motor Control Center). The real-tine management system can be divided hardware(MCC panel) and software(management program). First, hardware is divided into load attaching motor and MCC components for working together control and data network. Second, software(management system) are consisted of communication interface, environment setting, data processing modules. The produced and implemented reduction model of MCC panel is pretested using m-PRO, iM-PRO devices, and HyperTerminal. For field test, MCC panel is tested by RS-232C/485, communication procedure in management system is certified by transmitting and receiving message using control command. By the experimental results, the implemented real-time management system can be used to operate MCC system.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.12
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• pp.4997-5006
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• 2010

A flash-memory-based SSDs(Solid State Disks) are one of the best media to support portable and desktop computers' storage devices. Their features include non-volatility, low power consumption, and fast access time for read operations, which are sufficient to present flash memories as major database storage components for desktop and server computers. However, we need to improve traditional storage management schemes based on HDD(Hard Disk Drive) and RAID(Redundant array of independent disks) due to the relatively slow or freezing characteristics of write operations of SSDs, as compared to fast read operations. In order to achieve this goal, we propose a new storage management scheme called Hetero-Mirroring based on traditional HDD mirroring scheme. Hetero-Mirroring-based scheme improves RAID-1 operation performance by balancing write-workloads and delaying write operations to avoid SSD freezing. Our test results show that our scheme significantly reduces the write operation overheads and freezing overheads, and improves the performance of traditional SSD-RAID-1 scheme by 18 percent, and the response time of the scheme by 38 percent.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.28 no.3
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• pp.177-185
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• 2017

In this paper, we proposed a concept of interference load to analyze the performance of spectrum sharing technologies in unlicensed frequency bands. The interference load can quantitatively compare the technical properties of various spectrum sharing technologies, such as frequency hopping(FH), duty cycle(DC), listen-before-talk(LBT). Therefore, it can help to evaluate whether a local regulation about spectrum sharing is reasonably established or not. In order to verify the suggested concept, we applied it to 2.4 GHz frequency bands. Also, we demonstrated a real-time test-bed. Two bit error rate(BER) curves for FH with 10 random channels and DC of 10 %, show such good agreement that our proposed concept is expected to be widely used to assess various spectrum sharing technologies.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.3
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• pp.453-460
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• 2018

Virtualization technology is characterized by the ability to isolate the user's system environment and to support the computing resources flexibly and extensively on demand. However, virtualization technology of cloud computing, which is already well known, must overload the guest OS and the hypervisor to manage it. Container technology is emerging to solve such OS-based virtualization problems. This technology can isolate the processes under which the application is running, thus creating a virtualization-like environment with minimal overhead. In this work, we construct a container-based education practice system using Docker instead of the existing cloud-based environment. To do this, we analyze the requirements for the establishment of the training practice environment. We also analyze the functions of the container and study the method to meet the requirements. This can take advantage of the existing flexible and scalable cloud computing. Also, it maximizes the availability of limited resources by minimizing the performance load.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.24-24
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• 2009

현재 조선소를 비롯하여 각종 산업 전반적으로 기존의 SCR 용접기를 대체하여 용접품질이 우수한 인버터 용접기가 널리 사용되고 있는 실정이다. 그러나 기존 인버터 용접기의 전원은 Mono 타입으로 이루어져 있어 대용량 인버터 용접기의 경우 대용량 스위칭 소자가 요구되어 제조원가가 높다. 그리고 문제 발생 시 용접기의 사용이 불가능하게 된다. 개발된 단위모듈을 병렬로 연결하여 대용량 용접기를 구성하게 되면 제조원가를 절감할 수 있으며 병렬로 연결되어 단위 모듈에 문제가 발생하여도 계속적인 사용이 가능하고, 주 회로를 작은 용량으로 분산시켜 전력을 제어하므로 높은 에너지 효율을 가지게 된다. 또한 인버터 용접기의 가장 중요한 성능인 스위칭 주파수에 있어서도 기존의 인버터 용접기는 20kHz의 스위칭 주파수를 가지지만 본 기술은 낮은 전력을 병렬로 연결하여 대용량을 동시에 제어가능 하므로 약 70kHz의 고속제어가 가능하다. 본 연구에서는 개발된 용량 170A단위모듈을 병렬로 연결하여 단위모듈 집적형 인버터 아크용접기 510A, 680A급의 부하테스트 실시 및 기본출력특성에 대하여 실험하였으며, GMAW에서 ${\Phi}1.6$ 솔리드 와이어를 이용하여 두께 20t의 후판 맞대기 용접에 적용실험을 실시하였다. 그 결과 모든 전류영역에서의 부하특성 및 출력특성이 양호하게 나타났으며, 후판 맞대기 용접에서는 SAW에 버금가는 생산성과 용접특성을 얻을 수 있었다.