• Korean Architects
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• s.603
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• pp.68-71
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• 2019

• Korean Journal of Heritage: History & Science
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• v.28
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• pp.277-294
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• 1995

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
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• 2019.03a
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• pp.94-94
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• 2019

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.4
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• pp.15-20
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• 1991

The paper considers a distributed adaptive control technique for industrial robots which contribute to the factory automation. The control object is to tracking for a desired trajectories under various load conditions., rapidly against load variation these control techniques divided whole system into subsystems which is controlled with the nominal and adaptation controllers, and also the asymptotic stability of these substem was proved. Simulation results shown that the proposed techniques was feasible in spite of nonlinear dynamics of robot manipulator and payload variations.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.636-638
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• 1999

본 논문에서는 선형 대규모 시스템(large-scale systems)에 대하여 강건한 분산 제어기를 설계한다. 동일한 부시템(identical subsystems)들이 서로 대칭적으로 연결되어 있는 제어기 설계 시 불확실성은 부시스템 행렬과 연결 시스템 행렬의 유계된 매개 변수 변동을 모두 고려한다. 본 논문의 설계 절차는 대칭 연결 구조를 불확실성으로 포함시킨 하나의 인공적인 보조 시스템(artificial auxiliary systems)으로 번환 함으로써 대규모 시스템에 대한 분산 제어기 설계의 복잡성을 줄일 수 있음을 보이고 수치 예를 통해 이를 확인한다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.26 no.7
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• pp.827-835
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• 2016

Ride comfort of a vehicle is often determined by rubber bushes in suspension system. If transmission forces versus deformations across the bushes are available under operational conditions, improvement of the ride comfort could be done with more ease. Recently, the transmission forces are measured using custom-made force transducers inside the links. This study presents a feasibility study on estimation of the rubber bush deformations using vibration signals on the rigid links. Linear variable displacement transducers as well as piezoelectric accelerometers are used to expand frequency range to very low frequency, which cannot be done with accelerometers only. How to estimate the bush deformation from the two vibration signals on the links are presented together with experimental results.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.4 no.3
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• pp.41-49
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• 1990

본 연구는 산업현장에서 요구되고 있는 공장자동화의 한 분야로 다관절이 로보트의 비집중 제어기버에 관해 고찰한 것이다. 제안한 기법은 매니퓰레이터가 원하는 궤적에 정확히 진행할 수 있도록 각 링크별로 차원이 낮은 부시스템으로 모델링하여 분산제어를 실시 함으로서 실시간 제어를 용이하게 할 수 있는 방식이다. 각 부시스템의 제어기는 관절별로 제어하는 궤환 제어기, 전향 제어기 및 보호신호기 등으로 구성되고, 이들 제어기의 이득을 조정함으로서 매니퓰레이터를 제어하는 것이다. 또한 제안한 비집중 적응 제어기를 2-링크 매니퓰레이터에 시뮬에이션한 결과 강하게 결합된 동력학과 부하의 변화에도 불구하고 제안한 기법이 원하는 궤적에 양호하게 진행함을 알 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.9
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• pp.1368-1375
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• 1993

This paper deals with the decentralized robust adaptive controller design for large-scale interconnected systems. We consider an arbitrary interconnection of subsystems with unkown parameters and bounded disturbances. When the disturbance and uncertain interconnections are present, the stability of the controlled large scale system is ensured if there exists a positive definite M-matrix which is related to the bound of the interconnections. The possible bound of the interconnections is assumed to be known Pth order polynomials for the decentralized adaptive controller. A modified adaptive law is proposed guaranteeing the existence of a region of attraction from which all signals converge to a residual set Do, which contains the equilibrium.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.102-104
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• 2000

우리나라의 지번체계는 인구증가와 경제발전에 따른 도시의 팽창과 각종 개발사업에 따른 토지의 등록, 분할 및 합병 등이 빈번하게 발생함에 따라서 불규칙하고 불합리하게 지번이 부여되어 왔다. 이에 따라 선진국과 같은 체계적이고, 합리적인 주소체계의 필요성이 꾸준히 대두되어 왔으며 정확성, 일관성, 유통성, 경제성, 검색성 등의 여러 가지 특성을 갖출 수 있는 도로방식에 의한 도로명과 건물번호를 체계적으로 부여하는 새로운 주소체계를 도입하기로 하였다. 이러한 이유로 필요성이 높아지고 있는 새주소 관리 시스템은 크게 4개의 부시스템으로 나누어지는데 본 논문에서는 이러한 4개의 부시스템 중에서 도로 관리 시스템 대하여 새주소 부여 체계와 원칙에 따라 설계하고 MAPINFO 와 MAPBASIC 언어를 이용하여 구현한다.

• Tribology and Lubricants
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• v.25 no.3
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• pp.157-162
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• 2009

In this paper, the hydrodynamic pressure and minimum oil film thickness of a pin bush bearing for a connecting rod have been analyzed as functions of the number of oil grooves and an arc length of oil grooves. The lubrication characteristic of a pin bush is governed by oil groove design factors, which are considered in this study. The most influential design parameter is a number of oil grooves, which is three oil grooves with an arc length of oil groove, 1/6($60^{\circ}$). This means that oil groove with a long arc length of a pin bush does not contribute to the hydrodynamic pressure development. Thus the optimal design of a pin bush is necessary with an increased number of oil grooves and a reduced arc length.