• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.4
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• pp.437-442
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• 2012

To analyze a multibody system, this paper proposes an implicit numerical integration method for joint coordinates subsystem synthesis method. To verify the proposed method, a multibody model for an unmanned robot vehicle, which consists of six identical independent suspension systems, is developed. The symbolic method is applied to compute the system Jacobian matrix for the implicit integration method. The proposed method is also verified by performing rough terrain run-over simulation in comparison with the conventional implicit integration method. In addition, to evaluate the efficiency of the proposed method, the CPU time obtained by using this method is compared with that obtained by using the conventional implicit method.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.6
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• pp.1462-1468
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• 2014

Xe gas is moved to target from GPM. It is used to feasible nuclear reaction from proton of 30MeV cyclotron being investigated by the Xe-124 gas target system. This system is divided into four parts. The hardware system was constructed by solidworks 3-D CAD and Helium supply is to cool the Havor foil. The Cooling water has the job of cooling down the temperature when Xe gas is being investigated in the target. Temperature and pressure gauges are attached to be checked easily. GPM has the part that prepares to transport Xe gas. There are storage vessel that stores Xe gas, the cold trap that filters humidity and impurity and lastly storage vessel that temporarily stores Xe gas. HCS using the helium is to clean and cool for each part. These parts are configured with SIEMENS PLC and PcVue monitoring program for more comfortable and easy maintenance.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2009.11a
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• pp.148-151
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• 2009

본 연구에서는 광섬유를 이용하여 반사형과 투과형의 MR-Compatible Photoplethysmograph (PPG) 측정 시스템을 개발하고, 그 성능을 비교하고자 한다. 반사형 타입은 광섬유 다발의 끝단을 피부에 접촉 시킨 후 반사현상을 이용하여 PPG 신호를 측정하고, 투과형 타입은 광섬유 사이에 피부를 접촉시킨 후 투과현상을 이용하여 PPG 신호를 계측한다. PPG 측정 시스템은 광 신호를 검출하는 센서 부분, 근적외선 광 신호를 송수신하는 광케이블 부분, 신호 증폭 부분, 잡음 제거를 위한 필터부분으로 구성되어 있다. 반사형 및 투과형 PPG 신호의 SNR을 비교한 결과 반사형은 23.5dB이고 투과형은 22.2dB로 차이가 거의 없었다. 그러므로 실험 환경이나 목적에 따라 두 가지 타입 중 효율성이 좀 더 높은 것을 선택하여 사용할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.7-11
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• 2000

본 논문에서는 불완전 동기(Imperfect Synchronization)로 인한 칩 동기 에러(timing errors)와 위상 에러(phase errors)를 고려 하여 비동기(Asynchronous) DS-CDMA 시스템의 성능을 이론적으로 분석하였다. 성능 개선 기법으로는 다단 간섭제거기 (Multistage PIC)와 부분 다단 간섭제거기(Partial Multistage PIC)를 채용하였고 칩 동기 에러와 위상 에러가 두 간섭제거기의 간섭제거능력에 미치는 영향의 정도를 정량적으로 분석하였다. 성능분석 결과로부터 칩 동기 에러와 위상 에러로 인한 1단(no cancellation)에서의 성능 열화가 각 단의 상관기 출력(decision statistic)에 영향을 줌으로써 다단 간섭제거기와 부분 다단 간섭제거기의 성능 개선폭을 감소시켰다. 그렇지만, 불완전 동기에도 불구하고 단(stage) 수가 증가할수록 두 간섭제거기 모두 강한 간섭제거능력을 보였다. 실제 시스템에서는 성능 개선과 구현상의 복잡도를 동시에 고려해야하므로 다단 간섭제거기 보다 구조가 간단하고 계산량이 적은 부분 다단 간섭제거기의 활용도가 높아질 것이 예상된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2417-2419
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• 2003

이동성에 nonholonomic 제약을 받는 차륜 구동 이동 로봇의 불확실한 환경에서의 자율 주행 제어기를 제안하였다. 전체 시스템은 on-line으로 지역경로 계획을 하는 planner 부분과 차륜 구동 이동 로봇의 nonholonomic 제약을 극복하면서 계획된 지역 경로를 충실히 추종하기 위한 제어기 부분의 두 부분으로 구성하였다. Planner는 빠른 응답을 생성하고, 전역적인 정보를 사용하지 않기 위하여 반사적인 제어 방식에 의한 경로 생성 방식을 채택하였고, 제어기 부분은 비선형 posture feedback stabilizer로 설계하였다. 제안된 시스템은 단순한 형태의 제어 방식으로 완전한 자율적인 판단에 의한 장애물 회피와 목표 지점으로의 수렴 능력을 보여 준다. 본 시스템의 단순하면서도 효과적인 자율주행 능력은 반사제어 방식의 장점과 feedback 제어기의 증명된 안정성에서 기인한다. 시뮬레이션과 자체 구현한 차륜 구동 이동 로봇인 "MARI"로 실제 환경에서의 실험을 실시하여 제안된 제어기의 유효성을 검증하였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2010.10a
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• pp.81-85
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• 2010

최근에 스마트 폰과 같은 모바일 플랫폼의 사용이 증가함에 따라, 모바일 플랫폼에서 사용자의 편의성을 증대시켜주는 시스템 및 프로그램에 대한 요구 사항이 커지고 있다. 본 논문에서는 한국어 E-mail로부터 회의 등의 일정에 관한 정보를 얻어내는 시스템 구조를 제안하고, 그 중 일정의 시간 정보에 대한 구현 및 성능을 제시한다. 본 논문에서는 일정을 서술하기 위해 필요할 것으로 생각되는 12가지의 정보 유형을 정의하였다. 또한, E-mail의 서술 형태를 개조식으로 서술된 부분과 비개조식으로 서술된 부분으로 분류하고, 개조식으로 서술된 부분에 대하여 시간과 관련된 2가지 정보를 추출 하였다. 실험 결과, 일정의 '시작 시간'에 대한 정보 추출의 경우 F-Measure 90.10% 일정의 '종료 시간'에 대한 정보 추출의 경우 F-Measure 84.07%를 달성하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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• v.36C no.12
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• pp.36-46
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• 1999

As the requirements of embedded systems increase, the design complexity of the system becomes higher. The formal design methodology is required which supports well-balanced specification for control and dataflow to design a complex system. In this paper, control modules and function modules are separately described with FSMs and dataflow graphs respectively, and integrated into a system specification via inter-model communications. In previous approaches, the system could not be verified until control modules and dataflow modules are combined at the final design stage. However our approach enables us to design each part as the proper model of computation at early stage, and to verify the compositions and to co-synthesize the system effectively in the same framework. Especially this paper focuses on the communication protocols between control and dataflow models. Preliminary experiments show practicality of the proposed technique.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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• v.35C no.6
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• pp.99-108
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• 1998

In this paper, we proposed a multi-layer neural network for direct control method of nonlinear system. The proposed control method uses neural network as the controller to learn inverse model of plant. The neural network used consists of two parts; one part is for identification of linear part, and the other is for identification of nonlinear part of inverse system. The neural network has to be learned the liner part with RLS algorithm and the nonlinear part with error of plant. From the simulation and experiment of tracking control to use one link manipulator as plant, we proved usefulness of the proposed control method to comparing to conventional direct neural network control method. By comparing the two methods, from simulation and experiment, we were convinced that the proposed control method is more simple and accuracy than the conventional method. Moreover, number of weight and bias to be controller parameter are small, and it has smaller steady state error than conventional method.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.25-27
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• 2011

본 논문에서는 경제의 글로벌화를 반영하는 세계적인 현상인 국제회계기준 채택에 대하여 회계 관련사항을 내재하고 있는 기업의 전사적 관리 소프트웨어인 국산 ERP 시스템에 대하여 세금처리의 투명성을 향상시킬 수 있는 방법론적 모델을 해외 ERP의 장점을 통하여 연구한다. 국제회계기준은 기업요소에서 가장 중요한 자본의 국제적인 이동이 기본적 사항으로 기업의 소재지에 대한 국가표시와 관계없이 재무제표의 정보가 투명하고 비교 가능하도록 국제적으로 단일한 회계기준이 사용을 요구한다. 이러한 환경 변화에 따라 국제회계기준(International Financial Reporting Standards: IFRS)의 필요성과 중요성이 확대되어지고 있으며 국제회계기준위원회(International Accounting Standards Board: IASB)의 영향력까지 강화되어지고 있다. 본 논문은 국제회계기준에 맞춘 회계처리 부분의 투명성 향상 모델을 연구하기 위하여 국내에서 많이 사용되고 있는 국산 ERP 소프트웨어 프로그램에 대하여 국제회계기준과 상반되는 현상을 유발하는 기준이 되는 부분을 상호 보완할 수 있는 해외 ERP 소프트웨어 프로그램을 기반으로 기업 시스템을 분석, 구현한다. 국산 ERP 시스템의 국제회계기준 처리와 관련된 단점은 송장의 수정, 삭제가 용이하며 수정, 삭제 후 이력이 남지 않는 부분이다. 이 부분은 국제회계기준에서는 신뢰성에 대한 중대한 문제를 유발하므로 외산 ERP패키지의 장점인 수정과 삭제 단계가 계층적이며 수정, 삭제를 하더라도 필수적으로 이력전체가 저장되는 시스템을 연구하며 특히 세금처리 부분이 상이한 점을 보완하기 위한 모듈을 추가한다. 수정, 삭제에 대한 이력관리는 담당자의 전문적 능력평가와 동시에 실수와 오류부분에 대한 통계를 통하여 관리의 향상성을 추구하여 투명성이 향상된 모델 구축에 활용할 수 있다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.17B no.1
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• pp.85-92
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• 2010

A shallow semantic parsing system analyzes the relationship that a syntactic constituent of the sentence has with a predicate. It identifies semantic arguments representing agent, patient, instrument, etc. of the predicate. In this study, we propose a two-phase shallow semantic parsing model which consists of the identification phase and the classification phase. We first find the boundary of semantic arguments from partial syntactic parsing results, and then assign appropriate semantic roles to the identified semantic arguments. By taking the sequential two-phase approach, we can alleviate the unbalanced class distribution problem, and select the features appropriate for each task. Experiments show the relative contribution of each phase on the test data.