본 논문은 HVDC 시스템의 최대 송전능력을 다루었다. HVDC 시스템은 AC 시스템과 연결되는 부분에서 DC출력의 60%정도의 무효 전력을 소비한다. 그러므로 상대적으로 약한 AC 시스템에 연결될 경우에는 전압 안정도(Voltage Stability)문제를 유발할 수 있다. 이러한 전압 안정도가 HVDC의 최대 송전 전력을 결정하는 주된 요인이다.
제어 및 로봇 응용에서 다양한 좌표계와 이를 기반으로한 벡터의 좌표값이 활용되고 있다. 이는 운동을 수반하는 대다수의 지능 시스템에 있어서 시스템의 현재 위치 및 자세 정보가 미래의 동작을 결정하고 제어하는데 필수 불가결하 정보로 인식되기 때문이다. 다양한 응용분야에 활용되는 중용성에도 불구하고, 필자의 경험에 의하면, 벡터 및 좌표계 관련 사항들은 입문자가 처음 접하는 단계에서 큰 부담을 느끼는 부분으로 이해된다. 이와 같은 경험을 바탕으로 본 고는 벡터와 좌표계 그리고 좌표값에 접해본 경험이 없는 독자에게 기본적인 개념들을 별도의 보조 문헌이 필요 없이 알기 쉽게 설명하는데 그 목적이 있다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2003.05a
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pp.341-344
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2003
ERP 시스템을 이미 보유한 기업인 비즈니스 확대와 전자상거래가 이루어지는 외적인 여건에 의해 인터넷으로 시스템을 확장할 경우 웹 기반의 ERP을 다시 구축하는 것은 시간적 경제적으로 합리적이라고 할 수 없다. 본 연구에서는 협력업체 혹은 고객 등 기업의 부와 연결되는 접점 부분만을 웹 기술을 이용하여 시스템을 확장함으로써 주문관련, 전자구매 등의 필요한 기능을 수행하는 사례를 보여준다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2003.05a
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pp.502-507
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2003
ISO 9001이나 QS 9000의 인증획득이 제품안전을 위한 최소한의 예방이나 방어시스템은 되지만, 제조물책임에 대한 배상청구소송의 완전만 방어대책은 아니다. 품질시스템은 제품과 서비스의 품질에 관한 것이며, 이 기준이 제품안전에 대한 상세한 기준이나 규범 또는 법규를 대체하기에는 부족하다고 할 수 있다. 본 연구의 목적은 국내 제품개발프로세스에 있어서 제품안전과 관련한 문제점을 분석하고, 제조물책임대응을 위해 품질시스템의 인증 획득만으로는 충분하지 않은 부분에 대한 개선점을 제시하는데 있다. 이는 제품의 안전성을 높이고 제조물책임의 문제에 효과적으로 대응할 수 있는 가이드라인으로 활용될 수 있다.
본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.
이 글에서는 퍼지이론의 양대부류인 퍼지집합론과 퍼지척도 및 퍼지적분에 대하여 정의 및 기본적 성질을 간략히 소개하였다. 이러한 이론들의 주된 응용분야가 제어와 평가문제로부터 점점 다양한 분야(예를 들면, 자연언어 처리, 퍼지컴퓨터, 경제학, 심리학 등)로 확산되고 있는 현시점에서, 보다 많은 사람들이 퍼지이론에 관신을 갖게 되는데 조금이나마 도움이 됐으면 한다. 최근 우리들의 관심 중 많은 부분이 지적시스템(intelligent system)의 구현에 쏠리고 있음을 감안할 때, 이러한 퍼지이론은 신경회로망이론, 유전자 알고리즘 및 카오스이론과 더불어 지적시스템의 구현을 위한 충분한 도구로서 혹은 방법론으로서 크게 공헌하리라 생각한다.
본 논문은 UWB(Ultra Wide-band) 통신 시스템에서 효과적인 신호 검출 알고리즘을 제안한다. UWB 통신 시스템은 차세대 통신 시스템으로 각광 받고 있는 기술로써, 매우 낮은 파워의 송신 신호를 사용한다. 그로 인해 잡음 및 다중 경로 환경하에서 신호 검출 알고리즘이 시스템 성능에 매우 중요한 부분으로 작용한다. 제안된 알고리즘은 신호 검출 성능을 높이기 위해, 신호의 정확한 위치를 잡는 Tracking과정에서 사용되는 DLL 구조를 활용하여 보다 세밀한 신호 탐색이 가능하다. 실험 결과 신호 위치를 기준으로 신호길이의 1/3 내에서 신호를 검출할 확률이 AWGN 15dB 이하에서 30% 정도 높아짐을 확인하였다.
본 논문은 UWB 통신 시스템에서 DPSK를 적용한 다중비트 변조 알고리즘을 제안한다. UWB 통신 시스템은 매우 낮은 파워의 신호를 사용하므로, 한 펄스를 이용한 다중비트를 보낼 수 있는 변조 알고리즘이 중요한 부분으로 작용한다. 이 논문에서는 UWB 시스템에서Gaussian 펄스에 정현파 가 곱해진 두 개 펄스의 조합을 이용하여 FCC Mask 에 저촉되지 않으면서 한 펄스에 다중 비트를 전송을 실현한 M-ary 전송 방식을 사용한다. 또한 채널상에서 펄스의 원치 않는 위상변화에 민감하지 않도록 하기 위해 DPSK 방식을 적용한 UWB 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능 평가를 위해 시뮬레이션 하였고 그 결과와 구조를 본 논문에 제시한다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2004.05a
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pp.467-470
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2004
우리가 사는 건축물에 비유되는 정보시스템이 지금도 공공이나 민간의 전 부문에 걸쳐 매우 다양한 모습으로 만들어지고, 운영되어지고 있다. 방대한 데이터베이스와 인터넷을 통한 실시간 서비스, 웹 환경에 기반한 프로그래밍으로 편리한 인터페이스의 제공, 계속적인 업그레이드에 의한 성능 개선 등 많은 장점을 가지고 있는 동시에 설계 잘못이나 질의 성능 저하로 인한 응답시간의 지연, 데이터의 손실 또는 해킹, 잘못 설계된 구조적 문제로 인한 피해 등의 부작용 또한 매우 크다. 이러한 부작용을 최소화 시키는 노력중의 하나가 정보시스템 감리이다. 본 연구는 정보시스템 감리의 영역 중 데이터베이스 감리 부분의 감리 기준 도출을 위한 연구를 수행하였다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2000.11a
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pp.437-442
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2000
컴퓨터 분야에서 급속히 발달하고 있는 새로운 기술들은 컴퓨터 분야에서뿐만 아니라 모든 학문 분야에 응용이 되고 있는 실정이다. 특히 교육 분야는 컴퓨터 신기술의 응용으로 인한 효과를 뚜렷하게 볼 수 있는 대표적인 분야이다. 이 논문은 원격 교육 시스템 기반을 구축하기 위한 일련의 연구의 한 부분으로써, 새로이 개발된 컴퓨터 기술특이 현 가상 교육 시스템과 어떻게 융합되어 더 나은 가상 교육 시스템을 구축한 것인가를 제시한다. 아울러 원격 교육 과정을 위한 기능들을 서술하고, 대구대학교에서 실험적으로 운영하여 얻은 실험결과를 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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