• Title/Summary/Keyword: 부분 가능도 함수

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An Implementation of Real Time 3-D Audio Engine using ARM720T core (ARM720T core를 이용한 실시간 입체음향 변환기 구현)

  • 임태성;윤철환;홍완표;류대현
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.421-424
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    • 2002
  • 본 연구에서는 ARM720T core를 사용한 보드에서 머리 전달 함수(HRTF)를 이용한 입체음향 시스템을 구현하였다. ARM720T core를 탑재한 EP7312칩은 저전력 고성능 프로세서로서의 이점을 갖고 있기 때문에 HRTF의 특성을 이용한 입체음향 실시간 구현이 가능하다. 또한 ARM 프로세서를 사용함으로, DAC제어부 부분을 제외한 메인 프로세싱 부분은 ARM 계열의 다른 프로세서에서도 쉽게 사용 가능하단 이점이 있다. HRTF를 이용하여 2채널의 입체음향을 구현하는 방식은 콘볼루션에서 많은 계산량이 소요된다. 본 연구에서는 실시간 구현 시 계산량을 줄이기 위해 시간영역의 콘볼루션을 사용하지 않고 주파수 영역에서의 가중 중복 합산방식을 이용하여 계산하였다. 본 연구의 연구 결과는 가상현실이나 방송음향장비 뿐만 아니라 저전력을 요구하는 휴대용 멀티미디어 기기에서 MP3/AAC/WMA와 같은 오디오 압축 장치부분에 활용되어 질 수 있다.

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Efficient On-line Secret Sharing scheme based on One-way Hash Function (일반향 해쉬 함수에 기반한 효율적인 온라인 비밀분산 방식)

  • Oh, Soo-Hyun;Kim, Seung-Joo;Won, Dong-Ho
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.10
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    • pp.3128-3137
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    • 2000
  • Secret sharing scheme is a cryptographic protocol in which a dealer distribures shares of a secret among a set of participants such that only authorized set of participants can recover the secret at a later. Secret sharing is an important cryptographic primitive in management of secret information, secure multiparty protocol and group-oriented cryptography, etc. In this paper, we propose an efficient, on-line secret sharing scheme based on one-way hash function. This scheme provides the property to share multiple secrets and allows participants to be added/deleted dynamically, without having to redistributo new shares. Proposed scheme has advantage to detect cheating and identify of all cheater, regardless of then number. Frthermore, it is more eficient than previous schemes.

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Real-time eye feature tracking using iris model (홍채 모델을 이용한 눈 특징점 실시간 추적)

  • Kim, Do-Hyoung;Chung, Myung-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2717-2719
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    • 2000
  • 사용자의 의도를 파악하는 여러 가지 행동양식 중에서 우리가 관심을 두고 있는 시스템은 사람의 눈 움직임 검출을 이용한 시스템이다. 사람의 눈 움직임에 대한 검출과 추적이 가능하다면 그 적용 분야는 매우 광범위하다. 예를 들면, 일반인들의 컴퓨터 조작을 더 편리하게 할 수도 있고 손을 사용할 수 없는 장애인들의 의사소통이나 정보교환의 한 방법으로 사용될 수 있다. 또한 사람들이 대부분의 정보를 시각적인 면으로 획득한다는 것을 감안할 때 원격 작업의 모니터링과 같은 여러 산업부분이나 군사부분과 같은 분야에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 눈의 특징점들을 검출하고 추적하기 위해서 홍채 모델을 설정하고 그 모델이 카메라를 통해 받아들여지는 입력 영상과 일치시키는 과정으로, 카메라의 입력 영상에서 3가지의 기본 영상을 추출하고 모델의 매칭 정도를 판단할 수 있는 매칭 함수를 규정하고 그 함수들을 통하여 홍채 모델을 일치시키는 알고리즘을 제안하고 그 타당성을 보이고자 한다.

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Projection analysis for balanced incomplete block designs (균형불완비블럭설계의 사영분석)

  • Choi, Jaesung
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.26 no.2
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    • pp.347-354
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    • 2015
  • This paper deals with a method for intrablock anlaysis of balanced incomplete block designs on the basis of projections under the assumption of mixed effects model. It shows how to construct a model at each step by the stepwise procedure and discusses how to use projection for the analysis of intrablock. Projections are obtained in vector subspaces orthogonal to each other. So the estimates of the treatment effects are not affected by the block effects. The estimability of a parameter or a function of parameters is discussed and eigenvectors are dealt for the construction of estimable functions.

별을 이용한 저궤도 광학 위성의 탑재체 영상 품질 측정 지표 및 자세 기동 연구

  • Yu, Ji-Ung;Im, Dong-Uk;Park, Sang-Yeong;Son, Yeong-Jong;Lee, Dong-Han
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.29.1-29.1
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    • 2009
  • 이 연구는 별 관측을 통해 점 퍼짐 함수(PSF)를 측정하고 나이퀴스트 주파수에서 변조 전달 함수(MTF)을 계산하여 주파수 영역에서 저궤도 광학 위성의 영상품질 평가방법을 도출하였다. 가상 별 영상을 생성하고 IRAF로 2차원의 점 퍼짐 함수를 얻었고 MATLAB으로 점 퍼짐 함수를 2차원 푸리에 변환하여 변조 전달함수를 계산하였다. 공간 영역에서는 점 퍼짐 함수의 모양을 통해서도 영상품질을 검증할 수 있다. Along/Across-Track의 모양이 일치하고 중심에서 좌우대칭이며 델타함수에 가까울수록 좋은 품질의 영상을 의미한다. Along/Across-Track의 점 퍼짐 함수 모양차이는 Line Rate나 Time Delay and Integration(TDI)의 오차에서 기인한다. 별을 점광원으로 본다면 점 퍼짐 함수를 정의하기 쉽고 Along/Across 방향을 동시에 측정 가능하다는 장점이 있다. 궤도상에서 별을 관측하는 것은 지상을 관측하는 것보다 대기 환경의 효과가 크지 않기 때문에 영상 품질 평가에 유리하다. Yaw Steering이나 Nadir Pointing과 같은 자세제어의 효과를 배제할 수 있으므로 자세제어의 효과가 상당 부분 제거된 영상품질을 분석할 수 있다. 지상관측시간이나 배터리 충전시간이 아닌 지구 본영에서 별을 관측하므로 임무에 방해받지 않는다. 지상관측과 같은 효과를 내고 TDI를 사용하는 환경을 구현하기위해 Line Rate를 고려한 자세 기동 방법에 대해 연구하였다. 큰 각도의 자세 기동이 예상되어 쿼터니안을 이용하여 Inertial Pointing하도록 자세 제어하였고, 자세 Slew Rate 구속조건 하에서 제어가 필요하다.

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A Study on the Stereo Image Matching using MRF model and segmented image (MRF 모델과 분할 영상을 이용한 영상정합에 관한 연구)

  • 변영기;한동엽;김용일
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2004.03a
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    • pp.511-516
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    • 2004
  • 수치표고모델, 정사영상과 같은 공간영상정보를 구축하기 위해서는 입체영상을 이동한 영상정합(image matching)의 과정이 필수적이며, 단영상 또는 스테레오 영상을 이용하여 대상물의 3차원 정보를 재구성하고 복원하는 기술은 사진측량 및 컴퓨터 비전 분야의 주요 연구 중의 하나이다. 본 연구에서는 화소값의 유사성과 상호관계성을 고려하는 MRF 모델을 이용하여 영상정합을 수행하였다. MRF 모델은 공간분석이나 물리적 현상의 전후관계(contextural dependencies)의 분석을 위한 확률이론의 한 분야로 다양한 공간정보를 통합할 수 있는 방법을 제공한다. 본 연구에서는 기준영상의 화소에 시차를 할당하는 접근 방법으로 확률모델의 일종인 마르코프 랜덤필드(MRF)모델에 기반한 영상정합기법을 제안하였고, 공간내 화소의 상호관계를 고려해주므로 대상물의 경계부분에서의 매칭 정확도를 향상시켰다. 영상정합문제에서의 MRF 기본가정은 영상 내 특정화소의 시차는 그 주위화소의 시차에 의한 부분정보에 따라 결정이 가능하다는 것이다. 깁스분포(gibbs distribution)를 사용하여 사후(posteriori) 확률값을 유도해내고, 이를 최대사후확률(MAP: Maximum a Posteriori)추정법을 이용하여 에너지함수를 생성하였다. 생성된 에너지함수의 최적화(Optimization)를 위하여 본 연구에서는 전역최적화기법인 multiway cut 기법을 사용하여 영상정합에 있어 에너지함수를 최소로 하는 이미지화소에 대한 시차레이블을 구하여 영상정합을 수행하였다.

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A Study on Image restoration Algorithm using LOG function character (LOG함수의 특성을 이용한 영상잡음제거(1))

  • Kwon, Kee-Hong
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.6 no.3
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    • pp.447-456
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    • 2005
  • This paper describes iterative restoration method of restoring blurred images using the LOG compansion function and Conjugate Gradient method. Conventional restoration methods results satisfy the requirement performance for restoring blurred images. but iteration number and convergence velocity increase. This paper proposed an opmtimised iteration restoration method for the images degraded by blurring effect, using the LOG compansion function and Conjugate Gradient method. Here, the LOG compansion function used to improve local properties of the image being restored, made the visual character and convergence velocity of the restored image improved. Throught the simulation results, the author showed that proposed algorithm produced superior performance results by conventional methods.

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Dynamics of a projectile with an Additional 3 DOF Head (분리 가능한 탄두를 갖는 포탄의 동역학에 대한 기초연구)

  • Lee, Hyun-Chang;Park, Woo-Chul
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.200-202
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    • 2006
  • 본 논문에서는 포탄의 탄두를 본체와 분리, 움직임이 가능한 형태로 부착하여 탄착점의 정확도를 향상시키는 가능성에 대하여 검토하였다. 포탄의 탄착점은 대포의 형상, 제작공차, 제어시스템 그리고 발사체의 제작공차 등 여러 변수의 함수이다. 탄두를 분리하여 탄두부분이 추가적인 3자유도의 운동을 할 수 있도록 허용함으로써 그러한 불확실성을 해소할 수 있도록 시도하고자 하였다. 시뮬레이션을 통하여 가변탄두를 갖는 발사체가 탄두부분의 피치(pitch)와 요(yaw) 회전운동을 통하여 발사 초기의 불확실성을 흡수할 수 있음을 확인하였다.

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An Efficient Path Planning Algorithm for Partially Observable Maps Based on Value Iteration Algorithm (부분관측가능 환경의 경로 계획을 위한 효율적인 가치 반복 알고리즘)

  • Kim, Young Ki;Kim, Hae-Cheon;Lee, Jaesung
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2019.05a
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    • pp.412-414
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    • 2019
  • 경로 계획은 에이전트가 로봇이 특정 목적지에 도착할 수 있도록 에이전트가 수집한 정보를 바탕으로 경로를 설정하는 작업을 뜻한다. 부분 관측만 가능한 맵인 경우 에이전트 이동마다 새로 수집되는 정보들을 바탕으로 마르코프 의사결정 과정을 사용한 가치 반복 알고리즘이 널리 사용되지만, 제안된 가치 반복 알고리즘 사용 시 매 행동마다 모든 공간의 최적 경로를 계산하기 때문에 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 에이전트가 한 번에 탐색하는 범위가 제한되어 있다는 점에 착안하여 탐색 반경 내에 속하는 공간의 가치 함수 값을 미리 추정하여 효율적으로 최적의 경로를 추정하는 가치 반복 알고리즘을 제안한다.

Analysis of internet addiction in Korean adolescents using sparse partial least-squares regression (희소 부분 최소 제곱법을 이용한 우리나라 청소년 인터넷 중독 자료 분석)

  • Han, Jeongseop;Park, Soobin;Lee, onghwan
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.31 no.2
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    • pp.253-263
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    • 2018
  • Internet addiction in adolescents is an important social issue. In this study, sparse partial least-squares regression (SPLS) was applied to internet addiction data in Korean adolescent samples. The internet addiction score and various clinical and psychopathological features were collected and analyzed from self-reported questionnaires. We considered three PLS methods and compared the performance in terms of prediction and sparsity. We found that the SPLS method with the hierarchical likelihood penalty was the best; in addition, two aggression features, AQ and BSAS, are important to discriminate and explain latent features of the SPLS model.