자율주행에서의 경로 계획을 위해서는 costmap을 활용할 수 있다. Costmap은 map 정보와 센서 데이터를 토대로 해당 지역을 통과할 때의 위험도를 cost로 할당한다. 그러나 local costmap에는 센서로 인식한 장애물만이 고려되며, 차선 정보를 경로 계획에 포함하기 위해서는 별도의 정보 처리가 필요하다. 본 연구에서는 카메라로 인식한 차선 정보를 costmap에 포함함으로써 통합적인 판단 방법론을 탐색하고, 위치 추정 및 경로 계획에서의 활용 가능성을 제시한다.
본 논문은 FM 부가방송을 수신하여 다양한 정보와 사용자 문구 및 이미지를 전광판에 표시하는 시스템을 구현하였다. 기존의 전광판 시스템이 단순 광고만 반복하거나 유용한 정보를 값비싼 휴대폰 망을 통해 수신하였지만 FM 부가방송을 수신하여 저렴하게 정보를 사용할 수 있다. 본 시스템을 구현하기 위해 메인 프로세서와 프로그램 메모리, 사용자 메시지와 DARC 관련 정보 및 사용자 메시지의 출력 순서를 결정하는 편성 내용을 저장할 외장형 메모리, DARC 정보를 수신하기 위한 DARC 모듈 그리고 출력 장치인 LED 모듈로 구성이 되어있다. 구현된 시스템은 실험에 의해 사용자 메시지와 DARC 관련 정보를 편성 내용에 근거하여 출력함을 확인하였으며 이를 통해 값싸게 정보를 수신하여 표시하는 전광판 시스템의 구현이 가능함을 보였다.
서울시 도심에 구축된 남산1호터널 교통정보시스템은 혼잡통행료 징수구간인 남산1호터널을 통과하는 운전자들에게 예측하기 어렵게 빈번히 발생하는 교통정체에 관한 정보를 사전에 제공해주기 위해서 2000년 12월 21일부터 운영중인 국내 최초의 도심부 터널에 대한 첨단교통정보시스템이다. 본 연구는 남산1호터널 교통정보시스템에 대한 모니터링을 통해 도시부 교통정보시스템의 운영효과를 분석한다. 모니터링 결과 남산1호터널 교통정보시스템 운영후, 터널부를 중심으로한 축방향 교통여건은 상당히 호전되었으며, 우회로에 해당되는 주변도로는 이용차량의 증가에도 불구하고 이론적으로 있을 수 있는 과도한 경로전환에 의한 악영향은 별반 나타나지 않았다. 또한, 교통정보시스템에 대한 운전자 만족도 조사결과 높은 지지도를 받고 있어 매우 작은 시스템임에도 불구하고 교통서비스 개선에 크게 기여하고 있는 것으로 분석되었다.
국민들의 최대 관심사는 과거가 아닌 미래이다. 세계 각국에서는 이러한 국민의 요구에 부응하고자 20여 년 전부터 필수로 미래 예측을 하고 있으며, 예측한 정보를 자국민들에게 제공하고 있다. 특히 미국의 경우 2003년부터 교육부와 노동부가 함께 부상하는 직업이나 산업 등에 대한 정보를 거의 매일 알려주는 서비스 등을 제공하고 있다. 이에 여기서는 미국 정부차원에서 제공하고 있는 미래 부상 산업과 직업군에 대한 정보를 살펴보고자 한다.
정보통신부의 후원과 한국데이타베이스진흥센터, 조선일보, 매일경제신문, 소프트웨어진흥원 주관으로 제정된 '디지털콘텐츠 대상' 시상식이 지난 5월 10일 정보통신부에서 개최되었다. 이날 시상식에서는 잡코리아와 웹시네마가 각각 수상했다. 수상자는 각사 대표들과 개발자 등 총 4명으로 이들은 안병엽 정보통신부 장관이 수여하는 상장과 상패를 받았다.
건축물을 중심으로 개발된 데이터 스키마인 Industry Foundation Class(IFC)를 토목구조물에 적용하기 위하여 IFC 요소를 확장하는 노력이 진행되고 있지만, BIM소프트웨어에서 확장 IFC 기반의 정보모델을 생성하는 방법이 충분하지 않아 어려움이 따른다. 본 연구에서는 정보관리가 가능한 확장 IFC 기반의 철도 궤도부 정보모델을 생성하기 위하여 독립적인 선형중심의 철도 궤도부 요소모델을 생성하고, 생성된 모델을 기반으로 확장 IFC 기반의 모델을 생성하는 방법론을 제시하였다. 이를 위하여 첫째, 철도 궤도부 요소를 연속적 구조물과 비연속적 구조물로 분류하였다. 연속적 구조물은 선형 기반 소프트웨어에서 생성하였고 이산화된 선형정보 연계를 통해 비연속 구조물을 독립적인 객체로 생성하고 이들을 통합하여 철도 궤도부 정보모델을 생성하였다. 둘째, 철도 궤도부의 정보관리를 위한 분류체계 및 확장 IFC 스키마를 제시하였다. 마지막으로 속성정보와 User-interface를 활용하여 객체의 의미정보를 식별하여 확장 IFC 요소와 매핑하였다. 제시한 방법론을 통하여 오송 철도종합시험선로를 대상으로 정보관리가 가능한 확장 IFC 기반의 정보모델을 생성됨을 확인하고 실용성을 검증하였다.
본 연구는 디지털 형태의 학위논문, 학술지논문, 연구보고서 등과 같은 다양한 형태의 학술자료를 저장, 배포, 관리하는 학술 기관 레포지터리를 활성화시키기 위한 방안으로 이용자, 연구자, 학회 기관 등을 위한 부가 서비스 페이지를 제안하였다. 이를 위하여 문헌조사, 사례조사 및 이화여자대학교 학과 교수 홈페이지 분석을 실시하였으며, 이 결과를 바탕으로 부가 서비스 페이지 구성에 필요한 기능 및 요소 등을 도출하였다. 제안하는 부가 서비스 페이지의 도입은 연구자들의 기관 레포지터리에 대한 참여를 유도하여 보다 적극적으로 저작물을 제출하게 함으로써, 궁극적으로 기관 레포지터리 활성화를 도모할 것이다.
최근에 새롭게 관심이 고조되고 있는 텔레매틱스는 통신과 정보기술(Informatics)의 합성어로 무선망을 통한 음성 및 데이터통신과 인공위성을 이용한 위치정보시스템(GPS)을 기반으로 차량에 정보를 주고받음으로써 새로운 부가 서비스를 제공하는 기술을 의미한다. 좀 더 구체적으로 말하면 측위 시스템과 이동통신망을 이용해 운전자와 탑승자에게 위치정보, 교통정보, 최적경로안내, 응급상황에 대한 긴급구난, 원격차량진단, 인터넷 이용(금융거래, 뉴스, e-메일, VOD 등) 등 차량에서의 "Mobile Office" 환경을 제공하는 기술로 설명할 수 있다.(중략)
통신 기술의 발달은 컴퓨터를 활용한 정보 교환을 수월하게 만들었지만, 더불어 정보 유출의 가능성 또한 증가하였다. 특히 전자상거래와 같이 정보의 보호가 필요한 응용들도 급격히 활성화됨을 따라, 정보의 보안은 반드시 필요하며, 보안 서비스 중에서도 공정한 부인 봉쇄 서비스는 필수적이다. 기존에 제안된 부인 봉쇄 기법들은 보통 공정성을 위해 송.수신자는 중개자인 Trusted Third Party(TIP)를 두어 서로 통신한다. 하지만, 클라이언트수가 증가하면 중앙의 TTP에 네트웍 트래픽이 집중되어 효율적이지 못한다. 본 논문에서는 중앙 TTP에 집중되는 네트웍 트래픽량을 줄이기 위해 TTP를 분석시키는 새로운 부인봉쇄 프로토콜을 제시한다.
본 논문에서는 jansen's linkage와 기구설계를 기반으로 Theo Jansen의 strandbeast을 DC모터를 통해 구동하는 8족 보행로봇으로 설계 및 제작하고, 그에 대한 해석을 제시한다. 제작된 로봇은 크게 구동부, 제어부, 센서부로 나눌 수 있으며, 구동부는 모터와 다리로, 제어부는 Arduino 보드로 그리고 센서부는 광센서로 구성되어 있다. 구동부의 다리부분은 에디슨의 M-sketch를 통해 설계하였고, 제어부는 센서의 신호를 트랙에 맞추어 적합하게 받아드릴 수 있도록 코딩을 작성하였다. 제작된 로봇은 일반적인 로봇이 아니라 트랙에 맞추어 특화된 로봇으로 그 목적이 제한되어 있음을 밝히는 바이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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