• Title/Summary/Keyword: 복합구동

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EMI Noise Suppression Effectiveness of Magnetic Composite Sheet Suitable for EL Touch Pannel

  • Byun, In-Ho;Woo, Seo-Hwi;Lee, Seong-Eui;Lee, Kyung-Sub
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.187-187
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    • 2010
  • 현대의 전기전자 기술의 발전속도가 급격히 빨라짐에 따라서 디지털 전자기기는 많은 데이터와 빠른 전송속도가 요구되어지고 있으며 이로 인해 예상치 못한 고주파 노이즈 신호의 문제가 심각해지고 있다. 최근 디지털 전자기기 중 디스플레이 표시장치에서 구동전압 인가 시 발생하는 근역장 방사노이즈가 문제가 되고 있고, 정전용량방식 (Capacitive Overlay)Touch Pannel에서 터치 시 오작동을 일으키는 EL 면광원의 EMI(Electro-Magnetic Interference, 전자방해)가 본 연구에서 해결하고자 하는 문제이다. EL 면광원의 구동전압이 증가함에 따라서 Touch Panel에 인가되는 근역장 방사노이즈의 세기를 측정하였고 근역장 방사노이즈를 감쇄할 수 있는 Flexible한 자성복합시트에 대해서 연구하였다. EL Display Pannel에 Flexible한 자성 복합시트를 채용하여 Flexible Display 장비의 근역장 방사노이즈 감쇄에 효과가 있음을 확인하였다.

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Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle (복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어)

  • 김형대;권대갑
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.5
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    • pp.1447-1454
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    • 1991
  • 본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리 유닛을 구동하므로 모터15개로 5개의 바퀴-다리유닛을 구동하는 Ichikawa HLV와 동력전달구조에서 많이 상이하다. 뿐만아니라 본 로봇은 3개의 모터만 사용했기 때문에 주행제어가 훨씬 간단하고 제작 비가 저렴하며 장애물 및 계단승강시 걸음새가 훨씬 간단하다.(Ichikawa HLV 경우 뒷 쪽 2개의 다리를 동시에 들 수 없기 때문에 계단 승강시 몸체 회전을 적절하게 섞어야 한다.)

Development of a control method using both electric and pneumatic actuators for a heavy load handing robot (대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압구동기를 사용한 복합구동 방식의 개발)

  • Park, S.D.;Jeong, K.W.;Youm, Y.I.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.10 no.2
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    • pp.14-21
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    • 1993
  • Pneumatic actuators have greater power to weight ratio than electric ones, but they have been rarely used as robotic actuators because of poor accuracy resulted from nonliearity of air. On the other hand, electric servo motors have glld controllability, but they have poor power to weight ratio. For the heavy load handling robot a combined actuating method was developed for vertical and horizontal axes of RISTBOT-ll which handles up to 250kgf load. In this paper, the control method is implemented and analyzed for the manufactured heavy load handling robot.

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Optimum Design of a Flexible Matrix Composite Driveshaft Using Genetic Algorithms (유전자 알고리즘을 이용한 유연 복합재 구동축의 최적 설계)

  • 홍을표;신응수
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.109-115
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    • 2003
  • This study intends to provide an optimum design of flexible matrix composite driveshafts using a genetic algorithm. An objective function is defined as a combination of shaft flexibility, whirling stability and torsional buckling and the design variables are selected as ply angles and the shaft thickness. Results show that the genetic algorithm can successfully find an optimum solution at which the overall performance of the FMC shafts is significantly enhanced

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Design and implementation of IMGL Communication Software on GEOKOMPSAT-2 (정지궤도복합위성의 IMGL 통신 소프트웨어 설계 및 구현)

  • Kang, Soo-Yeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.345-347
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    • 2015
  • 인공위성은 다양한 센서장치, 구동장치, 전자장치들로 구성되어 있으며, 위성을 제어하는 컴퓨터 장치는 이들 장치들과 다양한 종류의 통신 버스로 연결되어있다. 정의된 프로토콜에 따라 명령을 전송하고 장치들의 상태 정보를 수집하여 위성을 운영한다. 위성에서 많이 사용되는 대부분의 상용 센서나 구동장치들은 표준화된 버스 (ex, 1553B, CAN, UART, etc ...) 인터페이스를 지원한다. 그러나 위성의 임무나 설계에 맞게 특수하게 제작된 장치의 경우는 범용의 버스보다는 용도에 적합한 프로토콜이 설계되고 제작된다. 본 논문에서는 2018년 발사 예정인 정지궤도복합위성 컴퓨터 장치 (GMU) 내의 프로세스 모듈과 시스템의 이상상태를 감지하여 GMU의 운용 모드 및 형상의 변경을 담당하는 MRE 모듈사이의 통신을 담당하는 IMGL 설계를 소개하고 IMGL 운영을 담당하는 소프트웨어 설계 및 구현 내용을 기술한다.

AWM Driving Method with Hybrid Current Control for PM-OLED Panel (수동형 OLED를 위한 복합 전류 제어 기능을 갖는 AWM 구동방식)

  • Kim, Seok-Man;Lee, Je-Hoon;Hur, Yeo-Jin;Kim, Yong-Hwan;Cho, Kyoung-Rok
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.1
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    • pp.116-123
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    • 2007
  • This paper proposed a new amplitude width modulation for OLED data driver IC. The data driver controls brightness of OLED by adjusting amplitude and width of the data drive current pulse. There were two conventional methods; pulse amplitude modulation(PAM) and pulse width modulation(PWM). The PWM method suffered from lower light emitting time efficiency at low luminance signal. The PAM method suffered from large chip area using DACs for each column. The proposed method was aiming at accurately controlling of the current level by MSB data and light emitting efficiency by LSB data to improve the inefficiencies of the PAM and a PWM. The proposed AWM driver circuit implemented using $0.35-{\mu}m$ 3-poly 4-metal CMOS high voltage process. The simulation result shows the improvement in the accuracy of the gray level control even though the driver circuit is smaller than the PAM.

A Study on The Life Estimation of Rotation Machine (회전기기의 수명추정에 관한 연구)

  • Kim, Ki-Joon
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.89-93
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    • 2005
  • 인버터 구동 회전기기의 운전수명을 보장하기 위해서는 기존의 시험 방법에 포함되지 않은 PWM 가변속 구동에 따른 고조파 손실과 과도전압 충격의 문제점을 고려한 새로운 장기 신뢰성 평가 기법이 절실히 필요한 상황이기 때문에 본 연구에서 시험모델을 설정하고자 한다. 결과로는 종래는 비파괴시험에 의한 off-line 진단법이 주로 시행되었지만, 최근에는 상태량을 계측하는 신종 센서의 개발이 진행되어 모니터링법에 의한 on-line 진단법이 점차로 증가하고 있다.

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플랙서블 AMOLED 기술의 KEIT 개발 현황

  • Han, Jeong-In
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.1-2
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    • 2007
  • 플렉서블 능동구동형 유기전계발광(Flexible AMOLED) 디스플레이 개발에 있어 핵심기술이라 할 수 있는 high barrier 특성을 갖는 고분자 기판, 능동구동 소자 및 flexible OLED 제작 기술에 대한 연구를 수행하였다. Polyacryl/SiON 복합층을 사용하여 OLED에 적합한 barrier 특성(투습율 : $10^{-5}\;{\sim}\;10^{-6}\;g/m^2-day$)을 가진 고분자 기판을 개발하였으며 이와 더불어 ULTPS TFT, OTFT 및 flexible OLED 소자를 구현하였다.

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A Study on the Vibration Analysis for the Composite Multi-axial Optical Structure of an Aircraft (항공기용 복합재료 다축 광학 구조의 진동해석에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Young;Kwak, Jae-Hyuck;Lee, Jun-Ho;Park, Kwang-Woo;Jeong, Kwang-Young;Cheon, Seong-Sik
    • Composites Research
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    • v.24 no.2
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    • pp.14-21
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    • 2011
  • In this paper, a dynamic model is proposed for multi-axis optical structure of an aircraft. Modal analysis, sine-wave analysis, and random vibration analysis are done using a multi-body dynamic program for the multi-axis optical structure. By applying Al 6061-T6 and two types of CFRP to the camera module, x, y, and z responses are found and compared according to each axis excitation. The results will be used for reducing the weight of the camera module.