• The Journal of Information Systems
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• v.20 no.4
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• pp.163-180
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• 2011

실시간 유비쿼터스 환경의 규모성 향상을 위하여 각 처리 단계에 복수의 자원이 투입될 수 있다. 각 처리 단계에 복수의 자원이 배정되면 처리 단계 내에서 병렬로 처리되는 센서 데이터가 증가하기 때문에 후행 센서 데이터는 선행 센서 데이터의 처리 종료를 반드시 기다릴 필요가 없게 된다. 처리 과정이 서로 독립적인 센서 데이터들이 발생하면 후행 센서 데이터의 대기시간은 달라지게 된다. 본 연구에서는 복수의 자원이 사용 가능 할 때 후행 센서 데이터의 대기시간을 산출하는 알고리즘을 제안하였다. 또한 실험을통하여 센서데이터의증가가 대기시간 감소에얼마나 영향을 줄수 있는지를 알아보았다. 실험을 통해 얻어진 결과는 자원이 개수를 2배 증가시키면 대기시간의 감소는 2배 이상이라는 것이다. 복수의 자원을 각 처리 단계에서 센서데이터에 할당하는 방법에 따라 실험을 수행하였다. 첫 번째는 순차적으로 센서 데이터에게 자원을 할당하는 방법이고 두 번째는 자원이 처리해야 할 센서데이터 처리시간 합이 균등하도록 할당하는 방법이다. 두 가지 방법에 대한 실험으로 얻어진 결과는 자원을 할당함에 있어서 순차적으로 할당하는 것보다는 처리 시간 합이 균등하도록 자원을 할당하는 것이 대기시간 감소에 효과적이었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.11
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• pp.2021-2032
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• 1992

A redundant sensor system, which consists of two incremental encoders and a gyro sensor, has been proposed for the estimation of the posture of mobile robots. A hardware system was built for estimating the heading angle change of the mobile robot from outputs of the gyro sensor. The proposed hardware system of the gyro sensor produced an accurate estimate for the heading angle change of the robot. A sensor data fusion algorithm has been developed to find the optimal estimates of the heading angle change based on the stochastic measurement equations of our readundant sensor system. The maximum likelihood estimation method is applied to combine the noisy measurement data from both encoders and gyro sensor. The proposed fusion algorithm demonstrated a satisfactory performance, showing significantly reduced estimation error compared to the conventional method, in various navigation experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.313-317
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• 2008

유비쿼터스 환경에 대한 관심이 증폭됨에 따라, 센서는 다양한 어플리케이션들에서 점점 더 많이 사용되고 있다. 이러한 센서 시스템에서, 최소 개의 센서를 가지고 대상 공간이 복수 개의 센서에 의해 완전히 센싱되게 하기 위해서는, 센서를 어디에 배치하느냐가 중요한 문제이다. 또한 복수 개의 센서에 의해 센싱된 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하기 위해서는 센서 서로 간의 거리가 너무 가까워서는 안 된다. (최소거리 요건). 이를 위하여 우리는 TRE-based approach 라고 하는, 최소거리 요건을 만족하며 3-coverage 문제를 해결하는 방법을 제안하며, 이를 기반으로 3-coverage 문제를 3 차원으로 확장시킬 때 가능한 센싱 coverage 모델과 그 확장 가능성에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.1017-1019
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• 2015

본 논문에서는 블루투스 비콘을 이용한 스마트팩토리 물류추적시스템에서 복수개의 수신 단말기에서 복수개의 비콘 디바이스의 정확한 위치 인식을 위해 디바이스 모드 제어 방법에 대해 연구하였다. 이를 위해 블루투스 4.0 비콘 IPS 서비스를 활용한 비콘 디바이스 이동 추적, 3축 가속도 센서를 활용한 비콘 디바이스 이동 감지, 비콘 디바이스 이동 감지를 통한 블루투스 모드 제어 실험을 진행하였다. 실험을 통해 비콘 디바이스에 구성된 가속도 센서의 데이터를 활용하여 비콘 신호 전송을 제어할 수 있으며, 신호강도(RSSI) 값을 근거로 비콘 디바이스의 이동 경로와 위치 추적이 가능함을 확인하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.455-460
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• 2007

본 논문에서는 지능형 주택의 필수 요소 기술의 하나인 사용자 신원을 파악하며 또한 현재 사용자의 위치를 추정하는데 직접적으로 사용이 가능한 방으로의 들어오고 나감 (즉, 출/입 행동)을 감지하는 효과적인 방법을 제안한다. 개발된 시스템은 [1]에 제안되었던 방법을 개선시킨 것으로 초음파 센서 및 PC를 이용하여 만들어졌던 시스템을 8bit 마이크로 컨트롤러를 사용한 임베디드 시스템의 형태로 구현하였다. 이와 더불어 복수개의 센싱 시스템에서 감지한 신호를 블루투스에 기반한 무선 전송 채널을 통해 1개의 중앙 컴퓨터로 전송하는 무선 센서 네트워크를 구성하였다. 이렇게 구성된 센서 네트워크를 통해 각 센싱 모듈이 검출한 사용자 인식 및 인식된 사용자의 출/입 이벤트를 기록, 저장하는 시스템을 구현하였다. 개발된 시스템은 임베디드 시스템의 특성에 적합하도록 기존 PC기반으로 개발된 알고리즘을 수정 개선하였고, 성능 검증을 위해 일반 가정집에 3개의 센싱 모듈을 설치하여 3명의 사용자를 대상으로 실험을 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2870-2872
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• 2005

본 논문에서는 시각기반 센서 네트워크에 의해 다중물체의 위치를 인식 및 추적하여 목표물들의 위치를 결정할 수 있는 분산형 시각 시스템을 제시한다. 각 시각 센서는 칼라와 동작 정보에 의한 대상물체의 정확한 분할 및 다중물체에 대한 실시간 추적 그리고 간단한 원근법에 의한 포즈 추정을 수행한다. 각 시각 센서를 하나의 에이전트 - 시각 에이전트 -로 정의하고, 전체 시각기반 센서 네트워크를 복수 에이전트 시스템(multiagent system)으로 구성한다. 이로써 대상물체의 핸드오버시 그 대상물체의 신분에 대한 매칭 문제를 Identified Contract Net (ICN) 프로토콜을 제안하여 해결한다. ICN 프로토콜은 시각 에이전트의 개수에 독립적이고 그것을 사용할 경우 시각 에이전트들 간의 캘리브레이션도 필요로 하지 않기 때문에 시각기반 센서 네트워크의 속도, 확장성 및 모듈성을 높여준다. 실험을 통해 구성한 시각기반 센서 네트워크에서 ICN 프로토콜이 적용됨을 성공적으로 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.12A
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• pp.2067-2073
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• 2001

Biometric systems are forms of technology that use unique human physical characteristics to automatically identify a person. They have sensors to pick up some physical characteristics, convert them into digital patterns, and compare them with patterns stored for individual identification. However, lip-print recognition has been less developed than recognition of other human physical attributes such as the fingerprint, voice patterns, retinal at blood vessel patterns, or the face. The lip print recognition by a CCD camera has the merit of being linked with other recognition systems such as the retinal/iris eye and the face. A new method using multi-resolution architecture is proposed to recognize a lip print from the pattern kernels. A set of pattern kernels is a function of some local lip print masks. This function converts the information from a lip print into digital data. Recognition in the multi-resolution system is more reliable than recognition in the single-resolution system. The multi-resolution architecture allows us to reduce the false recognition rate from 15% to 4.7%. This paper shows that a lip print is sufficiently used by the measurements of biometric systems.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.6
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• pp.597-602
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• 2014

We propose hybrid-sensing system for human tracking. This system uses laser scanners and image sensors and is applicable to wide and crowded area such as hallway of university. Concretely, human tracking using laser scanners is at base and image sensors are used for human identification when laser scanners lose persons by occlusion, entering room or going up stairs. We developed the method of human identification for this system. Our method is following: 1. Best-shot images (human images which show human feature clearly) are obtained by the help of human position and direction data obtained by laser scanners. 2. Human identification is conducted by calculating the correlation between the color histograms of best-shot images. It becomes possible to conduct human identification even in crowded scenes by estimating best-shot images. In the experiment in the station, some effectiveness of this method became clear.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.8-14
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• 1994

최근 생산시스템에 지능을 부여하려는 관련기술의 개발이 IMS's(Intelligent Manufacturing Systems) 프로그램을 통하여 선진공업국에서 시도되고 있다. 그 가운데에서 기계가공프로세스의 상태를 자동감시하기 위한 지적센싱시스템의 개발은 생산가공시스템의 자동화, 무인화를 실현하는데 중요한 핵심 기술의 하나로 되고 있다. 본 원고에서는, 지적센싱시스템을 구축하는데 필요한 주변관련기술, 예를 들면 복수센서, 신호처리 및 특징추출, 의사결정방법 등에 대한 연구동향과 구성방법을 여러 적용예를 통하여 살펴보고, 앞으로의 연구과제에 대하여 논의해 보기로 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.193-194
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• 2018

본 논문에서는 IIoT(Industrial IoT) 환경에서 사용되는 수 천 개 이상의 센서 데이터를 효율적으로 처리하기 위하여 분산 게이트웨이 시스템을 제안한다. 이 시스템은 대량의 센서에서 측정되는 데이터를 단일 게이트웨이 단위로 처리할 때 늘어나는 작업부하와 처리 시간 지연, 신뢰성 및 정확성 저하를 해결하기 위하여 복수의 게이트웨이 간 연계를 통해 대량의 센서에서 측정되는 데이터를 실시간 처리가 가능한 게이트웨이로 지연시간 없이 균등 할당함으로써 작업부하의 완화와 처리 시간의 가속화, 신뢰성 및 정확성 확보를 이루어낼 수 있다. 본 논문에서는 단일 게이트웨이 시스템과 분산 게이트웨이 시스템의 비교를 통해 수천 개 이상의 센서에서 측정되는 데이터 처리 시간의 차이를 확인함으로써 IIoT 환경에서 분산 게이트웨이의 활용도 면에서 우수함을 보인다.