• Title/Summary/Keyword: 보행진동

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Vibration Serviceability Assessment of High-performence Steel Bridge (고성능강 적용 교량의 진동사용성 평가)

  • Kim, Tae-Min;Kim, Dong-Hwan;Kim, Moon-Kyum
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.710-713
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    • 2011
  • 본 논문에서는 교량의 주부재에 교량용 고성능강을 적용하여 설계해 본 후, 이러한 적용이 교량의 진동사용성에 어떠한 영향을 미치는지 그 영향을 분석해 보고자 한다. 최근들어 교량상의 구조적인 결함이 없더라도 진동에 의해 교량을 통행하는 운전자나 보행자에게 불안감을 주는 경우가 빈번히 발생하기 때문에 진동사용성이란 문제는 보다 부각되고 있다. 특히 고성능강이 개발되고 이를 교량에 적용하게 되면 허용응력의 증가로 이어져 거더의 형고감소를 가능하게 한다. 그러나 이러한 형고의 감소는 교량의 휨강성을 저하시켜 사용성의 악화를 초래할 것이란 예측이 있었다. 따라서 본 연구는 차량-교량의 상호작용에 의해 발생하는 진동영향의 분석을 위해 유한요소해석 프로그램인 Abaqus 6.10을 이용해 수치해석을 수행하였고 이때의 진동영향을 평가했다. 차량-교량 상호작용의 해석을 위해 ASSHTO 기준의 HS 20-44 차량을 해석 대상교량 위로 주행하도록 하였다. 해석대상교량은 인장강도가 각각 600MPa와 800MPa인 교량용 고성능강재(HSB, High-Performance Steel for Bridge)를 적용하여 주거더를 설계한 강플레이트 거더교를 대상으로 삼았다. 차량이 교량을 통과하면서 발생하는 교량의 경간 중앙부에서 발생하는 수직진동의 시간이력을 분석하여 진동평가의 기준으로 삼았다. 해석결과 HSB600과 HSB800으로 각각 설계된 교량은 가속도이력에서는 큰 차이가 없었으나 변위이력에서는 HSB800적용 교량이 진동사용성 측면에서 매우 불리한 거동을 보였다. 따라서 고성능강 적용에 따른 교량의 진동사용성을 평가하기 위해서는 변위를 기준으로한 평가가 이루어져야하며, 변위의 진동을 제어하기 위한 방안이 모색되어야 할 것으로 판단된다.

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Walking Assistive Shoes for Visually Impaired Person Using Infrared Sensor and Pressure Sensor (적외선 센서와 압력센서를 이용한 시각장애인용 보행보조신발)

  • Yang, Chang-Min;Jung, Ji-Yong;Kim, Jung-Ja
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.11 no.2
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    • pp.147-156
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    • 2017
  • The white cane, walking assistive device of visually impaired person, has disadvantages for acquiring the information by contacting obstacles directly and detecting low obstacle on the ground. Recently, new devices have been developing to solve these problems, but these were not widely used due to high price and appearance. Therefore, in this study, we developed two types of walking assistive shoes which were manufactured with infrared sensors, pressure sensors and vibrating motors. Two types of shoes were classified with single sensor (SS) and double sensor (DS) type according to the number of infrared sensor. To evaluate the effectiveness, we compared required time and number of collisions during walking with walking assistive shoes and white cane on obstacle area. As the results, required time was increased than white cane while number of collisions was decreased when walking with developed walking assistive shoes. In addition, required time and number of collisions was more reduced when using walking assistive device than white cane. Therefore, we suggests that developed walking assistive shoes can a great help to provide safe walking condition and reducing time to adapt new types of walking assistive shoes.

Walking Assistance Device for Prevention of Accidents of Visually Impaired People (시각장애인의 사고예방을 위한 다기능 보행 보조 장치)

  • Sim, Jae-Man;Lee, Hyeong-Wook;Shin, Joo-Yong;Kim, Ki-Won;Han, Young-Oh
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.6
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    • pp.1241-1248
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    • 2019
  • In this paper, an auxiliary device was implemented to help blind people more safely from obstacles or risk factors while walking. The ultrasonic sensors detect obstacles in the front, so that the noise gap and the vibration intensity of the buzzer can be heard differently by distance and angle, and so the situation can be perceived by pedestrians. When the ambient light becomes darker than the light intensity set using the CdS resistance value of the light sensor, the LED automatically turns on, makes it easier for pedestrians to recognize the position of the auxiliary device through buzzer if the pedestrian misses the aid using the gyro sensor's slope. Moreover, the location and situation of the blind were transmitted to the caregiver to check safety and behavior using GPS and Bluetooth.

A Study on Modeling for Vibration Serviceability Evaluation (교량의 진동사용성 평가를 위한 모델링에 관한 연구)

  • Lee, Hu-Seok;Ha, Sin-Yong;Hwang, In-Ho;Lee, Jong-Seh
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.39-42
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    • 2010
  • 최근 보행자가 교량의 진동에 의한 불안감을 느끼는 경우가 발생되면서 설계 단계에서 진동에 대한 고려하고 있다. 그러나 설계자는 범용유한요소프로그램에 이동하중을 적용하여 동적응답해석을 하는 것에 어려움을 느끼고 있으며 그 결과 Meister감각곡선에 의한 진동사용성 평가도 정확히 수행되지 않고 있다. 본 연구에서는 설계자들이 수행하는 교량의 진동사용성 평가방법의 간편한 적용을 위하여 이동하중모델 생성툴을 연구하였으며, 범용유한요소프로그램으로 모델링 된 교량의 매개변수를 변화해가며 진동사용성 평가를 수행하였고 연구 결과 중 매개변수의 하나인 보요소의 길이에 따른 진동사용성 평가결과만을 작성하였다. 평가결과 보요소의 길이에 따라 교량에 발생되는 진동과 가속도의 응답치가 다르게 나타났으며, 발생되는 주요주파수 범위도 다르게 해석되었다. 이러한 동적응답의 결과가 다르게 해석되면서 Meister 감각곡선에 의한 평가등급이 차이도 발생되었다. 따라서 정확한 진동사용성 평가를 위해서는 동적응답해석 시 다양한 매개변수에 의한 동적응답의 결과에 대한 연구는 물론 다양한 교량 형식과 그에 맞는 모델링에 대한 많은 연구가 필요할 것으로 사료된다.

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자동차용 셸형 경음기의 개발

  • 모종운;차항병
    • Journal of KSNVE
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    • v.2 no.2
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    • pp.92-95
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    • 1992
  • 자동차에 사용되는 경음기는 자동차들 사이뿐만 아니라 특히 보행자에게 경적음을 발생하여 사고를 사전에 방지하기 위하여 사용되는 자동차의 필수 부품 이다. 일반적으로 경음기는 2가지 특성에 의해 특정지워 질 수 있는데 이는 음압과 주파수(음색) 특성이다. 이들 모두는 규격에 의하여 제한되는 요소들로서, 전자의 경우 너무 소리가 적게되면 경음기로서의 기능을 상실하게 되며 지나치게 크게 되면 상대방 및 주위에 지나치게 크게 피해를 주게 되는 요소이다. 후자의 경우 동일한 크기의 음압이라도 그것을 구성하는 특성에 따라 인간에게 주어지는 소음에 의한 심리적 영향이 달라지게 되므로 불쾌음의 발생을 지양해야 한다. 이 글에서는 같은 음의 세기라도 상대적으로 부드러운 음색을 갖는 셸(shell)형 경음기의 특성 및 개발 결과에 대하여 언급하고자 한다.

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Autonomous Bipedal Locomotion with Evolutionary Algorithm (진화적 알고리즘을 이용한 자율적 2족 보행생성)

  • Ok, Soo-Youl
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.5
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    • pp.610-616
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    • 2004
  • In the research of biomechanical engineering, robotics and neurophysiology, to clarify the mechanism of human bipedal walking is of major interest. It serves as a basis of developing several applications such as rehabilitation tools and humanoid robots. Nevertheless, because of complexity of the neuronal system that interacts with the body dynamics system to make walking movements, much is left unknown about the details of locomotion mechanism. Researchers were looking for the optimal model of the neuronal system by trials and errors. In this paper, we applied Genetic Programming to induce the model of the nervous system automatically and showed its effectiveness by simulating a human bipedal walking with the obtained model.

Psychometric Analysis for Designing Elderly Customized Walking Assist Device (고령자 맞춤형 보행보조서비스 설계를 위한 심리측정 분석)

  • Kim, Junghwa;Jang, Jeong-ah;Choi, Keechoo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.15 no.1
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    • pp.39-51
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    • 2016
  • In accordance to rapid aging of population, the accidents of elderly pedestrian and pedestrian safety are becoming very important issues. In terms of smartphone technologies, older people are increasingly looking for useful and friendly ICT services that which can add a value on their silver life. This paper introduced a new IT-based service for elderly walking assist using a smart-phone accompanied by a wearable watch. We describe the functional requirements and a systems architecture model with an interface between a smart-phone and wearable watch. Moreover, this study attempted to verify what services are needed and to estimate elderly pedestrians' WTP (willingness to pay) for IT-based walking assistance device. A total of 189 elderly pedestrians were randomly surveyed through face-to-face interviews. The questionnaire consisted of 3 categories: (1) questions pertaining to socio-economic status, (2) 12 questions regarding walking attitudes, and (3) a question to measure WTP. With this gathered data, factor analysis and path model estimating were conducted. The results identified the elderly user requirements and the use-value of new innovative products for IT-based walking assistance services by two groups(latent elderly and elderly). The modeling result shows that elderly's service preference would increase the possibilities for the commercialization of IT-based walking device with improving their walking safety.

Efficient Vibration Analysis of a Biaxial Hollow Slab Having Hexahedron Balls with Rounded Corner (모서리가 둥근 직육면체 중공볼을 가지는 2방향 중공슬래브의 효율적인 진동해석)

  • Park, Hyun-Jae;Kim, Min-Gyun;Lee, Dong-Guen;Park, Yong-Koo;Kim, Hyun-Su
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.22 no.5
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    • pp.421-428
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    • 2009
  • In this study, an equivalent plate element model has been developed for an efficient vibration analysis of a biaxial hollow slab. To this end, equivalent mass and stiffness of equivalent plate element models corresponding to solid element models of example biaxial hollow slabs were calculated. To verify the efficiency and accuracy of the equivalent plate element models, structural analyses of example structures were performed. Analytical results showed that the natural frequencies of the equivalent plate element models were very close to those of the solid element models. Time history analyses of example biaxial hollow slabs subjected to walking load were conducted using the equivalent plate element models and the solid element models, and the results were compared. It could be seen based on the analytical results that the equivalent plate element model could provide very accurate results compared to the solid element model with significantly reduced analysis time.