• Physical Therapy Korea
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• v.10 no.4
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• pp.43-59
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• 2003

보행 종료(gait termination)는 인간의 보행개시(gait initiation)나 율동성 보행(rhythmical walking)에 비해 관심을 적게 받고 있다. 파킨슨 환자들이 보행종료와 방향전환 시 가지는 어려움은 이들 환자들이 보행 시 넘어지게 되는 노출 요인으로 보고되어져 왔다. 보행종료에 대한 기전의 이해는 효과적으로 걸음을 멈추지 못해 넘어지게 되는 위험요인을 가진 사람들에게 적용되어질 수 있다. 이 논문에서 우리는 보행종료에 대한 최근문헌을 고찰하고 우리 실험실에서 진행되어온 파킨슨환자의 보행종료에 관한 일련의 실험들의 결과를 요약하였다. 본 연구는 율동적인 보행상태에서 완전한 멈춤으로의 전환에서 일어나는 동역학의 변화를 검사하기위해 시행되었다. 보행속도가 증가함에 따라 따르는 다리(trailing limb; 보행종료시점에서 뒤에 위치하는 다리)의 유의한 가속력 감소가 나타나고 멈출 때 이끄는 다리(leading limb; 보행종료시점에서 앞에 위치한 다리)에서 유의한 감속력의 증가가 나타난다. 보행종료 시, 이끄는 다리의 뒤쪽에 질량중심(center of mass) 을 유지시키기 위해 하지 신전근의 활성도가 오래 지속되어져야 한다. 예측하지 못한 상황에서 보행종료 시, 보행 중이나 예측되어진 상황에서 멈출 때보다 이끄는 다리 아래에서 감속력이 빠르게 발생하는 경향을 보였다. 대상자들을 보행속도에 따라 두 군으로 나눌 때, 계획되지 않은 보행종료를 하는 동안 보행속도가 느린 군이 빠른 군보다 전방 가속력을 급속하게 증가시키는 것으로 나타났다. 이러한 결과들은 보행속도가 느린 대상자들이 따르는 다리로 힘을 생성하기 보다는 주로 이끄는 다리에 의존하여 보행종료를 하는 것을 보여준다. 따르는 다리에서 발생되는 힘과 근육활성도의 조절을 측정하기 위하여, 파킨슨 환자와 연령에 의해 짝짓기된 정상 환자군에게 표적 조건(target condition)을 추가하였다. 파킨슨 환자군은 표적에 다리를 정확히 놓기 위해 몇 발자국 전부터 보행 속도를 줄였다. 파킨슨 환자들은 보행종료를 촉진하기 위해 필요한 근육들의 활성도를 증가시키는데 큰 어려움을 가지고 있다고 생각되어진다.

• Physical Therapy Korea
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• v.8 no.4
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• pp.45-61
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• 2001

본 연구는 보행주기 동안 정상인과 당뇨병성 족부궤양 환자의 족관절 운동역학적 변수와 족관절 근육들의 근활성도에 차이가 있는지 알아보기 위하여 실시하였다. 본 연구의 대상자는 당뇨병성 족부궤양이 있는 환자 9명(남자: 6명, 여자: 3명)과 성, 연령, 체중으로 짝짓기(matching)시킨 대조군 9명이었다. 3차원 동작분석기, 힘판, 표면 근전도를 이용하여, 보행주기 동안 족관절의 관절가동범위, 모멘트(moment), 일률(power), 그리고 내측가자미근, 전경골근, 비복근의 근수축 개시시간(onset time)과 종료시간(cessation time)을 측정하였다. 정상군과 비교하여 당뇨병성 족부궤양군의 보행속도는 느렸고, 입각기 기간이 길었으며, 족관절의 가동범위가 적었고, 족관절 최대 족저굴곡 모멘트와 일률이 정상군에서보다 유의하게 낮았다. 보행주기에서 당뇨병성 족부궤양군에서 내측 가자미근과 비복근의 근수축 개시시간은 유의하게 빨랐으며, 전경골근과 비복근의 근수축 종료시간은 유의하게 지연되었다. 당뇨병성 족부궤양 환자군의 족관절 근육에서 동시수축(co-contraction)이 증가되고, 보행속도가 느리며, 입각기 기간이 증가하였다. 이러한 보행특성의 차이는 족부 감각손실에 따른 보행의 안정성을 유지하기 위한 보행전략 때문으로 판단된다. 앞으로 이러한 비정상적인 보행특성이 당뇨병성 족부궤양에서 발생하는 비정상적인 족저부 압력분포과 족부궤양 발생과 어떤 관계가 있는지 알아보는 연구가 필요할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.40-42
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• 2019

색상 영상과 이에 상응하는 깊이 영상으로 3차원 비디오를 만드는 방법은 최근 키넥트 깊이 카메라와 같이 저가임에도 불구하고 높은 성능을 보이는 카메라가 시중에 출시되면서 다양한 형태의 응용분야에 많이 사용되기 시작했다[1]. 본 연구는 TOF(Time Of Flight) 카메라와 RGB 카메라가 같이 있는 키넥트를 이용해서 깊이 영상에서 보행자를 탐지한다. 전처리 작업으로 배경 깊이 맵을 미리 저장하고, 깊이의 차이로 보행자 유무를 알아낸다. 보행자를 지속적으로 탐지하기 위해 CAMShift 알고리즘을 사용해 라벨링과 보행자 추적을 하며, 보행자의 진행 방향과 속도를 탐지하기 위해 Dense Optical Flow를 사용해 보행자의 벡터 정보를 저장한다. 보행자가 깊이 맵 밖으로 나가면 해당 보행자에 대한 탐지를 종료한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.13 no.1
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• pp.197-206
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• 2010

For an emotion retrieval system implementation to support pedestrian navigation, coordinating the pedestrian emotion model with the system user's emotion is considered a key component. This study proposes a new method for capturing the user's model that corresponds to the pedestrian emotion model and examines the validity of the method. In the first phase, a database comprising a set of interior images that represent hypothetical destinations was developed. In the second phase, 10 subjects were recruited and asked to evaluate on navigation and satisfaction toward each interior image in five rounds of navigation experiments. In the last phase, the subjects' feedback data was used for of the pedestrian emotion model, which is called ‘learning' in this study. After evaluations by the subjects, the learning effect was analyzed by the following aspects: recall ratio, precision ratio, retrieval ranking, and satisfaction. Findings of the analysis verify that all four aspects significantly were improved after the learning. This study demonstrates the effectiveness of the learning algorithm for the proposed pedestrian emotion model. Furthermore, this study demonstrates the potential of such pedestrian emotion model to be well applicable in the development of various mobile contents service systems dealing with visual images such as commercial interiors in the future.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.6
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• pp.498-507
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• 2020

The purpose of this study was to examine the effects of thoracic flexibility exercise on sitting balance, static standing balance, gait parameters, and the fall risk of patients with chronic stroke. The participants were randomized into the control (n=12) and thoracic flexibility exercise groups (n=12). Both groups received standard rehabilitation therapy for 30 minutes per session. The subjects in the experimental group performed additional thoracic flexibility exercises 3 times a week for 6 weeks. The trunk impairment scale, static standing balance, gait speed, cadence, and fall risk were assessed for all the participants before and after the intervention. The thoracic flexibility exercise group showed greater improvement than did the control group on the trunk impairment scale (t=-3.57, p=.002), static standing balance (t=5.37, p<.001), gait speed (t=-3.29, p=.003), cadence (t=-2.77, p=.011), and fall risk (t=6.33, p<.001). Furthermore, the thoracic flexibility exercise group significantly improved all the outcomes compared to the baseline values (P<.05). This study showed that the thoracic flexibility exercise improved the functional ability of patients with chronic stroke.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.7 no.5
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• pp.77-89
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• 2008

The bikes are conflicted with the cars and the pedestrian at the intersection and the road with the bike crossing. To establish the bike signal at this section is one method to solve this conflict. According to the survey for the bike road status and the biker's characters which are crossing the road at the intersection, the bike crossing are established with beside the pedestrian crossing and most of the bikers are crossing the street by the pedestrian signal. Also, the bike queue which is waiting the signal change at the stop line was cleared before the closing the pedestrian signal. Considering the result of this survey, TOUCAN crossing signal type in England for bike signal at the place where the bike crossing are established with beside the pedestrian crossing, in which bike rider and pedestrian can cross by the pedestrian signal operation, is suggested. However, at the place where the bike crossing is apart from the pedestrian crossing, the bike signal which is connected to the vehicle signal is suggested. All these types of bike signals can be accepted for the present bike crossing equipments and the biker's characters and be adapted to the police standard traffic signal controller by adjusting the signal time only without any function change.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.80-80
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• 2021

2020년은 장마와 태풍으로 인해 중부 및 남부지방에 폭우가 발생하여 강남역을 비롯한 지하철 역사와 지하 주차장 등 많은 지하시설이 침수되었고, 부산에서는 침수된 지하차도에 진입한 차량의 운전자가 사망하는 등의 사고가 발생하였다. 지하에 설치된 시설들은 침수가 발생할 경우 대부분 출입구를 통해 유입되는 물을 거슬러 대피해야 하므로 낙상과 그로 인한 익사 등 자칫 큰 인명피해를 초래할 수 있어 특별히 주의할 필요가 있다. 대피 여부를 결정하고 그에 필요한 시간을 계산하기 위해서는 안전하게 대피 가능한 최대수심(한계수심)을 결정하는 것이 필요하다. 현재 한계수심을 제시한 여러 연구가 있지만 대부분 소수의 성인만을 대상으로 한 실험 결과이기 때문에 성별, 연령, 체중 등 다양한 유형의 사람을 고려한 대피방법 제시가 필요하다. 이에 본 연구에서는 실험 참가자의 유형(성별, 연령, 체중, 신장)에 따른 대피시간의 차이를 고려한 한계수심을 제시할 수 있도록 하였다. 총 308명이 실험에 참여하였으며, 이중 남성은 164명, 여성은 144명이었다. 참가자의 연령은 14세부터 75세까지이며, 신장은 최소 145cm에서 최대 187cm, 체중은 35kgf에서 110kgf 범위이다. 대피시간은 물이 흘러 내려오는 5.1m 길이의 계단을, 난간을 잡은 채 거슬러 올라가는 시간으로 설정하였으며, 계단 상층부의 수심이 30cm일 때와 40cm일 때(한계수심 조건), 2회 측정하였다. 또한, 측정이 종료된 후, '안전하게 대피 가능할 것으로 예상되는 수심'을 선택하도록 하여 참가자가 체감한 실험 난이도를 간접적으로 확인하고 향후 연구에 활용할 수 있도록 하였다. 수집된 자료를 분석한 결과 여성의 경우 수심 30cm와 40cm의 평균 대피시간이 4초 정도의 차이가 나타났으나, 남성의 경우 유의미한 차이가 나타나지 않았다. 또한 '안전하게 대피 가능할 것으로 예상되는 수심'에 대한 답변으로 다수가 실험의 최대 수심 조건인 40cm 이상을 선택하였다. 이와 같은 결과를 보아, 실험의 난도가 높지 않았다고 예상할 수 있으며, 그 원인은 참가자의 안전을 고려해 실험 조건을 난간을 잡은 채 보행하도록 설정한 것이 한계수심을 증가시키는 결과를 가져왔다고 볼 수 있다. 유형에 따른 대피시간의 차이를 분석하기 위해서는 실험의 한계수심 조건을 높이거나, 난간을 잡지 않고 보행할 수 있도록 안전장치를 추가하는 등, 실험조건의 변화가 필요할 것으로 판단되며, 추가적으로 난간을 잡은 채 보행하는 것이 한계수심을 얼마나 높일 수 있는지에 대한 검토를 통하여 정량적인 대피가능 시간을 제시할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Veterinary Clinics
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• v.22 no.4
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• pp.297-301
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• 2005

This study was performed to evaluate the effects of the combination of electroacupuncture (EA) and surgical decompression on paraplegia due to spinal compression in dogs. Ten clinically healthy dogs were assigned into two groups (group A and group B). The one is for the combination of EA and surgical decompression, and the other is for surgical decompression alone. After decompression, neurological function was evaluated daily with modified Tarlov grading system. SEPs were measured as objective evaluation of normal spinal cord function before spinal compression and after neurological recovery. The period of rehabilitation in group A was significantly shorter than that in group B (p<0.05). Conduction velocity of SEPs showed a tendency to return to normal when the dogs got full recovery. According to these results, it was considered that the EA with surgical decompression was more effective than surgical decompression alone for paraplegia resulting from spinal cord injury in dog.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.24 no.2
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• pp.133-140
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• 2003

In this study, muscle activity was measured using surface EMG (sEMG) during a voluntary maneuver (ankle dorsiflexion) in the supine position was compared pre and post gait training. Nine patients with incomplete spinal cord injury participated in a supported treadmill ambulation training (STAT), twenty minutes a day, five days a week for three months. Two tests, a gait speed test and a voluntary maneuver test, were made the same day, or at least the same week, pre and post gait training. Ten healthy subjects' data recorded using the same voluntary maneuvers were used for the reference. sEMG measured from ten lower limb muscles was used to observe the two features of amplitude and motor control distribution pattern, named response vector. The result showed that the average gait speed of patients increased significantly (p〈0.1) from 0.47$\pm$0.35 m/s to 0.68$\pm$0.52 m/s. In sEMG analysis, six out of nine patients showed a tendency to increase the right tibialis anterior activity during right ankle dorsiflexion from 109.7$\pm$148.5 $mutextrm{V}$ to 145.9$\pm$180.7 $mutextrm{V}$ but it was not significant (p〈0.055). In addition, only two patients showed increase of correlation coefficient and total muscle activity in the left fide during left dorsiflexion. Patients' muscle activity changes after gait training varied individually and generally depended on their muscle control abilities of the pre-STAT status. Response vector being introduced for quantitative analysis showed good Possibility to anticipate. evaluate, and/or guide patients with SCI, before and after gait training.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.3
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• pp.53-58
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• 2014

The global automotive radar is regulated to use the 22GHz~26GHz band. However, it plans to move to the 77~81GHz band of a broadband radar in the millimeter wave for the high resolution of pedestrian sensing and blind spot. On the other hand, the 71~275GHz band is regulated to use a radio astronomy service. The interference is predicted between an automotive radar and a radio astronomy service. Therefore, this paper analyzed the interference impact of the automotive radar on the radio astronomy service and then obtained separation distance for the protection of the radio astronomy service.