• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.19-19
• /
• 2020

페리는 도서지역과 도시를 연결하는 중요한 교통수단이다. 최근에는 섬 관광, 낚시객 등이 늘어나면서 페리터미널을 이용하는 이용객이 증가하고 있다. 그러나 차량과 여객을 함께 탑승하는 페리(차도선)가 접안하는 페리터미널이 이용객 관점에서 이용에 편리한지에 대한 연구는 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 많은 섬을 연결하는 도서항로가 위치하고 있는 목포지역을 대상으로 심층 설문조사(Audit survey)를 실시하여 페리터미널 이용객의 보행 편리성에 대하여 연구하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.18 no.5
• /
• pp.692-699
• /
• 2008

This paper describes optimal operation method using recognition of walker's will for a robotic walker. Recently, walking aid system has been required according to the increase of elder and handicapped person. However, most of walking aid system don't have actuator for its movement. Unfortunately, standard frames have weakness for the movement to upward/download direction of slope. So, active type walking aids are interested, but it is not easy to control. In this paper, we adapt user's will system that can recognize walking direction and speed. First, FSR(Force Sensing Register) is applied to measure user's will to walk. And then, fuzzy algorithm is used for determining optimal wheel velocity and direction of the walking aid. From the result, walking aid can move smoothly and safely following the user's will. The walking aid can help user to walk more optimally. Here, all the processes are verified experimentally in the real world.

• Journal of the Society of Disaster Information
• /
• v.8 no.4
• /
• pp.347-361
• /
• 2012

To find out the major factors affecting the pedestrian satisfaction, the quantitative evaluation on the walking environment were carried out using questionnaire with the 5-point Likert scale in the selected 6 community roads in Seoul. Data were analyzed using descriptive, correlation, and regression analysis. One of main findings reported that pedestrians are not satisfied yet with pedestrian environment(Mean=2.88, S.D.=1.12). The correlation analysis reported 'Safe to walk' (R=.640,p=.001), 'Feel like walking' (r=.603, p=.001), 'Enjoyable to walk'(R=.601,p=.001), and 'Adequate for walking & dialogue'(R=.586,p=.001), are top four factors that positively correlate with overall pedestrian satisfaction. Results indicate that safety should be considered in priorities but amenity development be thought to be important in pedestrian improvement projects. And a broad public participation in decision-making is needed for the effectiveness of the project.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2017.06a
• /
• pp.107-108
• /
• 2017

횡단보도 인근에서는 보행취약자의 사고가 끊이지 않고 있으며 사고예방 및 사고의 절감을 위하여 선제적안 안전시스템의 개발이 요구되고 있다. 선제적 안전시스템의 개발을 위하여 빅데이터를 이용한 안전 데이터 도출, 영상분석을 이용한 보행자 행동특성 모니터링 시스템의 개발 및 사고감소를 위한 안전 시스템 개발이 진행되고 있다. 보행취약자 위험상황 판단에 대한 정의를 빅데이터 분석을 통해 도출하고 횡단보도 주변 안전 시스템의 개발을 기존 시스템에 적용 및 새로운 시스템을 개발하며 이에 적합한 딥러닝 영상분석 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 딥러닝 모델을 이용하여 객체의 검출, 분석을 수행하는 객체 검출부, 객체의 포즈와 행동을 보여주는 영상 분석부로 구성되어 있으며 기존 모델을 응용하여 최적화한 모델을 적용하였다. 딥러닝 모델의 구동은 리눅스 서버에서 운용되고 있으며 딥러닝 모델 구동을 위한 여러 툴을 적용하였다. 본 연구를 통하여 보행취약자의 검출, 추적, 보행취약자의 포즈 및 위험상황을 인식하고 안전시스템과 연계할 수 있도록 구성하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.1345-1346
• /
• 2015

본 논문에서는 보행자 및 배경 이미지로부터 HOG-PCA 특징을 추출하고 다항식 기반 RBFNNs(Radial Basis Function Neural Network) 패턴분류기과 최적화 알고리즘을 이용하여 보행자를 검출하는 시스템 설계를 제안한다. 입력 영상으로부터 보행자를 검출하기 위해 전처리 과정에서 HOG(Histogram of oriented gradient) 알고리즘을 통해 특징을 추출한다. 추출된 특징은 고차원이므로 패턴분류기 분류 시 많은 연산과 처리속도가 따른다. 이를 개선하고자 PCA (Principal Components Analysis)을 사용하여 저차원으로의 차원 축소한다. 본 논문에서 제안하는 분류기는 pRBFNNs 패턴분류기의 효율적인 학습을 위해 최적화 알고리즘인 PSO(Particle Swarm Optimization)을 사용하여 구조 및 파라미터를 최적화시켜 모델의 성능을 향상시킨다. 사용된 데이터로는 보행자 검출에 널리 사용되는 INRIA2005_person data set에서 보행자와 배경 영상을 각각 1200장을 학습 데이터, 검증 데이터로 구성하여 분류기를 설계하고 테스트 이미지를 설계된 최적의 분류기를 이용하여 보행자를 검출하고 검출률을 확인한다.

• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.11B no.3
• /
• pp.317-326
• /
• 2004

This paper presents a new method for the detection of multiple pedestrians and tracking of a specific pedestrian using color information from a moving camera. We first extract motion vector on the input image using BMA. Next, a difference image is calculated on the basis of the motion vector. The difference image is converted to a binary image. The binary image has an unnecessary noise. So, it is removed by means of the proposed noise deletion method. Then, we detect pedestrians through the projection algorithm. But, if pedestrians are very adjacent to each other, we separate them using RGB color information. And we track a specific pedestrian using RGB color information in center region of it. The experimental results on our test sequences demonstrated the high efficiency of our approach as it had shown detection success ratio of 97％ and detection failure ratio of 3％ and excellent tracking.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.30 no.2D
• /
• pp.119-125
• /
• 2010

Transportation system improved with rapid economic growth has helped human being a lot. However, the system has been also created social problems. The fast increasing auto ownership has not only increased transportation accidents but decreased air quality rapidly. One of the serious problems in transportation is that transportation policies have disregarded human factor, especially pedestrian environment. This research has developed microscopic pedestrian simulation with Netlogo. Netlogo is a very useful program for simulating complex systems such as pedestrian movements. The simulated pedestrian movements has been compared with actual surveyed pedestrian movements on a sidewalk. The comparison has been showed that the simulation program can be used for analyzing various pedestrian environments. Also, the impacts of bollard on the sidewalks have been analyed with the simulation program.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2017.01a
• /
• pp.187-188
• /
• 2017

본 논문에서는 Inverse Kinematics(IK) 방법을 이용하여 사족보행 게임 캐릭터의 이동 IK를 구현하였다. 게임 캐릭터의 이동 IK는 Unity의 NavMeshAgent를 사용하여 이동하는 사족보행 생물체가 회전 시 척추를 자연스럽게 꺾이도록 구현되었다. 본 논문에서는 게임캐릭터에 이동 IK를 적용했을 때와 적용하지 않았을 때를 비교하였으며, 이동 IK를 적용한 경우에 경로를 따라 이동하는 사족보행 캐릭터의 애니메이션이 자연스럽게 이루어짐을 확인하였다.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
• /
• 1995.06a
• /
• pp.53-94
• /
• 1995

시설을 설치하고 운영하기 위해서는 이 시설을 사용할 대상에 대하여 고려하여야 한다. 교통 시설을 이용할 주요대상은 인간과 차량이기 때문에 이들에 대한 특성분석은 교통공학의 연구분야에서 기초지식이 된다. 교통운영은 물론 교통시설의 설계와 설치에 관련하여 차량의 물리적인 특성과 한계, 사람 특히 운전자와 보행자에 대한 행태 분석은 시설 사용시의 소통측면과 안전측면에서 볼 때 필수적으로 연구되어야 할 과제이다. 본 장에서 다루는 주요과제는 차량의 특성 중 정태적인 특성과 운동에 관한 기초이론, 운전자의 행태 및 보행자의 행태에 관한 일반적인 특성이다.

• 전기의세계
• /
• v.36 no.5
• /
• pp.305-309
• /
• 1987

국내에서는 아직 보행로보트에 대한 본격적인 연구가 없었으나, 미국, 일본과 같은 선진국에서는 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 지금까지 개발된 보행로보트는 보행 속도가 느리고 많은 동력이 소모되며 하중운반 능력이 미약하다는 사실이 취약점으로 지적되고 있다. 그러므로 현재 선진 외국에서의 연구방향은 주로 다리의 기구학적 설계, 로보트 자체 중량의 최소화 그리고 효율적인 동력이용 등으로 진행되고 있다.