• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.19 no.1
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• pp.107-115
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• 2009

The purpose of this study were to investigate the effects of muscle, balance and walking training on muscle, balance and gait kinematics in children with Down syndrome. Nine children ($9{\sim}12$ years old) with Down syndrome participated in this study. The participant with Down syndrome participated in muscle, balance and walking training for 12 weeks, three times a week Kinematic variables of gait were measured 3-dimentional motion capture system. The results indicated that the pelvis rotation decreased, the knee and hip flexion increased, decreased leg sway during the swing phase, the cadence increased, and the stride length decreased after the muscle, balance and walking training. In conclusion, Down syndrome's gait kinematic variables improved after the muscle, balance and walking training.

• 전기의세계
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• v.36 no.5
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• pp.299-304
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• 1987

다각 보행로보트 혹은 이동로보트에 있어서 관리제어, 특히 자율경로계획 문제의 해결은 잘 정돈된 환경이라 할지라도 아직은 명실상부한 기준(de facto standard)이 없는 실정이며 더 나아가, 자연환경같이 험난하고 잘 묘사될 수 없는 경우의 연구는 거의 시작 단계에 있는 실정이다. 이러한 문제의 해결을 위해서는 더욱 더 빠른 계산능력과 강력한 새로운 센서 및 잘 정돈되지 않은 환경을 효율적, 효과적으로 묘사할 수 있는 새로운 방법들의 출현이 필연적이다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.19 no.3
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• pp.7-18
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• 2001

The pedestrian signal systems operating presently could provide more time for the pedestrian to cross the street than the previous system, but it would increase the cycle length and cause longer delays at the signalized intersections. For instance, more than 80% of traffic signals would have to have the cycle length increased by 10sec in Daegu Metropolitan areas. Therefore. the purpose of this study is to propose a pedestrian traffic signal time that not only maintains the safety of the pedestrian but also reduces the traffic cycle length. The proposed pedestrian signal time is set to enable enough time for the elderly to cross and the flashing time is set low enough to deter the ordinary person. This new pedestrian signal time can reduce the traffic cycle length at intersections and prevent the Pedestrian crossing during flashing time. In addition to the flashing green should be changed to flashing red to warn the pedestrian he should not begin crossing as opposed to the flashing green which suggest he could cross. In this study, the speed of 1.1m/sec and 0.85m/sec are applied to the new proposed signal time for normal and elderly person respectively after analyzing data collected at Daegu Metropolitan area.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10b
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• pp.195-195
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• 1998

보행자 사고는 총 교통사고의 32.9%(사망 5,070명, 부상 87,943명)을 차지하고 있으며, 그 중 횡단보도 사고는 13.0%(사망 542명, 부상 10,056명)로 대책이 시급하다. 교차로 내에서 횡단보도의 위치가 부적절하면, 보행자 안전과 차량 교통소통에 악영향을 준다. 또한 우리 나라에선 명확한 기준이 없어 횡단보도 노면표지 설치 및 유지 관리에 어려움을 겪고 있는 실정이다. 현재 교차로에서 횡단보도의 위치는 다음과 같이 3종류로 구분할 수 있다. 1) 차량 정지선이 횡단보도 전방에 설치되어 진행 차량이 횡단보도를 통과하여 대기할 수 있는 공간이 있는 경우, 2) 횡단보도가 측면차량 진행방향의 연석선상(가각선의 끝 지점)에 근접하여 설치된 경우, 3) 횡단보도가 측면 좌·우회전 차량1대가 대기할 수 있는 공간의 약 4∼5m 후방(가각선의 시작지점)에 설치된 경우로 구분할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 차량소통 및 보행자/차량 상층에 분석하여 교차로 내 횡단보도 위치기준을 제시하는데 연구 목적이 있다. 본 연구를 통한 기대효과를 살펴보면 다음과 같다, 첫째 횡단보도 내 보행자 관련 교통사고를 예방할 수 있으며, 둘째 교차로에서 보행자 및 차량소통을 원활히 할 수 있고, 셋째 횡단보도 설치 및 관리를 효율적으로 할 수 있을 것으로 판단된다.

• Physical Therapy Korea
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• v.8 no.4
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• pp.81-89
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• 2001

There are two independent mechanisms to control the segmental reflex gain in humans during gait. They are presynaptic inhibition and homosynaptic depression. Through the mechanism of the presynaptic inhibition, the muscle spindle afferent feedback can be properly gated during eccentric phase of gait. The modulation of the presynaptic inhibition is reflected in the level of H-reflex at a constant EMG level. During the eccentric muscle activation presynaptic inhibition should increase to account for the lower amplitude level of H-reflex at a constant level of EMG. Homosynaptic depression is another mechanism responsible for regulating the effectiveness of the muscle spindle afferent feedback. Both the presynaptic inhibition and the monosynaptic depression are responsible for modulating reflex gain during gait initiation. Reflex modulation is influenced not only as a passive consequence of the alpha motor neuron excitation level, but also through supraspinal mechanisms. Spastic paretic patients show the impaired soleus H-reflex modulation either during the initial stance phase, or during the swing phase. This abnormal modulatory mechanism can partially and artificially be restored by the application of peripheral stimulus to the sole of the foot, provided that the segmental circuitry remains functional.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• v.46 no.2
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• pp.122-127
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• 2003

Purpose : Baby-walkers are used by many parents because of the convenience they provide in keeping children occupied, quiet, happy, and in stimulating ambulation. But, these devices have more risks than benefits. Therefore, we performed a study to evaluate the effects of baby-walkers on motor development of human infants according to the hours used in a day, total duration(months), and types of injuries associated with the walkers, and to establish effective methods. Methods : 1,045 questionnaires were filled out by parents who had a baby whose aged between 8 months and 15 months that visited local pediatric clinics and medical centers in Chonju and Iksan from May 1, 2002 to July 31, 2002. They were analyzed in a control group that didn't use babywalkers, a low-user group that used baby-walkers less than 2 hours a day and a high-user group that used them more than 2 hours a day. Results : The mean age of the 1,045 babies whose parents responded to the question investigation was $12.6{\pm}2.4$ months. The number of babies who used the baby-walkers were 811(77.6%). Crawling and walking alone were delayed in the high-user group. The parents who knew the side effects of the baby-walkers totalled 392(48.3%). Conclusion : The findings of this study revealed that many parents didn't know the effects of baby-walkers on motor development in their infants and the risks associated with baby-walkers. Therefore, we should educate parents on the risks of baby-walkers and recommend reducing the use of baby-walkers.

• ICROS
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• v.18 no.1
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• pp.26-30
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• 2012

생체 모방 로봇은 생명체에서 영감을 얻어 새로운 로봇분야를 개척하고 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 한계점들을 극복하는데 목적이 있다. 이러한 생체 모방 로봇은 간단한 생물체의 형태 혹은 메커니즘의 모방으로부터 시작되어 바퀴가 갈 수 없었던 험지, 혹은 하수구, 좁은 통로에서 사용될 수 있는 로봇들을 개발하는 데 초점이 맞추어져 있었다. 이러한 로봇들의 예로써는 크게 이족 보행, 4족 보행, 다족 보행 로봇 등 생물체의 이동 메커니즘을 모방한 로봇들이 있다. 이러한 연구들은 기존 로봇에 사용되었던 재료, 제작 방법을 이용한 것이었다. 하지만 최근 생체 모방 로봇 기술은 새로운 접근 방법, 새로운 재료를 이용한 제작방법으로 기존의 로봇과는 다른 형태로 진화하고 있다. 이러한 기술은 경량화 기술, 초 소형화 기술, 3차원 프린팅 기술 그리고 소프트 물질을 이용한 제작 방법 등이 있다.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.25 no.9
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• pp.1603-1613
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• 2001

본 연구는 동작분석장치를 이용하여 하지동작분석을 시도함으로서 실제 동작 시 적응 할 수 있는 의복설계를 위한 기초 자료로서 하지부 실루엣 변화의 특성을 밝히고자 하였다. 대퇴돌기점을 기준으로 본 하지동작의 진행방향 이동과 상향 방향이동을 살펴보았는데 보행유형에 따라 여유량이 특히 요구되는 부위가 각기 다르며, 부위별 필요 여유 량도 각기 다르다는 것을 알 수 있었으며 , 이러한 보행유형 별 스커트 실루엣의 특징은 기능복 설계 시 고려되어야 하겠다. 평지보행 시는 발목부위가 전면방향보다 후면방향으로 이동의 범위가 크므로 트임이나 주름이 뒷면에 있는 것이 적합하고, 계단승강이나 버스승강의 경우 무릎전면에 여유량이 필요하므로 주름이나 트임을 앞쪽에 주는 것이 바람직하며 그 길이는 대퇴돌기점 높이정도에서 시작하여야 하고 무릎아래에 있는 앞트임은 하지동작에 도움이 되지 않음을 알 수 있었다.

• 건강소식
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• v.31 no.1 s.338
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• pp.28-29
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• 2007

파킨슨병은 손 떨림과 함께 행동이 느려지고 몸이 굳어지며, 보행이 느려지고 보폭이 짧아지며 자세가 불안해지는 것을 특징으로 하는 퇴행성 뇌질환이다. 파킨슨병의 가장 초기 증상은 비특이적으로 전신 위약감이나 피로감, 권태감 등이 있을 수 있는데 이럴 때는 병으로 인식하지 못하는 경우가 많고, 또 진단을 내리기도 어렵다. 좀 더 특징적인 증상들로는 휴식 상태에서의 손떨림이 가장 흔하며, 대화 시 발음 혹은 억양의 변화, 누웠을 때 혹은 보행 중 방향 바꾸기가 어렵다거나 걸을 때 팔의 흔들림이 줄어드는 증상들이 있을 수 있다. 이 외에도 걸음을 시작할 때 어려움을 느끼거나 의자에 앉거나 일어서기가 어렵고 글씨체가 작아진다든가 우울증, 침 흘리는 증상 등이 초기 증상으로 나타날 수 있다. 파킨슨병의 증상은 크게 일차적 증상과 이차적 증상으로 나눌 수 있는데 일차적 증상은 경직, 떨림, 몸의 움직임이 느리거나 줄어들고, 몸의 균형을 잡기 어렵거나 보행 장애 등의 증상들로서 흑색질의 신경세포 파괴로 생기는 직접적인 현상이다. 이차적 증상은 일차적 증상으로부터 파생되어 생기거나 흑색질 외의 다른 신경계의 침범에 의하여 생기는 증상들을 지칭한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.1235-1241
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• 2012

In this paper, each driving motor for leg joints on a robot is controlled by estimating the direction of the legs measuring each joint angle and attitude angle of robot. We used quadruped working robot named TITAN-VIII in order to carry out this experimental study. 4 load cells are installed under the bottom of 4 legs to measure the pressed force on each leg while it's walking. The walking experiments of the robot were performed in 8 different conditions combined with duty factor, the length of a stride, the trajectory height of the foot and walking period of robot. The validity of attitude control for quadruped walking robot is evaluated by comparing the pressed force on a leg and the power consumption of joint driving motor. As a result, it was confirmed that the slip-condition of which the foot leave the ground late at the beginning of new period of the robot during walking process, which means the attitude control of the robot during walking process wasn't perfect only by measuring joint and attitude angle for estimating the direction of the foot.