• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.15 no.1
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• pp.16-27
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• 2016

This study identified the factors which affect pedestrian behavior using the tobit model with a descriptive analysis. Individual characteristics, household characteristics, zone characteristics were selected as the independent variables. Walking frequency and walking time was adopted for the variables which represent walking behavior. The results showed that the walking time models were superior than the walking frequency models. The model for education purpose had the most lowest fitness and the model for others purpose had characteristics mixed up the various purposes. Futhermore, this research found that independent variables: individual, household and zone characteristic variables affected walking activities of elderly pedestrian by purpose. The walking activity decresed when a pedestrian grew older or had a vehicle or a driver's license. The Elderly facilities promoted the walking activity of seniors. As the floor area of neighborhood and business facilities was wide, the walking activities were animated. In addition, the compacted downtown developments decreased the elderly's walking activities, so it is needed to consider those results in terms of the urban planners.

• Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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• v.6 no.2
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• pp.127-133
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• 2011

Purpose: 본 연구는 단하지 보조기를 사용하는 뇌졸중환자의 시-거리 보행변수에 대한 청각신호 효과에 대한 알아보고자 하는 것이다. Methods: 9명의 뇌졸중환자가 본 연구에 참여하였으며 대상자는 보조기 착용이 없는 경우, 기존 보조기 착용의 경우 그리고 청각신호 보조기 착용의 경우에 각각 시-거리 보행 변수에 대해 측정하였다. 8대의 동작분석 카메라 시스템(Motion Analysis Corporation, Santa Rosa, USA)을 사용하여 시-거리 보행 변수를 측정하였으며 Wilcoxon rank sum test을 이용하여 양하지의 대칭성을 분석하였고 Friedman test를 사용하여 다른 보조기 사용에 따른 효과를 알아보았다. Results: 청각 신호 보조기의 경우, 손상측과 비손상측의 보행속도, 활보장 그리고 분속수가 대칭적으로 되었다. 손상측의 경우, 단하지 보조기를 착용하였을 때가 착용하지 않았을 때보다 대체적으로 보행 변수들이 증가하였다. 청각 신호 단하지 보조기를 착용하였을 때 손상측 하지의 보행 속도, 활보장, 보장, 양하지 지지 시간이 증가하였고 단하지 지지 시간은 감소하였다. Conclusion: 청각 신호 단하지 보조기 착용 시 보행 속도, 활보장, 보장은 보조기를 착용하지 않았을 때보다는 증가하였으나 청각 신호 단하지 보조기와 기존 단하지 보조기 착용 사이에는 차이가 없었다. 하지만, 본 연구의 결과는 청각 신호 단하지 보조기가 뇌졸중 환자의 시-거리 보행 변수를 개선할 수 있음을 보여주었고 앞으로 다양한 보행 변수들에 대한 연구가 필요하다고 생각한다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• v.46 no.2
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• pp.122-127
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• 2003

Purpose : Baby-walkers are used by many parents because of the convenience they provide in keeping children occupied, quiet, happy, and in stimulating ambulation. But, these devices have more risks than benefits. Therefore, we performed a study to evaluate the effects of baby-walkers on motor development of human infants according to the hours used in a day, total duration(months), and types of injuries associated with the walkers, and to establish effective methods. Methods : 1,045 questionnaires were filled out by parents who had a baby whose aged between 8 months and 15 months that visited local pediatric clinics and medical centers in Chonju and Iksan from May 1, 2002 to July 31, 2002. They were analyzed in a control group that didn't use babywalkers, a low-user group that used baby-walkers less than 2 hours a day and a high-user group that used them more than 2 hours a day. Results : The mean age of the 1,045 babies whose parents responded to the question investigation was $12.6{\pm}2.4$ months. The number of babies who used the baby-walkers were 811(77.6%). Crawling and walking alone were delayed in the high-user group. The parents who knew the side effects of the baby-walkers totalled 392(48.3%). Conclusion : The findings of this study revealed that many parents didn't know the effects of baby-walkers on motor development in their infants and the risks associated with baby-walkers. Therefore, we should educate parents on the risks of baby-walkers and recommend reducing the use of baby-walkers.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.35 no.3
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• pp.617-624
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• 2015

The conflict of opposing pedestrian traffic-flow in a subway station(made up of stair, passageway, and escalator) diminishes the convenience and mobility of its users. In addition, the station's efficiency would be negatively affected by the growth of delay and queue length in pedestrian facilities. As these phenomena have been resulted by the overlapping in pedestrian's traffic-line, the separation of it would alleviate these problems. For the criteria and methodology of separation, this paper has investigated the bi-directional queue length and delay on the entrance of each facility (stair, passageway and escalator). Since the pedestrian flow exists bidirectionally, we have used the weighted average by inflow rate for the delay value. For the optimization of the separation, the Genetic Algorithm has been utilized in order to minimize the delay.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.85-87
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• 2003

보행 로봇은 두발로 걷는 인간형 로봇으로 인간과 유사한 운동성을 가지는 로봇을 일컫는다. 그러나 다리로 걷는 기능을 구현하기에는 기술적으로 경제적으로 많은 시간이 걸리고, 수학적 모델로 풀 수 있는 문제가 아니기 때문에 보행 로봇의 보행 패턴을 구하는 것은 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 2관절 보행 로봇의 최적의 보행 패턴을 찾기 위하여 진화 알고리즘을 연구하였다. 또한, 기존의 언덕 오르기법과 진화기법인 누적적 선택 및 유전자 알고리즘에 의해 보행 패턴 학습을 하는 시뮬레이터를 각각 구현하였으며, 세 가지 실험에 대한 결과를 비교 분석하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.34 no.2
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• pp.168-179
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• 2016

This study describes an improved model for estimating pedestrian LOS (Level of Service) by utilizing the space occupied by pedestrians. The method introduced the concept of conflict along the bi-directional pedestrian flow which enables calculating conflict area and average travel time in walking. Especially, the method incorporates the idea of generalized density concept which can consider effective walking area and pedestrian flow rates that might vary during the analysis period. After establishing methodology, adjustments of pedestrian LOS criteria in term of walking space occupied by pedestrians were performed. As a result, walking-occupied space at capacity level is 0.68 and corresponding pedestrian flow rate was calculated as 80 persons/min/m, while different pedestrian-occupied spaces were ordered to classify LOS at the points where the gradient changes. Furthermore, the statistical verification of service levels has shown that there is significant difference among all LOS categories at 5% significance level.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.11 no.2
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• pp.147-156
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• 2017

The white cane, walking assistive device of visually impaired person, has disadvantages for acquiring the information by contacting obstacles directly and detecting low obstacle on the ground. Recently, new devices have been developing to solve these problems, but these were not widely used due to high price and appearance. Therefore, in this study, we developed two types of walking assistive shoes which were manufactured with infrared sensors, pressure sensors and vibrating motors. Two types of shoes were classified with single sensor (SS) and double sensor (DS) type according to the number of infrared sensor. To evaluate the effectiveness, we compared required time and number of collisions during walking with walking assistive shoes and white cane on obstacle area. As the results, required time was increased than white cane while number of collisions was decreased when walking with developed walking assistive shoes. In addition, required time and number of collisions was more reduced when using walking assistive device than white cane. Therefore, we suggests that developed walking assistive shoes can a great help to provide safe walking condition and reducing time to adapt new types of walking assistive shoes.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.263-264
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• 2011

본 연구에서는 한국인 표준체형과 유사한 사람의 의료 영상 자료를 이용하여 인체 골격계 모델을 개발하였다. 이를 동역학 해석 상용 소프웨트어인 RecurDynTM에 탑재하여 인체 시뮬레이션 모듈을 개발하였고 타당성을 검증을 거친 후 노인의 앉기-서기 및 보행 동작해석에 적용하였다. 노인이 보행기(elderly walker)를 사용하여 앉기-서기 동작을 할 때 하지관절 기구학의 변화는 미비하였으나 보행 시 각 관절의 가동범위가 감소하였고 동작시간이 증가하였다. 또한 근전도 해석결과 일부 발목 주변 근육들과 햄스트링 근육에서 근활성치가 줄거나 활성시간이 줄었다. 이러한 변화는 보행기를 이용한 보행 때 하지의 기여도가 감소했기 때문에 발생하는 현상으로 생각된다. 본 연구를 통해 얻어진 시뮬레이션 기술은 다양한 인체 정보 콘텐츠분야에 널리 활용될 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.21-24
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• 2021

본 논문에서는 딥러닝을 기반으로 하는 야간 점멸신호 제어를 통하여 신호 위반과 과속에 의한 교통사고로부터 보행자와 운전자의 인명피해 최소화를 목표로 한다. 제안된 기법은 딥러닝을 기반으로 하여 교차로에서 심야 보행자 인식률을 향상시키고, 야간 점멸신호를 연동 제어하는 기법을 제안하고 있다. 야간의 영상 인식 과정은 어두운 제약조건의 환경에서 떨어지는 영상인식을 보완하기 위하여 PIR 센서로부터 물체를 인식한다. 아두이노의 PIR 센서에서 인식된 물체에 대하여 보행자 여부를 판단하기 위하여 YOLO 알고리즘을 적용한다. 젯슨자비에NX로부터 수신받은 정보를 기반으로 점멸신호에서 일반 신호등 신호로 전환 후 보행자 횡단 시간을 고려하여 일정 시간이 지난 후 다시 일반 신호등 신호에서 점멸신호로 전환한다. 본 논문은 심야의 제한된 조건에서 보행자 식별을 통하여 교차로에서 보행자와 운전자의 인명피해 줄일 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.289-289
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• 2004

보행 시작(Gait Initiation)은 정적 기립상태에서 출발하여 일정한 보행주기가 반복되기 전까지의 과정을 말한다. 이러한 보행의 시작은 아주 짧은 시간에 무의식적으로 이루어지는 움직이지만, 신경계의 조절 근육의 작용 및 생체역학적인 힘의 복합적인 통합에 의해 이루어진다. 노인의 낙상은 보행시작의 과정에 있어서 주로 신체노화와 질병으로 인한 균형 조절능력의 감소를 가장 큰 요인으로 보고 있다. 하지만 지금까지는 주로 운동역학과 동적 근전도에 대한 연구가 주류를 이루었다.(중략)