• 제목/요약/키워드: 보행보조기

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편마비 환자의 단하지 보조기 착용유무에 따른 하지 체중지지율과 보행특성의 변화에 관한 연구 (A study on the immediate effects of weight distribution and gait patterns of hemiplegic patients through PLS on and off)

  • 김택훈;구애련;김종만
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.55-76
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    • 1996
  • The objective of this study was to identify the immediate effects of the short leg brace on the weight bearing distribution and gait patterns of hemiplegic patients. The subjects of this study were 18 hemiplegic patients who had been hospitalized or visited out-patient department of Rehabilitation Hospital, Yonsei University College of Medicine, from January 5, 1996 through March 23, 1996. PLS(Posterior Leaf Spring) on and off changes in gait patterns were measured using ink foot print as well as by recording weight bearing distribution using a limb load monitor. The data were analyzed by the correlation and paired t-test. The findings were as follows: 1. Eighteen subjects were more weighted on the affected leg when PLS was put off(42.74%) than on(40.08%). 2. The defference in gait patterns between PLS on and off was statistically significant, with an increase in step length by 1.7cm on the involved side; a decrease in foot angle by 4.41 degree on the involved side; and a narrowing of base of support by 1.46cm when PLS were off. In conclusion, this study showed that PLS did not affect the weight bearing distribution and gait patterns of hemiplegic patients. Since, the evaluation method used in this study has limitations in regard to temporal distance gait values. Further studies are required to numerous experiments for subject and extensive study.

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족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발 (Development of Knee Ankle Foot Orthosis for Gait Rehabilitation Training using Plantaflexion and Knee Extension Torque)

  • 김경;김재준;허민;정구영;고명환;권대규
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.948-956
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    • 2010
  • The purpose of this study was to test the effectiveness of a prototype KAFO (Knee-Ankle-Foot Orthosis) powered by two artificial pneumatic muscles during walking. We had previously built powered AFO (Ankle-Foot Orthosis) and KO (Knee Orthosis) and used it effectively in studies on assistance of plantaflexion and knee extension motion. Extending the previous study to a KAFO presented additional challenges related to the assistance of gait motion for rehabilitation training. Five healthy males were performed gait motion on treadmill wearing KAFO equipped with artificial pneumatic muscles to power ankle plantaflexion and knee extension. Subjects walked on treadmill at 1.5 km/h under four conditions without extensive practice: 1) without wearing KAFO, 2) wearing KAFO with artificial muscles turned off, 3) wearing KAFO powered only in plantaflexion under feedforward control, and 4) wearing KAFO powered both in plantaflexion and knee extension under feedforward control. We collected surface electromyography, foot pressure and kinematics of ankle and knee joint. The experimental result showed that a muscular strength of wearing KAFO powered plnatarfexion and knee extension under feedforward control was measured to be lower due to pneumatic assistance and foot pressure of wearing KAFO powered plnatarfexion and knee extension under feedforward control was measured to be greater due to power assistance. In the result of motion analysis, the ankle angle of powered KAFO in terminal stance phase was found a peak value toward plantaflexion and there were difference of maximum knee flexion range among condition 2, 3 and 4 in mid-swing phase. The current orthosis design provided plantaflexion torque of ankle jonit in terminal stance phase and knee extension torque of knee joint in mid-swing phase.

편마비 환자용 플라스틱 단하지보조기의 설계기술개발 (I) - 응력 해석을 통한 접근 - (Development of Design Techniques of Plastic Ankle Foot Orthosis for the Hemiplegics(I))

  • 이영신;최경주;조강희;임현균
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제26권1호
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    • pp.7-14
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    • 2002
  • In this study, a stress analysis is made fur an ankle foot orthosis (AFO) in the view point of structural stability. The investigated AFO is a solid and standard type. To analyze the stress distribution on the neck of AFO, the maximum AFO angular translation data is obtained by gait analysis. The material test of polypropylene is made to obtain the mechanical properties of AFO. The maximum dorsiflexion appears at the midstance in the gait analysis. The experimental angular translation at the top of AFO is about 10.3$^{\circ}$ at mid stance. Three models of AFO with different width of neck are made and analyzed with ABAQUS 6.1. The stress levels and distributions of 3 different width(W$_1$, W$_2$=0.85W$_1$, W$_3$=0.60W$_1$) AFO are investigated. As a result, the standard type(W$_1$) appears to the maximum stresses at the medial edge of cutout area surrounding ankle joint. The maximum stresses of the narrower type(W$_2$) are occured on medial edge and center of ankle. The narrowest type(W$_3$) appears to the maximum stresses at center of ankle. The maximum stresses become smaller as ankle width of AFO is narrower.

마비 환자의 정상적 보행을 위한 능동형 단하지 보조기 개발 (Development of the Active Ankle Foot Orthosis to Induce the Normal Gait for the Paralysis Patients)

  • 황성재;김정윤;황선홍;박선우;이진복;김영호
    • 대한인간공학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.131-136
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    • 2007
  • In this study, we developed an active ankle-foot orthosis(AAFO) which can control dorsi/ plantar flexion of the ankle joint to prevent foot drop and toe drag during walking. 3D gait analyses were performed on five healthy subjects under three different gait conditions: the normal gait without AFO, the SAFO gait with the conventional plastic AFO, and the AAFO gait with the developed AFO. As a result, the developed AAFO preeminently induced the normal gait compared to the SAFO. Additionally, AAFO prevented foot drop by proper plantarflexion during loading response and provided enough plantarflexion moment as a driving force to walk forward by sufficient push-off during pre-swing. AAFO also could prevent toe drag by proper dorsiflexion during swing phase. These results indicate that the developed AAFO may have more clinical benefits to treat foot drop and toe drag, compared to conventional AFOs, and also may be useful in patients with other orthotic devices.

뇌졸중 환자의 단하지 보조기 착용 유무에 따른 보행 양상의 변화 (Change of gait pattern by ankle foot orthosis in stroke patients with foot drop)

  • 오재건;박기언;정병준;이일석;최산호;이상관;성강경
    • 대한중풍순환신경학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.40-48
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    • 2013
  • ■ Objectives This study was designed to investigate the effects of an ankle foot orthosis(AFO) on gait of two hemiparetic stroke patients with foot drop. ■ Methods Gait of two hemiparetic stroke patients were analyzed during walking on the treadmill without or with AFO application. The spatiotemporal and center of pressure(CoP) intersection parameters of gait analysis were measured using a treadmill gait analysis system. ■ Results The AFO had positive effects on hemiparetic gait parameters; increasing cadence, increasing step length, decreasing step time, stride time, and lateral symmetry. ■ Conclusion Hemiparetic gait was improved by ankle foot orthosis.

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경추 물림 금속판을 이용한 경추 전방추체간 유합술 (Anterior Cervical interbody Fusion with Cervical Spine Locking Plate)

  • 박주태;안길영;이영태;안면환
    • Journal of Yeungnam Medical Science
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    • 제14권1호
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    • pp.209-219
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    • 1997
  • 포항 성모병원 정형외과에서 실시한 경추 전방유합술 및 A-O금속판 고정술을 병행하여 치료하고 13개월이상(평균 20개월) 추시가 가능하였던 경추 추간판 탈출증 환자 11례 및 외상환자 3례를 대상으로 관찰하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 경추 추간판 탈출 환자 11례 중 상지 방사통을 호소한 경우가 8례이었으며 감각 둔화 및 근력약화를 호소한 환자가 3례이었다. 2. 외상의 기전으로는 굴곡 회전손상 3례이었다. 3. 고정범위는 1개 분절고정이 12례, 두개 분절고정이 2례이었으며 술후 분절수에 관계없이 필라델피아 보조기를 이용해 조기 보행을(평균 2일) 시작하였으며 이러한 조기 보행으로 인한 불편함의 호소는 없었다. 4. 골유합은 이종골을 사용한 1례에서의 불유합을 보였으나, 동종골을 사용한 13례에서는 전례 모두 유합(평균 12주)을 보임으로 이종골 보다는 동종골의 이식에서 높은 유합율을 보였다. 5. 추간판 탈출환자 전례에서 증상의 호전이 있었으며 불완전 마비가 있었던 외상환자 3례에서도 술후 추시 기간 중 Frankel분류상 B에서 C등급으로 호전되었다. 6. 술후 합병증은 금속판 파열 1례 및 일시적인 사성 2례를 제외한 환부 혈종이나 나사못 파열 등의 다른 합병증은 관찰되지 않았다. 이상의 결과를 종합해 보면 전방 도달법에 의한 전방유합술 및 물림나사와 금속판을 이용해 시술한 경추 추간판 탈출증 및 외상 환자에 있어서 수술적 치료가 안전하고 압박된 신경에 대한 감압, 충분한 안정성 확보로 인한 외고정 기간의 단축 및 신속한 골유합을 기대할 수 있는 방법이며 기존의 금속판과 달리 후방 피질골을 관통하지 않기 때문에 척수의 손상을 피할수 있으며 수술중 방사선 피폭량도 줄일수 있어 권장할 만한 방법으로 사료된다.

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균형능력 평가 장치를 이용한 여성노인의 정적자세안정성 평가 (Staticposture stability evaluation of female elderly using stability evaluation device)

  • 김태형;이재훈;오성근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권12호
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    • pp.5518-5524
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    • 2011
  • 사람이 서있는 동안의 안정성 감소는 낙상에 영향을 끼치는 요인 중 하나이다. 따라서 본 논문은 낙상 발생률이 높은 65세 이상의 노인여성을 대상으로 균형기능 검사를 실시하고, 성인여성의 연령대별 비교를 통해 균형능력이 노화에 따라 변화해가는 정형외과 및 신경학적 요인들을 밝혀 낙상을 예방하고자 한다. 연구 대상자는 보조기나 약물복용 없이 독립보행이 가능한 65세 이상의 신체 건강한 노인여성 10명(평균연령: 71.9세)과 성인여성 10명(평균연령: 23.2세)으로 하였다. 균형능력 평가장치(Tetrax)를 이용하여 8가지 자세에 대한 안정성 지수(Stability Index, ST), 푸리에 지수(Fourier index, F), 체중분표(Weight Distribution (%), WD), 체중분포율 지수(Weight Distribution Index, WDI), 동기화 지수(Synchronization Index, SI), 낙상율지수(fall index, FI)를 측정하였다. 그 결과, 안정성 지수(ST)는 노인여성과 성인여성간 PO를 제외한 모든 자세에서 통계적으로 유의한 차이를 나타냈다(p<.01) 푸리에지수는 낮은주파수(low, F1)에서 PO를 제외한 모든 자세에서 노인여성과 성인여성은 유의한 차이를 나타냈다(p<.01). 또한 중간낮은 주파수(middle-low, F2-F4), 중간높은주파수(middle-high, F5-F6), 높은주파수(high, F7-F8) 모두에서 노인여성이 성인여성보다 통계적으로 유의하게 높은 수치를 나타냈다. 모든 자세에서 노인여성의 체중분포율지수가 더 높게 나타났으나, PO와 PC에서만 통계적으로 유의했다. 이는 노화에 따른 생리학적 변화로 체성감각기관, 전정기관, 중추신경계등 전반적인 부분에서 능력이 저하됨에 따라 나타난 것으로 사료된다.

기능성 발보조기의 족부형태별 균형유지에 미치는 영향 (The Effects of functional foot orthotics on the balance according to Foot Shape)

  • 채석우;박광용;김영서
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.47-52
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    • 2011
  • 기능성 발보조기는 신발 착용 시 발바닥과 직접 접촉되어 비정상적인 신체 분절의 교정 및 발의 기능을 향상시킬 뿐만 아니라 체중 및 균형을 유지시키고 약화된 부위를 지지함으로써 사람의 직립자세 유지를 위한 균형 유지에 많은 도움이 된다. 이에 본 사례 연구에서는 보행 안정성을 비롯한 충격 흡수 기능을 수용할 수 있는 기능성 발보조기가 족부 형태 및 재질에 따라 신체의 균형유지에 미치는 영향에 대하여 연구하였다. 사람의 평균 무게 중심점의 흔들림 속도(sway velocity)를 이용한 균형감각 자세유지도의 고찰을 통해 족부형태별, 기능성 보조기의 재질에 따른 신체의 균형능력에 미치는 영향을 비교 평가한 결과, 안정한 상태에서 눈을 뜬 자세에서만 유의(p<0.006)한 결과를 나타냈으며, 이 자세에서 발의 형태별로 구분하여 통계 처리한 결과, 정상족(p<0.010), 편평족(p<0.000), 요족(p<0.003)의 순으로 나타났다. 그리고 기능성 발보조기의 재질에 따른 발의 형태별 균형에 미치는 영향을 분석한 결과, 연성재질은 정상의 발에서 그리고 경성재질은 편평족과 요족에 있어서 균형유지에 효과가 있는 것으로 나타났다.

인솔 장착형 단하지 보조기의 생체 역학적 분석을 통한 보행 영향성 평가 (Evaluation of Insole-equipped Ankle Foot Or thosis for Effect on Gait based on Biomechanical Analysis)

  • 정지용;김진호;김경;;원용관;권대규;김정자
    • 한국운동역학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.469-477
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    • 2010
  • The purpose of this study was to evaluate the effects of insole-equipped ankle-foot-orthoses (AFO) on gait. 10 healthy males who had no history of injury in the lower extremity participated in this study as the subjects. The foot of each subject was first scanned, and the insole fit to the plantar was made using BDI-PCO(Pedcad Gmbh, Germany). The subject then was made to walk on a treadmill under four experimental conditions: 1) normal walking, 2) walking wearing AFO, 3) walking wearing AFO equipped with the insole, 4) walking wearing pneumatic-ankle-foot-orthosis (pAFO) equipped with the insole. During walking, foot pressure data such as maximum force, contacting area, peak pressure, and mean pressure was collected using Pedar-X system (Novel Gmbh, Germany) and EMG activity of lower limb muscles such as gastrocnemius medial head, gastrocnemius lateral head, and soleus was recorded using MP150 EMG module (BIOPAC System Inc., USA). Collected data was then analyzed using paired t-test in order to investigate the effects of the insole. As a result of the analysis, when insole was equipped, overall contacting area was increased while both the highest peak pressure and the mean pressure were significantly decreased, and EMG activity of the lower limb muscles was decreased. On the contrary, the cases of wearing AFO showed the decreased contacting area and the increased pressures. Therefore, the AFO equipped with a proper insole fit well to the foot can help comfortable walking by spreading the pressure over the entire plantar.

경피적 고주파 열 치료를 이용한 유골 골종의 치료 (CT-guided Percutaneous Thermoablation for the Treatment of Osteoid Osteoma)

  • 성기선;서재곤;하해찬
    • 대한골관절종양학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.88-95
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    • 2004
  • 목적: 통증을 동반한 유골 골종의 치료는 일반적으로 수술적 절제로 이루어졌으나, 그 침습성으로 인하여 술후 통증 및 일정 동안의 회복 시간이 필요하였다. 최소 침습적인 방법인 경피적 고주파 열치료를 이용한 유골 골종의 치료는 술 후 통증이 적고, 회복이 빠르며, 재발은 수술적 방법과 비슷한 것으로 보고되어 있다. 이에 저자들은 본원에서 시행한 경피적 고주파 열치료의 임상 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 1999년 4월에서 2004년 5월 사이에 삼성서울병원에 내원하여 유골 골종으로 진단된 환자 22명, 22례를 전산화 단층 촬영 도움 하에 경피적 고주파 열치료를 시행하였다. 평균 연령은 26.5(7~55)세였고, 남자가 15명, 여자가 7명이었다. 이 중 2례는 외부에서 치료 받은 후 재발한 경우였다. 병변의 위치는 대퇴골 13, 경골 4, 비골 1, 상완골 1, 장골 1, 좌골 1, 천골 1례였다. 시술 전 3례에서 경피적 생검을 시행하여 확진 하였고, 나머지는 임상양상 및 방사선 소견으로 진단하였다. 전신 또는 척추 마취 하에 전산화 단층 촬영으로 병소의 위치를 확인한 후 고주파 전극을 병소의 중심부에 위치한 후, 섭씨 80에서 90도로 평균 6(3~8)분간 가열하였다. 외래 추시 및 전화 통화로 증상 호전 여부 및 일상 생활 정도를 추적 관찰하였으며, 평균 추시 기간은 30(4~62)개월 이었다. 결과: 추시 중 19례(86%)에서 통증이 소실되었고, 2례에서는 시술 후 각각 5개월, 12개월에 병변이 재발하였으며, 1례에서는 재발의 증거 없이 지속되는 통증이 있었다. 시술 후 4시간 정도 침상 안정 후 바로 보조기 없이 보행이 가능하였으며, 화상으로 인한 근육 손상이 발생한 1례를 제외한 21례 환자들은 합병증 없이 시술 후 평균 1.9일에 퇴원하였다. 재발이 확인된 2례는 다시 고주파 열치료를 시행하여 증상이 모두 소실되었다. 결론: 유골 골종의 치료에 있어서 전산화 단층 촬영 도움 하 경피적 고주파 열치료는 최소 침습적인 방법으로 술후 통증이 적으며, 회복이 빠르고, 안전하면서, 이제까지 보고된 수술적 절제의 결과와 비교할 만한 우수한 성적을 나타내었다.

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