• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.1125-1132
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• 2012

The researches on driver assistance systems that can prevent an accident have been actively performed due to social issues of traffic accidents with development of vehicle industry in recent. It is required for researchers to develope systems which assist driver's perception and judgment when considering that over 70% of traffic accidents occur by drivers' carelessness and 75% of the total accidents occur at the speed of less 29km per hour. In this paper, we implemented a front and rear vehicle monitoring system that monitors distance from a vehicle to obstacles in real-time at the low-speed or back-ward driving. The proposed system consists of ultrasonic sensors of high angle and wide angle of beam spread, ATmega128, and DSP processor.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.4
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• pp.362-369
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• 2011

In this paper, vSLAM aided integrated navigation system is implemented and performance analysis of the system is completed via flight test. The system can suppress divergence of position error of INS only system by updating vSLAM correction information when temporary GPS signal outage occurs in bad radio condition. In the flight test, integrated hardware containing GPS, IMU and camera is loaded under RC electric helicopter. Performance of the integrated navigation system is verified by comparing estimated position of INS/vSLAM system with that of INS only system.

• Journal of IKEEE
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• v.19 no.2
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• pp.148-154
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• 2015

Automotive electronics system must alarm accurately in every moment. In order to apply vehicle's image recognition algorithms, it is necessary to preprocess the system quickly. In this paper, blurred image correction method that utilizes histogram equalization and bilateral filter using deviation for driver assist system's image processing is proposed. It forms 5-stage processes namely scaler, equalization, modified noise filter, blur decision and edge detector. Using the extracted proper, values in bilateral filter for driving environment occurred driver assist system, the proposed algorithm is much faster processing time compare to the previous methods in blurred within 10 pixel. Results of experiment which are run time and experimental PSNR results using MATLAB is obtained and verified that our proposed algorithm is more faster performance compare with the existing methods.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.3
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• pp.304-309
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• 1999

In this paper, a new 24longleftarrowpulse diode rectifier system based upon the conventional series-connected 12-pulse rectifier is p proposed with the least number of switching devices and low VA rating of the additional passive components. The p proposed approach does not employ any active switching devices. Therefore, the system is rugged and simple to i implement. Detailed analysis with VA rating calculation of the components is presented and experimental results from a a 220V, 3kV A rectifier system verify the proposed concept.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.45-47
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• 2015

모바일 시스템의 카메라 용용 어플리케이션은 기본적인 이미지 저장 및 영상 촬영뿐만 아니라 카메라 기반의 증강현실 및 위치 기반 서비스 등 다양한 응용 분야에 활용할 수 있다. 특히, 셀프 활동에 많이 활용되는데, 이때 발생하는 문제점은 셀프 촬영이 힘들다는 것이다. 스마트폰 카메라를 자유롭게 제어하고, 나아가서는 카메라 촬영 및 다양한 이미지 프로세싱을 보조해줄 수 있는 시스템 및 장치가 필요하다. 본 논문에서는 안드로이드 스마트폰 기반의 카메라 제어 모듈과 카메라 제어 모듈을 활용한 이미지 프로세싱 보조 시스템을 구현해보도록 한다. 카메라 제어 모듈은 리모트에서 안드로이드 스마트폰의 카메라 촬영을 제어할 수 있으며, 여러 대의 안드로이드 스마트폰과 연동해서 다양한 각도에서 하나의 피사체에 대한 카메라 촬영이 가능하도록 통신 제어 시스템이다. 이를 활용하면 모바일 카메라 응용 서비스를 좀 더 폭넓게 활용할 수 있을 것이다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.28 no.1
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• pp.1-8
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• 2023

In this paper, we developed a mid-range automotive radar systems based on the performance requirements and test procedures of the intelligent transport systems, that is lane change decision aid systems (LCDAS). The mid-range automotive radar has the maximum detection range up to 80m and an update time within 50ms. The computational loads of a signal processing were reduced by using ROI preprocessing technique. Considering actual driving environments, radar performance evaluations were conducted in two driving scenarios at an automotive proving ground.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.367-368
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• 2010

온라인 기반의 교육 시스템이 다양한 시행착오를 거쳐 많은 발전을 이루고 있다. 기존의 오프라인 교육 시스템의 교육 효과를 높이기 위한 온라인 교육 시스템은 그 보조적 수단에서 독자적인 교육 시스템으로의 발전 양상을 보이고 있다. 본 논문에서는 교육 시스템 개발자와 사용자 간의 상호작용 유형 가운데 문의형 상호작용을 기반으로 자가 조절 학습 효과를 높였던 이전 연구에서 발생 할 수 있는 사용자 부담률을 낮추기 위해 전문가 인터럽트 방식을 도입하여 개선된 자가 조절 문의형 교육 시스템을 제안한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.5
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• pp.364-371
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• 2016

We developed a prediction model of assistance force for the opening/closing of an automobile door depending on the condition of the parking ground. The candidates of the learning models for the operating assistance force were compared to determine the proper force according to the slope and user's force, etc. The reduced experimental model was developed to obtain learning data for the estimation model. The learning algorithm was composed to predict the assistance force to incorporate real assistance force data. Among these algorithms, an Artificial Neural Network (ANN) and Support Vector Machine(SVM) were applied and the adaptability was compared between these models. The SVM provided more adaptability for the learning process of the door assistance force prediction. This paper proposes a system for determining the assistance force to control a door motor to compensate for the deviation of required door force in the slope condition, as needed in the plane condition.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.463-465
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• 2013

최근 자동차 산업의 활성화로 인해 자동차 이용자 수가 증가하고 교통사고가 문제화되면서 사고를 최소화시키고 미연에 방지할 수 있는 차량보조시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그 중 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하는 시스템으로 어린이 통학차량에 부착하여 교통사고를 최소화시킬 수 있다. 본 논문에서는 DIO와 AVM 시스템을 접목시켜 차량의 문이 열리면 DIO를 통해 신호를 받고 모니터의 화면에 AVM 영상이 출력되는 시스템을 구현하여 어린이 통학차량의 교통사고를 최소화하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2003.11a
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• pp.441-445
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• 2003

사이버 교육은 시간과 공간의 제약을 벗어나 각종 멀티미디어 자원을 이용함으로써 기존 교육 방식을 보조하거나 대체하게 되었다. 온라인 학습자들을 평가하고 교육과정을 개선할 수 있는 평가 시스템에 대한 연구는 다양한 교육 컨텐츠에 비하여 부족한 편이다. 본 논문에서는 JSP 와 JDBC 기술을 이용하여 문제 은행 시스템을 설계하였다. 기존의 학습 평가 시스템과는 달리, 데이터 표현을 위하여 XML 언어를 사용하였으며, 객관식 문제의 난이도 조절을 위한 피드백 및 단답형 주관식 문제에 대한 채점방식에 대한 고려를 평가 시스템 설계에 포함하였다. 문제은행은 문항의 형태, 내용, 난이도 등을 포함한 문항의 특성과 관련된 정보들을 체계적으로 저장하여, 보다 정확한 학습 평가 시스템이 되도록 설계하였다.