• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.5
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• pp.692-699
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• 2008

This paper describes optimal operation method using recognition of walker's will for a robotic walker. Recently, walking aid system has been required according to the increase of elder and handicapped person. However, most of walking aid system don't have actuator for its movement. Unfortunately, standard frames have weakness for the movement to upward/download direction of slope. So, active type walking aids are interested, but it is not easy to control. In this paper, we adapt user's will system that can recognize walking direction and speed. First, FSR(Force Sensing Register) is applied to measure user's will to walk. And then, fuzzy algorithm is used for determining optimal wheel velocity and direction of the walking aid. From the result, walking aid can move smoothly and safely following the user's will. The walking aid can help user to walk more optimally. Here, all the processes are verified experimentally in the real world.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.114-116
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• 1998

1차원 이상의 공간 데이터의 효율적인 처리는 현대의 멀티미디어 데이터베이스에 있어서 대단히 중요한 역할을 하고 있다. 공간데이터를 관리하는 공간 index structure는 대부분 serial processing을 위한 구조를 가지고 있다. 많은 application에서 방대한 양의 공간 데이터는 보조기억장치(예: disk)에 저장이 되어 사용이 되고 공간 index structure의 query반응시간을 현저하게 줄일 수 있다. 또한 여러개의 disk를 사용하는 병렬처리는 방대한 양의 공간 데이터를 저장하는데 적당하다. 본 논문에서는 PML-tree라는 병렬형 공간 index structure를 제안한다. PML-tree는 MXR-tree에 비해 높은 공간활용도와 빠른 처리시간을 보임으로써 공간 database를 위한 효율적인 index structure로 사용이 될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.263-265
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• 2003

그룹 통신 보안에 사용되는 그룹키의 갱신 메시지가 전송상에서 분실될 경우, 멤버들은 그룹 데이터의 복호화가 불가능해진다. 그러므로 신뢰성 있는 그룹키 갱신 메시지의 전달 뿐 아니라, 분실된 키의 복구는 매우 중요한 문제이다. 본 논문에서는 키 갱신 메시지의 분실이나 멤버의 로그인시에 발생할 수 있는 문제점을 분석하고 효율적으로 그룹키 및 보조키들을 복구하는 방법들을 제시한다. 또한 그룹 관리자가 메시지를 저장하지 않고 임의의 그룹키를 복구할 수 있도록 하였으며, 멤버의 중복된 키 복구 요청과 불필요한 보조키들의 전송을 줄였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.305-307
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• 1999

정보화 사회로 발전하면서 크고, 다양하며, 복잡한 데이터들이 생겨나고 저장, 유지되어 데이터베이스도 대형화되면서, 대용량 데이터베이스의 성 문제는 매우 중요한 논점이 되었다. 본 논문에서는 관계형 데이터베이스 시스템의 새로운 성능향상 보조도구를 소개한다. 본 도구의 목적은 사용자나 시스템 관리자가 특정 데이터베이스 시스템에서 성능 영향을 주는 요소들을 효과적으로 파악하여 데이터베이스 시스템이 높은 수준의 성능을 유지할 수 있도록 도와준다. 설계 원리, 시험 데이터베이스, 그리고 튜닝 질의어들이 보여진다. 9개의 카테고리 안의 총 36개의 시험 질의어가 제안되었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.6
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• pp.131-142
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• 2011

In this paper, we propose a new multipath routing protocol and compare it with other multipath routing protocols in mobile ad hoc network (MANET) environments. The new multipath routing establishes the main route using a mechanism based on Ad Hoc On-demand Distance Vector(AODV), after which data transmission starts immediately. The backup route search process takes place while data are transmitted, to reduce the transmission delay. The protocol can also operate in a hybrid node-disjoint/link-disjoint mode, where the protocol finds the node-disjoint backup route first; if the node-disjoint does not exist, the protocol discovers the link-disjoint backup route from the main route. When either of the main route or the backup route is broken, data are transmitted continuously through the other route and the broken route is recovered by the route maintenance process. The results of simulations, based on the Qualnet simulator, show that the proposed multipath routing protocol increases the packet transmission success rate and reduces end-to-end delays, when compared with AODV and AOMDV protocols.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.10
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• pp.2358-2364
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• 2010

Recently, In the wireless sensor network, a study which guarantees integrity of not only data gathered from sensor node but also energy consumption of it is now going on. However, the existing study cannot guarantee data integrity and overhead of cluster head which merges data from sensor node. This paper proposes multi-path hash chain technique which guarantees integrity of merged data and reduces overhead of cluster head when cluster head merges with data transmitted from sensor node. The proposed technique forms multi-hash chain dividing main-path and assistance-path to guarantee data integrity of cluster head, when merges data. The assistance-path, which is used when main-path is not, supports integrity of sensor node while minimizing overhead of cluster head when sensor node is authenticate.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.1
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• pp.29-35
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• 2016

This paper presents an analysis of the short-range radar noise adjusting the angle of the radar reflector for the handicapped aids and suggests a complementary filter that combines a moving average filter with a heuristic algorithm to remove the radar noise. It also shows the effectiveness of the suggested filter by comparing the experiments results between the Kalman filter and the suggested filter.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.505-506
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• 2017

본 연구는 기존 재활치료전문가의 경험 기반 재활치료 훈련기법에서 진일보하여 보다 객관적인 데이터 기반의 효율적인 재활치료 지원이 가능한 보조시스템을 개발하고자 하였다. 근육의 움직임에 따른 활동전위를 측정하는 근전도와 실제 근육의 움직임에 따른 활동 상태를 가속도 및 자이로센서를 활용하여 측정함으로써 재활치료 시 보다 객관화된 데이터의 축적과 치료계획의 수립이 가능하다. 이를 위하여 본 연구에서는 재활치료 중 근전도 신호와 가속도, 자이로 센서를 결합한 재활운동효과 모니터링 시스템을 구현하였다. 그리고 구현된 시스템의 성능평가를 위해 피실험자 5명을 대상으로 다양한 재활치료 운동방법별 근전도 신호와 가속도 및 자이로센서 신호를 측정 및 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.521-524
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• 2008

The existing mobile learning service is the method that provides data packets in real time. It has some problems of much data packet cost and transmission speed to provide the mobile learning service for messy capacity by the existing one. To solve the problems, a secondary storage device like USB is added to a mobile phone. In this paper, we suggest to implementation of the mobile learning system of the new method using secondary storage device.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.457-458
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• 2023

본 논문에서는 실시간 영상처리 라이브러리인 OpenCV와 YOLO를 활용하여 사용자가 횡단보도 보행 시 안전을 제공해 주는 시스템을 개발하였다. 객체 인식 알고리즘인 YOLOv4-tiny를 이용하여 Ubuntu 환경에서 구현하였다. 데이터 셋은 인도 보행 영상 데이터 셋을 이용하였고 하드웨어는 Jetson Nano를 이용하여 구현하였다. 신호등의 색에 따른 보행 가능 여부를 카메라를 이용하여 전방의 장애물을 음성신호를 이용하여 사용자에게 전달한다. 제안된 시스템은 횡단보도와 신호등, 자동차와 같은 도로 위의 객체들로 설계된 알고리즘을 이용해 다양한 곳에서 사용이 가능하여 활용도가 높을 것으로 예상된다.