• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.18 no.3
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• pp.205-210
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• 1997

This is to investigate the physical properties of the commercially available Soft, Thomas, Minerva, and Philadelphia cervical braces which are widely used in orthopedics, neurosurgery, and rehabilitation medicine clinics as assisting devices for physical stabilization of cervical vertebrates, to use as a basic data for designing new type brace. Tensile strengths were observed by universal mechanical measuring device and Thomas brace required the highest stress to break by tensile stress. Durabilities against continuous frictional forces were also determined, and Minerva brace demonstrated the longest frictional time until being perforated. According to these results, poly ethlene is recommendable as a frame and preparation of pores in the material is favorable to provide ventilation to skin.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.13 no.4
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• pp.597-603
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• 2019

We obtained a Dicom file using a CT (Computed Tomography), a diagnostic test device used in clinical practice. Dicom files and 3D programs, and finger printers with 3D printers. Because the finger brace is intended for the human body, the accuracy of the shape is very important. 3D Print has the advantage of high precision, variety of materials, and short output time. In clinic, aluminum protector or medical device manufacturer's finger protector is limited. By creating a finger brace with a 3D printer, we expect to be able to apply a precise form of a custom finger brace to the patient that can be used to treat a patient's finger trauma, illness, or deformity.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1995.10b
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• pp.387-392
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• 1995

전기 유압식 좌심실 보조장치에서 모터 전류 파형을 정보로 하여 작동기의 이완기 속도를 조절함으로써 좌심방으로부터 유입되는 혈류량을 조절하는 알고리즘을 개발하였다. 좌심실 보조장치(Left Ventricular Assist Device, LVAD)는 허혈성 심장질환 등으로 좌심실 의 혈액 박출 기능이 저하된 환자에게 시술하여 정상 상태의 심박출량을 유지할 수 있도록 하는 보조 혈액 박출 기능이이다. 전기 유압식 좌심실 보조장치에서는 혈액의 유입이 능동 적으로 이루어지므로, 좌심방 함몰로 인한 심근 손상 및 외부 공기 유입으로 인한 색전증을 방지하기 위해 유입혈류량을 현재 좌심방내의 상태에 따라 적절히 조절해 주어야 한다. 좌 심방 내의 혈액량 정도는 혈액을 유입해 내는 작동기의 이완기 동작 시에 소모되는 에너지 크기에 반영되고, 작동기를 구동하는 모터에 들어가는 전류의 크기는 작동기에 공급되는 에 너지에 비례하므로, 이전류 파형의 정보들을 통해 좌심방내의 상태를 추정해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 정보들을 통해 좌심방 내의 상태를 추정 해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 이상 유무를 판단한 뒤 에에 따라 작동기의 이완기 속도를 조절하는 알고리즘을 개발하여 모의순환장치 실험을 통해 그 실효성을 검증한 결과를 정리하였다.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.18 no.3
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• pp.419-428
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• 1994

Microemulsion을 형성하기 위해서는 일반적으로 주계면활성제와 함께 보조계면황성제가 첨가 된다. 그러나 보조계면활성제는 이론적으로 반드시 필요한 것은 아니며, 주계면활성제의 친유기 구조를 적절히 변화시킴으로써 보조계면황성제의 필요량을 감소시킬 수 있다. Microemulsion계 를 형성하기 위한 최적의 계면황성제구조를 찾기 위하여 twin tail형 계면활성제인 dialkylbenzene과 dialkylphenol친유기를 갖는 계면황성제를 연구하였다. p-dihexylbenzene sodium sulfonate는 보조계면활성제 없이 microemulsion을 형성하였지만, dialkylphenol sodium sulfates는 젤이나 액정등을 제거하기 위하여 보조계면활성제를 필요로 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.11
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• pp.7957-7963
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• 2015

R&D trend for Auxiliary Power Supply(APU) of electric vehicle can be well understood by analyzing patents at home and abroad. Based on this trend analysis, domestic technology development direction is proposed. To get technique trend, patents of Korea, Japan, Europe and America published until February of 2014 are analyzed by WIPS DB. First, power converter and transformer two big category are classified. Power converter can be classified into resonant DC to DC converter and resonant Half bridge inverter; transformer can be classified into high frequency transformer, ferrite transformer and matching transformer. By analyzing R&D trend of different counties, companies and years, specific technology needed to be developed and trend of technology can be accurately grasped.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.12
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• pp.451-456
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• 2020

This study compared the utility of walking aids, and activities of daily life depending on the ability of people with mobility disabilities to use walking aids. Data were extracted from the Korea Welfare Panel Study in 2014. Data of 435,947 individuals were analyzed using chi-square and t-tests. The findings from this study showed that disabled persons who cannot use walking aids independently were more likely to have a severe disability level and a lower level of daily activities than the independent group. The level of social participation and leisure activities were also significantly lower in the dependent than the independent group. Therefore, walking aids should be tailored for individuals depending on their level of independence for using walking aids.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.2
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• pp.181-188
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• 2010

This paper presents the control algorithm of active walking aids estimating external torque of the wheels from user's will. Nowadays, interest of the walking aids is increased according to the increase in population of elder and handicapped person. Although many walking aids are developed, most of walking aids don't have any actuators for its movement. However, general walking aids have weakness for its movement to upward/download direction of slope. To overcome the weakness of the general walking aids, many researches for active type walking aids are being progressed. Unfortunately it is difficult to precision control of walking will during its movement, because it is not easy to recognize user's walking will. Many kinds of methods are proposed to recognize of user's walking will. In this paper, we propose control algorithm of walking aids by using torque estimation from wheels. First, we measure wheel velocity and voltage at the walking aids. From these data, external forces are extracted. And then walking will that is included by walking velocity and direction is estimated. Finally, walking aids are controlled by these data. Here, all the processes are verified by simulation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.191-193
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• 2022

유모차 사고는 추락/넘어짐/미끄러움으로 인해 발생하는 사고가 가장 큰 비율을 차지한다. 또한 보행이 불편한 고령자가 유모차 또는 보행기를 보조기구로 사용할 때에도 유모차와 유사한 사고 발생 확률이 높다. 기존의 유모차, 전동 휠체어, 보행기 등 출시 제품들은 넘어짐과 관련된 사고예방 기능은 구현되지 않았으므로 사고를 예방하기 힘들다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 기울기에 따라 보행 중 안전을 보조하고, 속도에 따른 넘어짐 관련 사고를 예측하여 보호자 및 주변 사람들에게 위험을 알리는 사고예방을 위한 보행보조시스템을 설계하고 구현하였다. 이 시스템을 통해 유아 및 고령자가 이용하는 보행보조기를 더욱 안전하게 사용하여 2차 사고를 예방할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.1
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• pp.94-98
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• 2010

The auxiliary power supply for satellite should make the power safe and support it for subsystems during its operational lifetime. Several contstraints should be required to get high reliability. In this paper, the auxiliary power supply was satisifed and designed to be satisified with some contstraints. Control circuits for the auxiliary power supply used majority voter circuits to remove the single point failure. To verify majority voter circuits, proto-type auxiliary power supply was manufactured and tested.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.337-338
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• 2008

2008년 현재 우리나라는 10%의 인구가 60세 이상인 이른바 고령사회에 접어들었다. 노인 인구의 증가로 인해 노인이 여가생활 또는 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 관심이 증가하고 있다. 동력형 보행보조로봇 역시 경사로에 있어서 편리성과 안전성을 높이기 위한 연구가 필요한 실정이다. 이에 본 논문에서는 보행보조로봇이 경사로에 진입 하였을 경우 기울어진 경사로의 정도를 인식하여 모터를 제어 한다. TILT 센서를 이용하여 기울이짐 정도를 측정 하였고, 또한 로봇의 전류 실시간으로 체크하여 로봇의 안전성을 향상 하였다. 제어 시스템 구성은 사용자의 보행의지를 파악하기위해 FSR 센서를 부착하여 조향장치로 사용하였으며, 경사로를 인식하기 위해 Liquid 타입의 TILT 센서를 사용하였으며, 모션 제어를 위해 DSP를 사용하였다. 본 제어 시스템을 보조보행로봇에 적용하였을 때, 보행보조로봇이 오르막 경사로에 진입시 기존보다 힘을 적게 사용하여 경사로를 진행하였으며, 경사로에서 브레이크 작동속도가 향상 되었다. 또한 내리막 경사로에서는 모터의 힘을 적게 사용하고 중력의 힘을 사용하여 이를 통해 전류의 소비량을 개선 하였다.