• Title/Summary/Keyword: 보정장치

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An Easy Camera-Projector Calibration Technique for Structured Light 3-D Reconstruction (구조광 방식 3차원 복원을 위한 간편한 프로젝터-카메라 보정 기술)

  • Park, Soon-Yong;Park, Go-Gwang;Zhang, Lei
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.17B no.3
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    • pp.215-226
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    • 2010
  • The structured-light 3D reconstruction technique uses a coded-pattern to find correspondences between the camera image and the projector image. To calculate the 3D coordinates of the correspondences, it is necessary to calibrate the camera and the projector. In addition, the calibration results affect the accuracy of the 3D reconstruction. Conventional camera-projector calibration techniques commonly require either expensive hardware rigs or complex algorithm. In this paper, we propose an easy camera-projector calibration technique. The proposed technique does not need any hardware rig or complex algorithm. Thus it will enhance the efficiency of structured-light 3D reconstruction. We present two camera-projector systems to show the calibration results. Error analysis on the two systems are done based on the projection error of the camera and the projector, and 3D reconstruction of world reference points.

THE MEASUREMENT AND CORRECTION OF THE PERIODIC ERROR OF THE LX200-16 TELESCOPE DRIVING SYSTEM (망원경 LX200-16 구동장치의 주기오차량 측정과 보정)

  • 정장해;이용삼;이충욱
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.17 no.1
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    • pp.45-52
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    • 2000
  • We examined and corrected the periodic error of the LX200-16 Telescope driving system of Chungbuk National University Campus Observatory. Before correcting, the standard deviation of the periodic error in the direction of East-West was $\sigma$=7."2. After correcting, we found that the periodic error was reduced to $\sigma$=1."2.

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Compensation of Thermal Error for the CNC Machine Tools (I) - The Basic Experiment of Compensation Device - (CNC 공작기계의 열변형 오차 보정 (I) - 보정장치 기초실험 -)

  • 이재종;최대봉;곽성조;박현구
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.453-457
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    • 2001
  • One of the major limitations of productivity and quality in metal cutting is the machining accuracy of machine tools. The machining accuracy is affected by geometric and thermal errors of the machine tools. In this study, the compensation device is manufactured in order to compensate thermal error of machine tools under the real-time. This paper models of the thermal errors for error analysis and develops on-the-machine measurement system by which the volumetric error are measured and compensated. The thermal error is modeled by means of angularity errors of a column and thermal drift error of the spindle unit which are measured by the touch probe unit with a star type styluses, a designed spherical ball artifact, and five gap sensors. In order to compensate thermal characteristics under several operating conditions, experiments performed with five gap sensors and manufactured compensation device on the horizontal machining center.

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Development of Closed-loop Adaptive Optics system for Wavefront Correction (파면 보정을 위한 폐회로 적응광학계 개발)

  • 서영석;백성훈;박승규;김철중
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.188-189
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    • 2000
  • 원자력 산업에서는 레이저진동측정기와 같은 원격/비접촉 측정기술이 많이 사용된다. 가동 중인 연구용 원자로의 핵연료 진동측정 같은 경우도 이러한 원격측정기술이 요구되고 있으나, 측정 대상체가 유동하는 유체 안에 있으므로 입사한 레이저의 파면이 변형되어 레이저진동측정기의 적용이 어렵다. 적응광학계(adaptive optics system; 또는 능동광학계)는 유동 층에서 변형된 파면을 파면측정 센서로 측정하고, 변형거울(deformable mirror)등의 파면보정 장치를 사용하여 파면을 보정하는 기술이다. 본 연구에서는 Shack-Hartmann 파면측정센서를 개발하고, 변형거울과 파면측정센서를 컴퓨터에 연결하여 레이저 파면의 왜곡상태를 폐회로(closed-loop)로 보정하는 장치를 개발하였다. (중략)

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표면분석용 Coaxial Impact Collision Ion Scattering Spectroscopy (CAICISS)장치의 제작과 특성

  • 김기석;김용욱;박노길;정광호;황정남;김성수;윤희중;최대선
    • Journal of the Korean Vacuum Society
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    • v.3 no.1
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    • pp.8-16
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    • 1994
  • 표면분석용CAICISS장치를 제작하고 He+과 Li+이온을 사용하여 장치의 특성을 조사하였다. 장치 분해능의 평가기준으로 이용할 수 있는 ΔT를 정의하고 Li+ 이온을 사용했을 경우와 비교한 결과 He+ 이온의 경우 ΔT/T=0.034, Li+ 이온의 경우 ΔT/T=0.04로서 Li+이온의 경우가 분해능이 약간 떨어짐을 알았다. 그리고 Ta, Al 표적시료에 대한 실험결과를 보정함수를 이용하여 계산값과 비교한 결과 잘 일 치함을 확인하였고 보정함수는 입사이온의 에너지와 표적원자의 질량에는 무관하고 실험조건에만 의존 함을 알았다. 또한 Si(100) 표면에 He+ 이온을 입사하여 입사각에 따른 산란강도 분포 스펙트럼으로부터 CAICISS 장치로 표면 1∼4 원자층의 Si 원자에 대한 기하학적인 배열을 확인하였다.

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Effect of Inhomogeneity correction for lung volume model in TPS (Lnug Volume을 모델로 한 방사선치료계획 시 불균질 조직 보정에 따른 효과)

  • Chung SeYoung;Lee SangRok;Kim YoungBum;Kwon YoungHo
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.16 no.1
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    • pp.57-65
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    • 2004
  • Introduction : The phantom that includes high density materials such as steel was custom-made to fix lung and bone in order to evaluation inhomogeneity correction at the time of conducting radiation therapy to treat lung cancer. Using this, values resulting from the inhomogeneous correction algorithm are compared on the 2 and 3 dimensional radiation therapy planning systems. Moreover, change in dose calculation was evaluated according to inhomogeneous by comparing with the actual measurement. Materials and Methods : As for the image acquisition, inhomogeneous correction phantom(Pig's vertebra, steel(8.21g/cm3), cork(0.23 g/cm3)) that was custom-made and the CT(Volume zoom, Siemens, Germany) were used. As for the radiation therapy planning system, Marks Plan(2D) and XiO(CMS, USA, 3D) were used. To compare with the measurement value, linear accelerator(CL/1800, Varian, USA) and ion chamber were used. Image, obtained from the CT was used to obtain point dose and dose distribution from the region of interest (ROI) while on the radiation therapy planning device. After measurement was conducted under the same conditions, value on the treatment planning device and measured value were subjected to comparison and analysis. And difference between the resulting for the evaluation on the use (or non-use) of inhomogeneity correction algorithm, and diverse inhomogeneity correction algorithm that is included in the radiation therapy planning device was compared as well. Results : As result of comparing the results of measurement value on the region of interest within the inhomogeneity correction phantom and the value that resulted from the homogeneous and inhomogeneous correction, gained from the therapy planning device, margin of error of the measurement value and inhomogeneous correction value at the location 1 of the lung showed $0.8\%$ on 2D and $0.5\%$ on 3D. Margin of error of the measurement value and inhomogeneous correction value at the location 1 of the steel showed $12\%$ on 2D and $5\%$ on 3D, however, it is possible to see that the value that is not correction and the margin of error of the measurement value stand at $16\%$ and $14\%$, respectively. Moreover, values of the 3D showed lower margin of error compared to 2D. Conclusion : Revision according to the density of tissue must be executed during radiation therapy planning. To ensure a more accurate planning, use of 3D planning system is recommended more so than the 2D Planning system to ensure a more accurate revision on the therapy plan. Moreover, 3D Planning system needs to select and use the most accurate and appropriate inhomogeneous correction algorithm through actual measurement. In addition, comparison and analysis through TLD or film dosimetry are needed.

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Algorithm of the gain calibration between each channel at Multiple Channel Electroencephalogram Measurement System (다채널 뇌파 측정 장비의 채널간 이득률 보정 알고리즘)

  • Kim, Pan-Ki;Ahn, Chang-Beom
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1990_1991
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    • 2009
  • 본 논문은 뇌파와 같이 측정을 위해서 많은 수의 채널이 필요한 계측 장치에서 채널에 따른 증폭률의 차이를 보정하기 위해 동일한 입력을 가한 후 측정된 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환하고 주파수 영역에서의 신호를 분석하여 각 채널의 증폭률의 차이를 유도하고 유도된 증폭률의 차이를 보정하는 알고리즘을 소개한다. 본 논문은 다채널 시스템에서 측정된 신호를 주파수 스펙트럼으로 변환하는 단계와 스펙트럼에서 각 채널의 이득률을 분석하는 단계를 포함하는 다채널 시스템에서 채널간 이득률을 보정하는 방법을 제안한다.

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박막 변형거울(Membrane Deformable Mirror)을 이용한 파면 보정에 관한 연구

  • Na, Ja-Kyung;Ko, Do-Kyung;Lee, Yu;Cha, Byeong-Heon
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2004.04a
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    • pp.32-32
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    • 2004
  • 변형거울은 적응광학계(Adaptive Optics System)에서 파면 측정 센서와 더불어 중요한 장치로서 왜곡된 파면을 보정하는 역할을 한다. 이 실험에서는 저가의 박막 변형거울을 이용한 파면 보정 방법을 연구하였다. 박막거울의 변형은 알루미늄으로 코팅된 박막과 37개의 제어 전극에 각각 바이어스 전압과 제어전압을 가함으로서 이루어졌다. 박막거울에서 나타나는 바이어스 전압에 의한 경면의 초기 오목 변형은 수동 변형 거울 (MDM)을 사용해서 0.1 wave 이내로 보정할 수 있었다. (중략)

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A Study on a Fast and High Precision Measuring Algorithm of Wavefront Using the Shack-Hartman Sensor (하트만 센서를 이용한 정밀 고속 파면측정 알고리즘에 관한 연구)

  • 박승규;백성훈;서영석;김철중;박준식;나성웅
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.28-29
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    • 2002
  • 하트만 센서를 이용한 파면 왜곡 측정에서 측정 정밀도와 측정 속도는 왜곡을 실시간으로 보정하고자 하는 적응광학 기술에서 중요한 요소이다. 파면왜곡을 측정하고 보정하는 실제 환경에서 적응광학장치는 전기적으로 안정된 시스템의 구성이 요구된다. 본 논문에서는 하트만 센서를 이용한 파면 측정과정에서 넓은 측정 범위를 가지면서도 고속 정밀한 파면 정보를 추출할 수 있는 알고리즘을 연구하였고 적응광학 부품들을 제어함에 있어 전기적으로 안정된 하드웨어 장치들을 구성하였다. (중략)

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