• Title/Summary/Keyword: 보정가능변수

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Athermalized Design of Compact Optical System for Phone Camera (폰 카메라용 초소형 광학계의 온도보정 설계)

  • Park, Sung-Chan;You, Byoung-Taek;Lee, Jong-Ung
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.20 no.3
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    • pp.148-155
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    • 2009
  • In this paper, we analysed what effect the design variables, such as refractive index, central thickness and radius of curvature, had on the first order properties and image quality of optical systems when temperature changed. The optical parameters were varied at each temperature, then the coupling and ruler methods were used to design an athermalized lens for a phone camera. This concept was first used to design the lens for a 1/3.2" 5M phone camera. The designed lens satisfies all the specifications for a phone camera, and the variations of the back focal length(${\Delta}BFL$) are reduced to $10{\mu}m$ for a temperature range of $-10^{\circ}C$ to $+60^{\circ}C$. Also, the TTL of 5.5 mm results in a compact system. All design concepts and results discussed in this paper are expected to be useful in development for the phone and CCTV camera.

Calibration of Parallel Manipulators using a New Measurement Device (새로운 측정장비를 이용한 병렬구조 로봇의 보정에 관한)

  • Rauf, Abdul;Kim, Sung-Gaun;Ryu, Je-Ha
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.1494-1499
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    • 2003
  • Kinematic calibration is a process whereby the actual values of geometric parameters are estimated so as to minimize the error in absolute positioning. Measuring all components of Cartesian posture, particularly the orientation, can be difficult. With partial pose measurements, all parameters may not be identifiable. This paper proposes a new device that can be used to identify all kinematic parameters with partial pose measurements. Study is performed for a six degree-of-freedom fully parallel Hexa Slide manipulator. The device, however, is general and can be used for other parallel manipulators. The proposed device consists of a link with U joints on both sides and is equipped with a rotary sensor and a biaxial inclinometer. When attached between the base and the mobile platform, the device restricts the end-effector's motion to five degree-of-freedom and can measure position of the end-effector and one of its rotations. Numerical analyses of the identification Jacobian reveal that all parameters are identifiable. Computer simulations show that the identification is robust for the errors in the initial guess and the measurement noise.

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Augmented Reality Using Projective Information (비유클리드공간 정보를 사용하는 증강현실)

  • 서용덕;홍기상
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.4 no.2
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    • pp.87-102
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    • 1999
  • We propose an algorithm for augmenting a real video sequence with views of graphics ojbects without metric calibration of the video camera by representing the motion of the video camera in projective space. We define a virtual camera, through which views of graphics objects are generated. attached to the real camera by specifying image locations of the world coordinate system of the virtual world. The virtual camera is decomposed into calibration and motion components in order to make full use of graphics tools. The projective motion of the real camera recovered from image matches has a function of transferring the virtual camera and makes the virtual camera move according to the motion of the real camera. The virtual camera also follows the change of the internal parameters of the real camera. This paper shows theoretical and experimental results of our application of non-metric vision to augmented reality.

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Runoff Analysis of Osu Stream Basin Connecting SWAT and HEC-HMS (SWAT모형과 HEC-HMS모형을 연계한 오수천 유역의 유출특성 분석)

  • Lee, Yeon-Gun;Kim, Soo-Juny;Kim, Hung-Soo;Jung, Sung-Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.904-904
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    • 2012
  • 강우-유출모형중 단기 홍수 사상 모형은 주로 집중형으로 하천유량 모의에 중점을 두어 왔고, 장기유출모형은 분포형으로 기저유출 모의에 중점을 두어 왔다. 단기 홍수사상 모형은 유역 전반에 걸친 수자원의 분포특성을 파악하기 힘들다는 단점이 있고, 장기유출모형은 단기 홍수사상을 분석하기 힘들다는 단점이 있다. 이와 같은 단점은 두 모형을 함께 이용하여 보완할 수 있다. 따라서 본 연구에는 단기 홍수사상모형인 HEC-HMS모형과 장기유출모형인 SWAT모형을 연동하기 위하여 두 모형에 공통으로 적용되는 매개변수 CN값을 적절히 구해 이용하여야 한다. 두 모형에서 CN값을 얻는 방법은 첫 번째, HEC-HMS모형의 홍수기 호우사상별 최적평균 CN값을 구하는 것이고, 두 번째, SWAT모형 내에서 적용되는 일별 CN값을 구하는 것이다. 그리고 두 모형의 매개변수를 이용하여 보정 3년(2002년~2004년), 검증 2년(2005년~2006년), 적용 3년(2007년~2009년)을 모델링하여 SWAT-HMS모형의 유출분석 신뢰성을 판단하였다. 보정 3년 결과로 선행 5일강우량 기준으로 150mm 이하이면 모의가능하고, 150mm 이상이면 과소 모의되는 SWAT모형의 단점을 알 수 있었다. 검증을 실시한 2년은 SWAT-HMS모형의 중요 매개변수인 CN값을 HEC-HMS모형의 CN값과 SWAT모형의 CN값을 적용한 결과를 비교하여 상관계수 0.90과 0.95를 얻었으며, SWAT-HMS모형에 적용되는 매개변수 CN값은 SWAT모형의 CN값을 사용할 경우 더욱 신뢰할 수 있음을 알았다. 적용 3년(2007년~2009년)은 SWAT모형의 CN값을 SWAT-HMS모형에 적용하여 유출분석을 하였으며, 관측치와 모의치의 상관계수 0.95라는 신뢰할 수 있는 결과를 얻었다. 그리고 관측치와 모의치의 첨두유량은 평균적으로 5% 이내의 차이로 정확한 모의결과를 얻을 수 있었다. 따라서 본 연구는 격자분포형 유출모형인 SWAT모형과 집중형 유출모형인 HEC-HMS모형을 두 모형에 공통으로 적용되는 매개변수 CN값을 이용하여 두 모형이 가지는 단점을 해소하여 보다 정확한 유출분석 결과를 얻을 수 있는 방법을 제시 하였다.

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Development of integrated platform for daily streamflow prediction and assessment of hydrologic cycle improvement (유역 일유출량 산정 및 물순환 개선 평가 플랫폼 개발)

  • Kim, Hyeonjun;Jang, Cheolhee;Mitiku, Dereje;Park, Sang-Hyun;Kim, Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.35-35
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    • 2017
  • 유역 물순환 개선 기술은 기후변화 및 토지이용변화가 진행 중에 있거나 예상되는 지역에 대하여 강우-유출수를 지연, 저류, 침투시켜 지속가능한 물순환체계를 유지?회복하도록 하는 기술이라 할 수 있다. 기후변화 및 토지이용변화에 따른 영향을 평가하고, 지속가능한 유역 물순환체계를 구축하여 적응 전략을 체계적으로 수립하기 위해서는 물순환 개선 기술의 정립 및 개발이 필수적이다. 그러나 현재 유역 물순환 개선기술은 일부 시가화 지역에 국한되어 있어 유역 규모의 개선 전략을 수립하는데 한계가 있다. 또한, 물순환계의 변화량을 평가하기 위한 모형화 기법 역시 해외에서 개발된 기술을 여과 없이 도입하여 국내의 환경을 충분히 반영하기는 어렵다. 개발된 유역 물순환 개선 및 평가시스템은 기존 국가연구개발사업을 통해 개발되고 사업화에 성공한 바 있는 유역 물순환 평가 모형인 CAT(Catchment hydrologic cycle Assessment Tool)을 수정 및 개선하여 기후변화에 따른 영향을 평가하고 적응 대책을 수립하기 위한 실무적인 소프트웨어이다. 침투트렌치, 식생침투트렌치, 습지, 저류지, 빗물탱크 등의 물순환개선시설에 대한 효과를 평가할 수 있도록 개별시설의 제원에 따른 물순환개선 효과를 정량적으로 평가하여 제시한다. 기후변화에 따른 장기간의 유역 물순환을 평가하기 위해서는 물리적 매개변수 기반의 수문해석 보다는 단순환된 개념적 매개변수 기반의 집중형 장기유출 해석이 필요할 수 있다. 따라서 국내외에서 많이 사용되고 있는 장기 일유출 모형(GR4J, GSM, HBV, SYMHYD, TANK, TPHM 등)을 유역 물순환 개선 평가 플랫폼에 탑재함으로써 소유역의 특성을 반영한 기후변화 적응 일유출 해석이 가능하도록 하였으며, 각 모형들의 매개변수는 수동보정 외에도 SCE-UA를 이용한 자동보정이 가능하도록 시스템으로 구축하였다. 개발된 유역물순환 개선 및 평가시스템은 실무적 차원에서 기후변화에 따른 유역 물순환 개선 기술을 적용하고 평가하는데 있어서 매개변수 입력자료 구축에 따른 자원 소요 시간 및 시스템 개발 비용을 획기적으로 단축시켰으며 국외 의존도가 높은 수문 해석모형을 국내 기술로 개발함으로써 기술자립도를 높이고 국내 및 해외의 유역의 성공적인 적용을 통하여 성능을 입증하였다. 기후변화에 따른 수자원의 재평가, 개선시설의 정량적 평가 및 하천유역의 수자원관리 실무에 적용성이 높을 것으로 기대된다.

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Does Process Quality of Inpatient Care Serve as a Guide to Reduce Potentially Preventable Readmission (PPR)? (의료서비스의 과정적 질과 잠재적으로 예방 가능한 재입원율과의 관계)

  • Choi, Jae-Young
    • Korea Journal of Hospital Management
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    • v.23 no.1
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    • pp.87-106
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    • 2018
  • Objective: The objective of this study is to examine the association between process quality of inpatient care and risk-adjusted, thirty-day potentially preventable hospital readmission (PPR) rates. Data Sources/Study Setting: This was an observational cross-sectional study of nonfederal acute-care hospitals located in two states California and Florida, discharging Medicare patients with a principal discharge diagnosis of heart failure, acute myocardial infarction, or pneumonia January through December 31, 2007. Data were obtained from the Healthcare Cost and Utilization Project State Inpatient Database of the Agency for Healthcare Research and Quality, Centers for Medicare and Medicaid Services Hospital Compare database, and the American Hospital Association Annual Survey of Hospitals. Study Design: The dependent variable of this study is condition-specific, risk-adjusted, thirty-day potentially preventable hospital readmission (PPR). 3M's PPR software was utilized to determine whether a readmission was potentially preventable. The independent variable of this study is hospital performance for process quality of inpatient care, measured by hospital adherence to recommended processes of care. We used multivariate hierarchical logistic models, clustered by hospitals, to examine the relationship between condition-specific, risk-adjusted, thirty-day PPR rates and process quality of inpatient care, after taking clinical and socio-demographic characteristics of patients and structural and operational characteristics of hospitals into account. Findings: Better performance on the process quality metrics was associated with better patient outcome (i.e., low thirty-day PPR rates) in pneumonia, but not generally in two cardiovascular conditions (i.e., heart failure and acute myocardial infarction). Practical Implication: Adherence to the process quality metrics currently in use by CMS is associated with risk-adjusted, thirty-day PPR rates for patients with pneumonia, but not with cardiovascular conditions. More evidence-based process quality metrics closely linked to 30-day PPR rates, particularly for cardiovascular conditions, need to be developed to serve as a guideline to reduce potentially preventable readmissions.

Development on an Automatic Calibration Module of the SWMM for Watershed Runoff Simulation and Water Quality Simulation (유역유출 및 수질모의에 관한 SWMM의 자동 보정 모듈 개발)

  • Kang, Taeuk;Lee, Sangho
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.47 no.4
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    • pp.343-356
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    • 2014
  • The SWMM (storm water management model) has been widely used in the world and is a watershed runoff simulation model used for a single event or a continuous simulation of runoff quantity and quality. However, there are many uncertain parameters in the watershed runoff continuous simulation module and the water quality module, which make it difficult to use the SWMM. The purpose of the study is to develop an automatic calibration module of the SWMM not only for watershed runoff continuous simulation, but also water quality simulation. The automatic calibration module was developed by linking the SWMM with the SCE-UA (shuffled complex evolution-University of Arizona) that is a global optimization algorithm. Estimation parameters of the SWMM were selected and search ranges of them were reasonably configured. The module was validated by calibration and verification of the watershed runoff continuous simulation model and the water quality model for the Donghyang Stage Station Basin. The calibration results for watershed runoff continuous simulation model were excellent and those for water quality simulation model were generally satisfactory. The module could be used in various studies and designs for watershed runoff and water quality analyses.

Application of Dynamic Model SIMRIW for Predicting the Growth and Yield of Rice (수도 생육예측모형 SIMRIW의 적용)

  • 이남호
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1992.12a
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    • pp.15-16
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    • 1992
  • 1. 연구의 필요성 및 목적 필요성 - 기상변화에 따른 수도생육의 예측을 통한 적절한 Crop management - 수도수확량 예측을 통한 계획생산의 가능 - 최적 물관리를 위한 기초자료제공 목적 수도의 생육 및 수확량을 예측 할 수 있는 생리학적(physiological ) 모형인 SIMRIW을 우리의 기후조건과 수도품종에 적용하여 모형의 매개변수를 보정하고, 모형의 적용성을 검사하는데 있다. (중략)

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Methodology of Correcting Barometer Using Moving Drone and RTK Receiver (동적 드론과 RTK 수신기를 이용한 기압계 보정정보 생성 방법론)

  • Kim, Suyeol;Yun, Jeonghyeon;Park, Byungwoon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.26 no.2
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    • pp.63-71
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    • 2022
  • Barometers have been used to calculate altitude, and with the development of technology, barometer which had a large volume have now been reduced to about centimeter-level. The altitude calculation using barometer is proceeded using the relationship between reference sea level pressure and the pressure obtained by barometer, and for this, pre-calibration of the barometer is essential. In addition, the barometer has a certain level of bias from actual pressure due to production, and many smartphone manufacturers correct it during the manufacturing process, but it is difficult to correct errors caused by environmental variables. In this paper, we extended methodology of correcting barometer using static reference station to moving drone, and it was possible to calculate the altitude more accurately.

A Study on the Grain Moisture Measurement using Microwave Attenuations at Two frequencies (두 개의 주파수에서 마이크로파 감쇄를 이용한 곡물의 함수율 측정에 관한 연구)

  • 김송흡;조경준;김종헌
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.268-271
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    • 2000
  • 본 논문에서는 X-band의 10.5 GHz와 S-band의 2.38 GHz 두가지 주파수를 이용하여 곡물의 함수율 측정을 위한 마이크로파 송수신 장치를 설계 및 제작하였다. 측정 장치들의 핵심부품인 발진기, 송수신 패치안테나와 검파기는 HP EEsof ADS를 이용하여 설계하였으며 하이브리드 MIC형태로 제작하였다. 이 송수신 측정장치를 이용하여 측정된 데이터를 통계분석 프로그램으로 회귀 분석하여 밀도에 민감하지 않은 새로운 보정 모델을 제시하였다. 시료의 출력 전압을 독립변수로 한 함수율 측정 모델을 가지고 함수율의 예측값과 실측값을 비교한 결과 상관계수는 0.9276, 표준오차는 0.975 %로 나타나 산물밀도를 보정하면서 정확도가 높은 벼의 함수율 측정이 가능하였다.

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