• Title/Summary/Keyword: 보상관계

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Improvement of Sound Quality using Compensation of Perceptual Filter Response (지각 필터 응답 보상을 통한 음질 개선)

  • Chae Byoung-Koog;Cha Hyuk-Geun;Cha Hyung-Tai
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.295-298
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    • 2004
  • 본 논문에서는 잡음에 오염된 신호의 지각관계를 해석하여 지각 필터 응답 제어를 통한 음성 신호 개선 알고리즘을 제안한다. 음성 신호 개선 기법은 단일 채널환경에서 사람의 청각시스템에서의 주파수 변별력을 나타내는 각각의 임계대역에 대한 전체 에너지를 나타내는 임계대역 에너지의 지각적인 확산의 영향 즉, 마스킹 확산의 영향을 나타내는 자극에너지를 이용하여 신호와 잡음 에너지에 의해 변화하는 잡음에 의한 신호의 마스킹 구간을 검출하여 묵음 구간 추출 잡음 필터응답과 추정 잡음 오차를 보상시킨 필터응답을 통한 지각 필터 응답을 보상하여 신호를 개선하는 방법이다. 실험 결과 제안한 방법을 통해 SNR에 개선과 음질 개선 효과를 얻을 수 있음을 테스트를 통해 확인하였다.

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Network-adaptive Control of Object Stiffness for Networked Haptic Collaboration System (네트워크 기반 햅틱 협업 시스템의 네트워크 적응적 물체 강도 조절 기법)

  • Son, Seok-Ho;Lee, Seok-Hee;Kim, Jong-Won
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.76-82
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    • 2007
  • 햅틱 협업을 위한 네트워크는 기본적으로 지연, 지터, 손실의 제약을 가진다. 햅틱은 정보의 속도에 민감하므로 네트워크 환경에서 협업을 이루어내기에 많은 제약이 있다. 특히 협업의 품질을 감소시키는 네트워크 지연을 보상하기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 물체의 좌표 전송을 기반으로 한 햅틱 협업이 높은 수준의 지연시간을 지닌 네트워크에서 발생할 수 있는 문제를 정의하고 그 원인을 파악하여 안정적인 협업을 유지하기 위하여 네트워크 지연 문제를 보상할 수 있는 기법을 제시한다. 네트워크 지연에 의해서 물체를 밀 때 더 많은 힘을 사용되는 현상과 클라이언트들이 물체를 들어올릴 때 물체가 진동하는 현상이 발생된다. 이 문제를 해결하기 위해 물체의 강도를 변경하는 방법을 제안한다. 지연 시간의 수준이 증가하여도 지연 문제가 발생하지 않게 함과 동시에 최대한 원래 물체 강도를 유지하기 위해서 클라이언트가 물체에 발생시키고자 하는 힘과 서버에서 물체에 발생시키는 힘을 같도록 만드는 수식을 유도한다. 이 수식을 이용하여 지연의 크기에 관계없이 클라이언트가 물체의 위치를 제어할 수 있다. 지연 보상 기법을 통해 햅틱 미디어의 품질을 유지하면서 지연에 의한 문제를 해결하는 방안을 제시하며, 실제 실험을 통하여 결과를 확인한다.

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Application of High-Order Target Dynamics to Position and Force Control of a Manipulator (고차수 동력학적 표적 모형을 이용한 로보트의 위치와 힘의 제어)

  • Lee, Sang-Moo
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.9 no.1
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    • pp.73-82
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    • 1995
  • 이 논문에서는 고차수 동력학적 표적모형을 이용하여 간단하고 우수한 성능을 지니는 위치와 힘의 추적제어법을 제안하였다. 이 표적모형은 위치오차와 힘오차의 상관관계를 자유운동을 위한 임피던스와 힘오차의 보상기로 모형화한다. 이들의 특성중, 적절한 보상기 설계에 의하여 위치입력과 힘입력 추적제어, 천이응담을 줄이기 위한 위치입력과 힘입력의 동시사용 및 매니퓰레이터의 접촉시에 부드러운 접촉을 위한 동특성의 연속성 유지 보상기 설계에 대하여 고찰하였다. 또한 접촉환경이 불규칙한 기하구조를 갖는 경우에,위치교란중 힘의 추적제어를 모의실험으로 보였다.

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Temperature Compensation Using Principal Component Analysis for Impedance-based Structural Health Monitoring (주성분 분석을 이용한 임피던스 기반 구조물 건전성 모니터링의 온도보상기법)

  • Shim, Hyo-Jin;Min, Ji-Young;Yun, Chung-Bang
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.32-35
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    • 2011
  • 전기역학적 임피던스(electromechanical impedance)를 이용한 구조물 건전성 모니터링(structural health monitoring; SHM) 기술은 구조물의 주요 부재에 압전센서를 부착하여 이로부터 획득한 임피던스 신호의 변화를 관찰함으로써 구조물의 국부적 상태를 실시간으로 진단하는 것이다. 임피던스는 손상뿐만 아니라 외부 온도에도 민감하게 반응하기 때문에 구조물 진단 결과에 상당한 오차를 유발할 수 있으므로 이에 대한 보상을 수행해야 한다. 따라서 본 논문에서는 온도변화가 임피던스 기반 진단 결과에 미치는 영향을 PZT 센서를 사용하여 실험적으로 연구하였다. 리액턴스(reactance)의 주성분 분석(Principal Component Analysis; PCA)을 통해 도출된 첫번째 주성분과 저항(resistance)으로부터 계산된 손상지수 사이의 관계를 분석함으로써, 온도변화에 의해 구별되지 않았던 손상을 보다 확연하게 구별 할 수 있음을 확인하였다.

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Selection, Optimization, and Compensation(SOC) as Strategies of life Management in Mid-life Crisis (선택.최적화.보상 책략과 중년기 위기감과의 관계)

  • 엄세진;정옥분
    • Journal of the Korean Home Economics Association
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    • v.39 no.11
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    • pp.43-62
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    • 2001
  • This study investigated the relationships among Selection, Optimization, and Compensation(SOC) as strategies of life management in mid-life crisis respect to gender and age. The subjects of this study were 170 females and 182 males at the ages between 40 and 60 living in Seoul. Selection, Optimization, and Compensation(SOC) as strategies of life management were assessed by SOC-questionnaire while mid-life crisis was assessed by Mid-Life Crisis Scale. The data were analyzed using frequencies, percentiles, means, standard deviations, Cronbach's $\alpha$, two-way ANOVAS, and Pearson's correlations. Except compensation there was no significant difference in Selection and Optimization as strategies of life management as a function of gender and age. No signigicant difference was found in mid-life crisis as a function of gender and age. There were significant negative correlations among Selection, Optimization, and Compensation(SOC) as strategies of life management and mid-life crisis except the individuation.

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A Study on the effect of knowledge sharing for the improvement of problem-solving ability (문제해결능력 향상을 위한 지식공유의 영향요인에 대한 연구 (민간기업 중심으로 지식공유요인 중 평가와 보상을 중심으로))

  • Lee, In-Soo;Park, Hee-Jun
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2008.05a
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    • pp.371-376
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    • 2008
  • 지식기반사회에서 조직의 경쟁력은 그 조직이 소유한 지식에서 형성되기 때문에 오늘날 지식관리의 중요성이 증대되고 있다. 지식관리에서 중요한 과정 중 하나는 지식공유이다. 조직원 사이에 지식공유가 활성화되면 조직이 당면한 문제를 처리하는 능력이 향상하게 된다. 본 연구에서는 평가, 보상이 지식공유에 미치는 영향을 규명하고, 이를 통해서 조직이 당면한 문제에 대한 해결능력을 향상시킬 수 있는 방안을 제시하고자 하였다. 구체적으로 본 연구는 여러 가지 민간기업의 조직원들을 대상으로 조사를 실시하여 모아진 자료를 공 분산 구조분석으로 해석하여 평가, 보상, 지식공유, 문제해결능력간의 관계를 규명하고자 한다. 이에 대한 규명은 민간기업의 지식관리에 있어 이들 변수에 대한 중요성 및 효과적인 관리를 할 수 있도록 기여하고자 한다.

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Design of a Compensation Algorithm for Thermal Infrared Data considering Environmental Temperature Variations (주변 환경 온도 변화를 고려한 열화상 온도 데이터의 보정 알고리즘 설계)

  • Song, Seong-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.25 no.2
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    • pp.261-266
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    • 2021
  • This paper suggests design methodology for thermal infrared data correction algorithms considering environmental temperature variations. First, a thermal infrared measurement model is suggested by a parameter-dependent first-order input-output equation using the relationship between infrared measurement data and model environmental parameters. In order to compensate the influence of environmental temperatures on infrared data, a compensation function is identified. Through experiments, the proposed algorithm is shown to reduce the influence of environmental temperatures on the infrared data effectively.

Compensatory changes of occlusal plane angles in relation to skeletal factors (골격적 요소에 따른 교합평면 검사도의 보상적 변화)

  • Kim, Hyun-Sook;Kim, Seon-Young;Lee, In-Seong;Kim, Sang-Cheol
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.34 no.3 s.104
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    • pp.229-240
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    • 2004
  • The purpose of this study was to evaluate the compensatory changes of occlusal plane angle in relation to skeletal factors. Lateral cephalograms of 61 adults with normal occlusion and 92 adults with skeletal malocclusions were traced and measured to analyze skeletal factors and occlusal plane angles. In terms of horizontal relationships, the normal occlusion group and malocclusion group were classified Into subgroups of skeletal Classes I, II, and III, while in terms of vertical relationships, each group was also classified into horizontal , average, and vertical subgroups. Some measurements were evaluated statistically by ANOVA and Post Hoc, and the others were reviewed by Paired t-tests. In this study, only the occlusal plane angle to AB plane did not show a significant difference between the normal occlusion group and malocclusion group. After treatment, the occlusal plane angle to the AB plane of the malocclusion group was approximated to that of normal occlusion group. The LOP to AB plane angle of the normal occlusion group was 91.7 in skeletal Class I, 88.8 in skeletal Class II, and 93.5 in skeletal Class III. This study was done to assess the treatment changes of the occlusal plane in the malocclusion group, and to draw a comparison with the normal occlusion group in order to present a reference to establish a new occlusal plane inclination.

Empowerment of Social Workers according to Organizational Culture Types of Social Welfare Facilities - In Focus of Social Welfare Facilities in Daegu and Kyeongsangbuk - (사회복지생활시설(社會福祉生活施設) 조직문화(組織文化)에 따른 사회복지사(社會福祉士)의 역량강화(力量强化) - 대구.경북지역(大邱.慶北地域) 사회복지생활시설(社會福祉生活施設)을 중심(中心)으로 -)

  • Park, Joong-Hho;Kim, In-Soo;Byun, Sang-Hae
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.12
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    • pp.301-309
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    • 2008
  • This paper explores whether there is significant difference or not in the empowerment of social workers, e.g. individual's business-oriented, business relationship, and compensation system, according to the organizational culture types of social welfare facilities such as community culture, development culture, hierarchical culture, and reasonableness culture. By means of survey, this research targeted the social workers of social welfare facilities. The culture types that social workers recognize are sorted into community culture, development culture, hierarchy culture, and reasonableness culture according to the division of Kimberly and Quinn (1984). This study shows that there is significant difference in individual’s business-oriented, business relationship, and compensation system according to the type of organization culture.