본 연구에서는 향후 초소형, 초저가의 ABS가 개발되어 보편적으로 차량에 장착될 것을 대비해 독자적으로 설계, 제작된 ABS에 대해 제시하고자 한다. 개발의 목표는 유압 모듈레이터의 핵심 부품인 솔레노이드 밸브의 개발과 장착성이 우수한 소형의 PCB(Printed Circuit Board)형의 ECU(Electronic Control Unit)이다. 특히 개발된 밸브의 경우 현재 범용적으로 많이 사용되는 2포지션 2웨이 밸브가 아닌 2포지션 3웨이 밸브이며, 이로써 1채널당 브레이크 라인 압력을 제어하기 위해 1개의 밸브만 소요된다.
The waste land can be changed to the land that creature can survive by the greening. The studies on the rooftop greening have increased rapidly in number since these studies have made a positive effect on the improvement of the urban ecosystem and the lacking greens environment of the city. However, the majority of research are for rooftop greening system of the public and commercial building. Therefore, the development of easily available rooftop greening system for private residences is required.
해양사고의 주된 원인이 인적과실로 인한 충돌사고임에도 현재의 교육 프로그램에는 이러한 인적과실을 예방할 수 있는 내용이 포함되어 있지 않으며, 시뮬레이터를 활용한 실습교육도 매우 부족한 편이다. 본 연구에서는 상급해기사에 비해 상대적으로 시뮬레이터를 활용한 실습교육이 부족한 하급해기사의 교육을 위해 충돌사고를 예방할 수 있는 기초적 훈련이 가능한 데스크탑 기반의 보급형 교육훈련 시뮬레이터 개발내용을 소개하고자 한다.
본 논문에서는 다양한 견관절 장애 증상에 적용할 수 있는 보급형 상지 재활 로봇의 설계를 다룬다. 견관절의 회전에 수반되는 관절 중심의 위치변화를 추종하고, 사용자의 상지와 장치의 무게를 상쇄하는 3자유도 견관절 추종 및 중력보상 메커니즘을 구현하였다. 다양한 방향의 어깨 재활 동작을 구현할 수 있도록 구동축의 방향을 변환하는 메커니즘을 설계하여, 견관절에 대한 구동기의 상대적인 오리엔테이션을 변화시킴으로써 대표적인 5가지 견관절 동작을 수행할 수 있었다. 동시에 재활 운동 중의 견관절의 위치 변화를 추종하여 자연스러운 견관절 운동을 구현할 수 있었다. 최소의 구동기를 사용하는 보급형 로봇으로도 다양한 견관절 질환에 효과적으로 대응할 수 있음을 확인하였다.
우리나라 시설원예 면적은 최근 정체되는 기미를 보이긴 하지만, 아직도 시설원예 면적이 50,000ha 이상에 달하고 난방면적도 점점 증가되어 전체 면적 중에 난방면적이 차지하는 비율은 현재 12,300ha 정도인 24%이다. 난방기의 보급기의 보급도 매년 증가하여 '00년말 현재 127,560대 정도이다. 최근 국내 버섯 재배면적의 42% 차지하는 느타리(큰느타리 포함)버섯 재배사도 연중재배를 위하여 난방을 실시하는 농가가 점점 늘고 있고, 특히 새송이(큰느타리) 버섯 재배사의 대부분은 간이형 온실에서 냉난방 설비를 갖추어 연중재배를 하고 있다. (중략)
보급형 전력제어 기기는 휴대성과 경제성을 위해 소형 경량 저렴화가 필요하고 이를 만족하기 위해 스위칭 소자를 이용한 위상 제어 기법이 이용된다. 위상 제어기법은 전원 사정에 따라 출력전압이 영향을 받으므로 전압 변동이나 파형 외곡 등이 상존하는 현장 전원 사정을 고려하여 전압을 제어해야 한다. 본 연구에서는 현장 전원을 감지하여 제어에 적합한 전압-PWM 테이블을 생성하는 알고리즘을 설명하고 실험을 통해 이 알고리즘의 정확도와 속도를 검증해본다.
90년대 중반 국내 시장에 본격 보급된 이래 많은 인기를 모으며 폭발적인 증가세를 보이던 디지털 카메라 시장이 지난해를 정점으로 수량적인 성숙기에 접어들면서 사실상 시장 정체기에 들어섰다. 콤팩트 디카 시장의 포화현상으로 인해 신규시장을 형성하려는 카메라 업체들의 전략과 새롭고 다양한 기능의 카메라에 대한 사용자 층의 기대상승 등이 맞물리면서 현재 카메라 시장은 '신기술의 경연장'이라 불릴 만큼 다양한 기능의 제품들이 속속 선보이고 있다. 특히 콤팩트 디카에서 DSLR로 넘어오는 고객층이 빠르게 늘고 있는 가운데 카메라업체들은 보급형 DSLR 기종을 경쟁적으로 선보이며 DSLR 시장을 선점하게 위한 공격적인 마케팅을 벌이고 있다.
고효율변압기란 철심소재를 비정질 자성재료(아몰퍼스 메탈)나 방향성 규소강판 등을 사용하여 무부하 손실(철손)을 기존 변압기에 비해 약 70% 줄인 절전형 변압기를 말한다. 이러한 고효율변압기 및 고효율변압기 보급지원제도에 대하여 소개하고, 고효율변압기 보급활성화 방안을 찾고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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