• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.27-29
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• 2018

본 논문은 상 전류의 위치(전기각)를 기반으로 보상전압을 결정하는 새로운 데드타임 보상알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 보상전압을 결정하는데 있어, 전류의 극성대신 제어하는 상 전류의 위치(전기각)를 이용하기 때문에 추가적인 알고리즘 없이 간단하게 보상전압을 정의할 수 있다. 또한 제안하는 데드타임 보상알고리즘은 동기좌표계에 바로 적용가능하기 때문에 3상 전압형 인버터(VSIs; Voltage Source Inverters)에 일반적으로 사용되는 동기좌표기반 제어기에 적용이 용이하고 추가적인 변환과정 없이 동기좌표에서의 인버터 출력전압을 추정할 수 있다. 제안하는 데드타임 보상알고리즘의 효과와 성능을 검증하기 위하여 전압형 3상 인버터를 이용한 L-R부하 실험이 진행되었으며, 상 전류파형의 FFT(Fast Fourier Transfrom)와 THD(Total Harmonic Distortion)를 산정하여 정량적 분석을 병행하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.187-190
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• 2000

본 논문은 상용화를 목적으로 하는 CD-ROM Title에 음성인식 시스템을 결합시킴으로써 컨텐츠의 검색과 제어를 쉽고 편리하게 하는데 목적이 있다 콘덴서 마이크로 구축한 DB로실험을 하였고, 또한 on-line 인터페이스와 병행하여 작업을 하였다. 본 논문은 상용화를 목적으로 하기 때문에 연령에 상관없이 인식이 가능해야 하므로 10대에서 50대에 걸쳐 데이터를 수집하였고, 인식 시에 전체 연령별로 인식률의 편차가 심하지 않게 하기 위해서 연령별로 데이터를 섞어서 생성하였다. 모델은 지속시간을 고려한 DMS 모델, 인식은 OSDP를 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.178-180
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• 2001

인터넷은 가변적인 지연, 손실, 제한된 대역폭과 같은 특성을 가진다. 따라서, 인터넷상에서 전송된 비디오는 품질을 보장받지 못한다. H.261, H.263과 같은 진보된 비디오 압축 표준은 제한된 대역폭의 인터넷에서 비디오 전송을 가능하게 한다. 이러한 압축 표준들은 움직임 예측.보상기법을 사용하여 압축된 프레임들은 시간적인 연관성을 가지게 된다. 따라서, 인터넷에서의 패킷 손실은 해당 프레임에 오류를 발생시킬 뿐만 아니라, 오류는 손실되지 않은 이후의 복원된 프레임으로 전파되어 비디오의 품질을 심각하게 떨어뜨린다. 기존에 연구된 오류 전파 방지 기법에는 NEWPRED, Error Tracking(ET), Intra-refreshment가 있고, 패킷 손실 복구 기법에는 재전송 기법과 FEC등이 있다. 그러나 비디오의 전체적인 품질을 향상시키기 위해서는 오류 전파 방지와 손실 복구가 병행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 인터넷을 통한 대화식 비디오를 전송하는 데 있어서 품질을 향상시키기 위해 손실 자체를 복구할 수 있는 FEC기법에 기반 하면서 참조 프레임 선택(Reference Picture Selection)을 이용하여 패킷 손실에 의한 오류 전파를 방지하는 기법을 제안한다. 실험은 제안된 비디오 오류 제어 기법이 FEC기법과 RPS기법의 장점을 살리면서 단점을 서로 보완하여 비디오의 높은 품질을 유지함을 보인다.

• KIPE Magazine
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• v.16 no.1
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• pp.31-35
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• 2011

포항지능로봇연구소(PIRO)는 국내 유일의 지능로봇관련 전문연구기관으로 국내외 지능로봇 기술 경쟁력을 확보하고, 대구 경북지역 중소기업의 로봇기술력을 향상시키는 선도역할은 물론 산학연관이 함께 발전할 수 있도록 관련 조직간 상호작용을 촉진하고 로봇관련 신기술 개발을 촉진시키는 역할을 하고 있다. PIRO의 전력전자기술은 크게 통신 제어기, 제어용 디바이스(드라이브 및 액츄에이터), 센싱 기기, 통합 소프트웨어로 나뉠 수 있다. 이러한 기술을 자체적으로 개발함으로써, 기술력의 확보뿐만 아니라 로봇의 실용화에 대한 연구를 병행하고 있다. 본 논문에서는 현재 연구소에서 지향하는 연구개발 방향 및 현재까지의 대표적인 연구결과물을 소개하고, 로봇시스템을 설계 제작함에 있어서, 전력전자 부분에서 고려해야 할 사항을 살펴보고 PIRO에서 수행중인 연구 개발 과정에서의 상용화를 위한 전력전자 기술 기반의 로봇 부품 및 시스템 표준화의 필요성에 대해서 언급하도록 한다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.14 no.1
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• pp.25-31
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• 2019

An underwater glider is a type of autonomous unmanned vehicle and it advances using a vertical zig-zag glide. For this purpose, the position of an internal battery is regulated to control its attitude, and the amount of water in a buoyancy bag is regulated to control the depth. Underwater glider is suitable for a long-distance mission for a long time, because the required energy is much smaller than the conventional autonomous unmanned vehicle using propeller propulsion system. In this paper, control of horizontal tail wing is newly added to the conventional battery position and buoyancy control. The performance of the proposed controller is shown through Matlab simulation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.4
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• pp.482-487
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• 2008

In case of flooding, the underwater flight vehicle (UFV) executes the blowing by blowing ballast tanks off using high pressure air (HPA), while it also uses control planes and a propulsion unit to reduce the overshoot depth caused by a flooding and blowing sequence. However, the conventional whole HPA blow-off method lets the body on the surface after blowing despite slight flooding. This results in the unnecessary mission failure or body exposure. Therefore, it is necessary to keep the body at the near surface by the blowing control while reducing the overshoot depth. To solve this problem, an adaptive blowing control algorithm, which is based on the decomposition method expanding the expert knowledge in depth control and the adaptive method using fuzzy basis function expansion (FBFE), is proposed. To verify the performance of the proposed algorithm, the blowing control of UFV is performed. Simulation results show that the proposed algorithm effectively solves the problems in the UFV blowing control system online.

• Convergence Security Journal
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• v.20 no.3
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• pp.71-78
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• 2020

Bitcoin-based blockchain technology provides an infrastructure that enables anonymous smart contracts, low-cost remittances, and online payments. However, the block-chain technology that implements the bitcoin has scalability constraints in tradeoffs between throughput and latency. To solve these problems, the Byzantine fault tolerant block-chain technique has been proposed. This technique improves throughput without increasing latency by selecting a leader and constructing many microblocks that do not contain proofs of work within the existing block by the leader. However, this technique may be less secure than existing techniques in selecting the reader.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.34-39
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• 1995

최근 승용차의 급격한 수요증가와 더불어 차량의 승차감 개선에 많은 관심이 집중되면서, 저진동 저소음 차량에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구의 일부로서, 수치해석법 및 진동실험에 의하여 복잡한 전체 구조물을 해석할 경우, 계산기의 기억용량, 계산시간, 비용이 많이 들게 되고, 한번 해석을 행한 구조물을 부분적으로 변경할지라도 전체의 계산을 다시 수행해야만 한다. 그래서, 복잡한 전체 구조물을 몇 개의 부분구조물로 나누어, 분계의 특성에 맞게 각기 수치해석법이나 모달실험을 적용한 후, 다시 합성하는 방법이 제시되었는데, 이것이 부분구조합성법이다. 이 방법을 사용하면, 유한요소 모델링이 쉬운 분계와 실험이 쉬운 분계를 서로 구분하여 각기 해석한 후 합성함으로써, 각 분계의 특성에 맞는 효율적인 해석을 수행할 수가 있다. 지금까지의 연구를 살펴보면, 유한요소해석에 의한 모드합성법에서는 Hurty가 구속모드법을 제안한 이래, 불구속모드법, 주종계법 등 많은 연구가 있었으나, 실험모달해석을 병행할 경우에는 결합부에서의 회전자유도의 처리문제, 특성 행렬의 동정문제, 많은 절점으로부터 데이타를 얻어야 하는 등의 어려움이 있었다. 이러한 문제를 개선시켜서 Hermanski등은 회전자유도가 보간된 모드합성법(interpolated mode synthesis, IMS)을 연구하여, 적은 실험데이타만을 사용하면서 단순지지 보에 적용함으로써 타당성을 입증하였다. 한편, 차체는 복잡한 부분구조물들로 이루어져 있으므로, 본 연구에서는 유한요소모델링의 용이함, 실험의 간편성, 계산의 효율성등을 추구하며, 실험과 유한요소해석을 병행한 부분구조합성법을 차량의 BIW(body in white)에 적용하는 방법을 연구하게 되었다. 그 기본연구로서 실험과 유한요소해석을 병행하여 회전자유도를 보간하는 방법을 먼저 단순한 판구조물에 적용을 하고, 나아가 실제 BIW를 축소하여 자체 제작한 모형차에 적용시켜 보았다.물은 분계 A(16개의 사각요소)와 분계 B(8개의 사각요소)로 이루어져 있으며 두개의 스프링으로 결합되어 있다. 설계변수는 강성에 국한하였으며 결합부의 결합형태는 탄성결합과 강결합으로 하였다. 감도해석과 축소임피던스 합성법에 의해 구해진 고유진동수와 FRF를 상용 유한 요소 해석 패키지인 MSC/NASTRAN을 통하여 검증하여 이 연구의 타당성을 검토하였다.인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity value. Th

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.2
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• pp.135-148
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• 2002

In this paper, a queue length calculation algorithm using image detectors has been proposed. The algorithm produces the queue length using a pair of image detectors installed both on upstream and on downstream of a corridor. In addition, a new framework for controlling the traffic signal system based on queue length has been presented. More specifically, the scheme of determining the cycle time and green split using the queue lengths has been proposed. To validate the results, a simulation study was conducted with a network environment. Results showed that the proposed method gave better operational performance than a traditional method. However, additional validation effort is necessary in order to apply the real traffic conditions.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.2
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• pp.1-6
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• 2005

This paper studies the OF-LED(Optical Fiber-LED) illuminated display board system for energy saving. The OF-LED illuminated display board system has PV module, batteries, charge 8t discharge system and dynamic full color display controller. Both maximum power point tracker (MPPT) and constant current & constant voltage controls (CCVC) are used to govern the charging system. This system. improves the charging efficiency of battery. The system is compact and operates only by PV except the rainy days when the sun is unfavorable. in the system display control and charging-discharging control by on-chip microprocessor are simultaneously carried out. To verify the unposed system, me simulation and experiment results show the operating characteristics with a laboratory prototype.