• Title/Summary/Keyword: 벡터 각

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Efficient Codebook Search Method for AMR Speech Codec (AMR 음성 압축기를 위한 효율적인 코드북 검색 방법)

  • Lee Doyoon;Park Hochong
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.93-96
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    • 2001
  • ACELP 구조의 음성 압축기는 우수한 음질을 제공하지만 최적의 코드 벡터를 구하기 위한 계산량이 상당히 많은 단점이 있다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 AMR 음성 압축기의 코드북을 매우 효율적으로 검색하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 코드북 검색 방법은 완전 순차적인 검색 방법을 사용하여 대략적인 코드 벡터를 구하고, 코드 벡터의 각 펄스들의 중요도를 계산하여 중요도가 낮은 펄스를 새로운 펄스로 교환하는 펄스 교환 과정을 수행하여 코드 벡터의 성능을 향상시키는 방법을 사용한다. 또한, AMR 음성 압축기의 구조에 맞도록 트랙별로 이동하면서 순차적으로 코드북을 검색하여 다수의 대략적인 코드벡터를 찾은 후, 각 코드 벡터에 대하여 펄스 교환 과정을 수행하여 최적의 코드 벡터를 구한다. 제안한 코드북 검색 방법을 AMR 음성 압축기의 모든 모드에 적용하여 코드북 검색을 위한 계산량과 성능을 측정하였으며, 모든 모드에 대하여 매우 적은 계산량으로 동등한 성능을 가지는 것을 확인하였다

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Camera Rotation Calculation Based on Inner Product (벡터내적 기반 카메라 자세 추정)

  • Chon, Jae-Choon
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.24 no.6
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    • pp.641-644
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    • 2008
  • In order to improve a camera rotation calculation based on the bundle adjustment in Chon's camera motion (Chon and Shankar, 2007, 2008), this paper introduces a method calculating the camera rotation. It estimates a unit vector in the optical axis of a camera through the angles between the optical axis and vectors passing a camera position and ground control points (GCP). The camera position is estimated by using the inner product method proposed by Chon. The horizontal and vertical unit vectors of the camera are determined by using Yakimovsky and Cunningham's camera model (CAHV) (1978).

Off-line CORDIC Vector Rotation Algorithm for High-Performance and Low-Power 3D Geometry Operations (고성능/저전력 3D 기하 연산을 위한 오프라인 CORDIC 벡터회전 알고리즘)

  • Kim, Eun-Ok;Lee, Jeong-Gun;Lee, Jeong-A
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.14 no.8
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    • pp.763-767
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    • 2008
  • In this paper, to make a high performance and low power CORDIC architecture for 3D operations in mobile devices, we suggest two off-line vectoring algorithms named Angle Based Search (ABS) and Scaling Considered Search (SCS). The ABS algorithm represents a 3D vector with two angles and those angles are used as a condition for searching CORDIC rotation sequences. The SCS algorithm determines the best CORDIC rotation sequence in advance to eliminate extra scaling computation. Using the proposed algorithms, we can observe 50% of latency is reduced. Furthermore, we perform a simple analysis and discuss possible reduction of power consumption by applying voltage scaling method together with the proposed algorithm.

An Effective Method for Dimensionality Reduction in High-Dimensional Space (고차원 공간에서 효과적인 차원 축소 기법)

  • Jeong Seung-Do;Kim Sang-Wook;Choi Byung-Uk
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.43 no.4 s.310
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    • pp.88-102
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    • 2006
  • In multimedia information retrieval, multimedia data are represented as vectors in high dimensional space. To search these vectors effectively, a variety of indexing methods have been proposed. However, the performance of these indexing methods degrades dramatically with increasing dimensionality, which is known as the dimensionality curse. To resolve the dimensionality curse, dimensionality reduction methods have been proposed. They map feature vectors in high dimensional space into the ones in low dimensional space before indexing the data. This paper proposes a method for dimensionality reduction based on a function approximating the Euclidean distance, which makes use of the norm and angle components of a vector. First, we identify the causes of the errors in angle estimation for approximating the Euclidean distance, and discuss basic directions to reduce those errors. Then, we propose a novel method for dimensionality reduction that composes a set of subvectors from a feature vector and maintains only the norm and the estimated angle for every subvector. The selection of a good reference vector is important for accurate estimation of the angle component. We present criteria for being a good reference vector, and propose a method that chooses a good reference vector by using Levenberg-Marquardt algorithm. Also, we define a novel distance function, and formally prove that the distance function lower-bounds the Euclidean distance. This implies that our approach does not incur any false dismissals in reducing the dimensionality effectively. Finally, we verify the superiority of the proposed method via performance evaluation with extensive experiments.

디지털 벡터모듈레이터 기반의 $2{\times}2$ GPS CRPA 패턴 제어기술

  • Kim, Jun-O;Bae, Jun-Seong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.411-414
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    • 2006
  • 본 논문은 다양한 GPS 재밍대응 기술 중에서 안테나 기반의 CRPA(Controlled Reception Pattern Antenna) 시스템에 관한 소개 및 안테나의 널(null) 패턴 합성에 필요한 핵심 모듈인 디지털 I/Q 벡터모듈레이터(Vector Modulator)를 이용한 GPS용 $2{\times}2$ CRPA 패턴 제어방법에 관한 연구 내용이다. 일반적으로 시스템에서 미리 결정된 방향으로 만들어진 안테나 빔을 이용한 위상배열안테나(phased array antenna)와는 달리 CRPA 구조의 GPS 위성수신용 적응배열안테나(adaptive array antenna)는 각 안테나 소자(element)로부터 수신된 신호들을 실시간으로 해석하여, GPS 배열 안테나의 패턴 특성을 제어한다. 본 연구에서는 $2{\times}2$ 배열 정사각(square) 구조의 CRPA를 채택했으며, 재밍신호 방향으로 널(null) 패턴을 합성하기 위한 방법으로 PC에서 제어 가능한 DAC(Digital to Analog Converter)을 이용하여 I/Q 벡터모듈레이터로 인가되는 RF신호의 위상(phase) 및 진폭(amplitude)을 조절한다. 이때 원하는 널(null) 패턴이 합성되도록 네 개의 각 안테나 소자 쪽으로 8채널의 복소가중치(complex weight)를 인가한다.

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Broadband DOA Estimation Techniques with Towed Hydrophone Array (견인 하이드로폰 배열을 이용한 수중에서의 광대역 신호 DOA 추정기법)

  • 강정원
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06c
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    • pp.465-468
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    • 1998
  • 본 논문은 천해 상에서 목표물로부터 방사되어 견인 이동되는 하이드로폰을 통하여 입사되는 광대역 신호에 대한 DOA (Direction-Of Arrival) 추정기법을 제안한다. 견인 배열 어레이를 이용하는 경우 고정된 위치의 배열 하이드로폰을 사용하는 경우와는 달리 움직임에 의한 도플러 주파수 천이 값이 발생하며 배열 상에 입사되는 광대역 신호는 각 주파수성분에 따라 서로 다른 고유 벡터 영역을 갖게 된다. 따라서 주파수 성분별로 처리하여 평균 공간 스펙트럼을 구하여 입사각을 추정하는 기존의 Incoherent 처리기법은 심각한 추정 오차를 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 각 주파수 성분에 대한 고유한 벡터영역들을 Coherent 변환과정을 거쳐서 통합된 벡터영역으로 변환하여 공간 스펙트럼을 추정하고 이를 통하여 입사각을 추출한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 Cherent 처리기법을 이용한 입사각 추정상의 우수한 성능을 확인하였다.

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Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Using Linear Hall Sensors (리니어 홀 센서를 이용한 영구자석형 동기모터의 벡터제어)

  • Zun, Chan-Yong;Mok, Hyung-Soo;park, gwan gyun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.103-104
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    • 2016
  • 차량용 영구자석형 동기전동기는 벡터제어를 사용한다. 이때 사용 되는 벡터제어는 3상의 전류를 2상으로 변경 후 정지좌표계의 값을 동기좌표계로 변환 시켜줌으로써 순시제어를 실시한다. 이때 벡터제어 정지/동기 좌표계의 변환 시 위치 정보 ${\theta}$는 정지/동기 좌표계 변환의 기준으로 매우 중요한 정보이다. 따라서 정확한 제어를 위한 위치정보를 얻기 위해 이용되는 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서 등이 사용된다. 일반적으로 낮은 가격의 BLDC 모터의 경우 레치형 홀센서가 많이 이용된다. 그러나 레치형 홀센서의 경우 위치 정확도가 $60^{\circ}^C$로 한정되어 정확한 전기각을 추출하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터의 레치형 홀센서를 대신하여 리니어 홀센서를 이용함으로써 신호의 불균형 및 옵셋 등 문제를 보안, 이전의 시스템보다 더욱 정확한 전기각을 추출하여 벡터제어를 실시한다. 검증방법으로는 700[W]급 범용 영구자석형동기전동기를 이용 시험을 실시함으로써 검증하였다.

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Subjective Tests Sub-System Applied with Generalized Vector Space Model (일반화된 벡터 공간 모델을 적용한 주관식 문제 채점 보조 시스템)

  • Oh, Jung-Seok;Chu, Seung-Woo;Kim, Yu-Seop;Lee, Jae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.965-968
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    • 2004
  • 기존의 주관식 문제 채점 보조 시스템은 자연어 처리의 어려움으로 인해 채점의 자동화가 어려워 전자우편 등을 통하여 채점자에게 채점 의뢰를 하는 수준이었다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 문제 공간을 벡터 공간으로 정의하고 벡터를 구성하는 각 자질간의 상관관계를 고려한 방법을 적용하였다. 먼저 학습자가 답안을 작성할 때 동의어 사용을 한다는 가정하에 출제자가 여러 개의 모범 답안을 작성하고 이들 답안을 말뭉치에 첨가하여 구성한 다음 형태소 분석기를 통하여 색인을 추출한다. 그리고 학습자가 작성한 답안 역시 색인을 추출한 다음, 이들 색인들을 각 자질로 정의한 벡터를 구성한다. 이렇게 구성된 벡터들을 이용하여 답안들간 유사도 측정을 하고, 유사도 범위에 따라 답안을 자동으로 정답과 오답으로 분류하려는 시스템을 제안한다. 170 문항의 주관식 문제을 제안된 방법으로 실험하여, 기존 모델에 비해 성능과 신뢰성 향상을 이룰 수 있었다.

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Speaker Adaptation in VQ and HMM Based Speech Recognition (VQ와 HMM을 이용한 음성인식에서 화자적응에 관한 연구)

  • 이대룡
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1991.06a
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    • pp.54-57
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    • 1991
  • 본 논무에서는 HMM과 VQ를 이용한 고립단어에 대한 화자종속 및 화자독립 음성인식시스템을 만들고 여기에 화자적응을 하는 방법에 대한 연구를 했다. 화자적응방법에는 크게 VQ코드북을 적응시키는 방법과 HMM패러미터블 적응시키는 방법이 있다. 코드북적응을 하는 방법으로서 기존코드북에 대해 새로운화자의 적응음성을 양자화한 뒤 각 코드벡터에 해당하는 적응음성의 평균을 구해서 새로운 화자의 코드북을 구해주는 방법과 기준코드북에 대해 새로운화자의 적응음성을 양자화할 때 HMM의 각 상태에서 각각의 코드벡터를 발생할 확률을 거리오차의 계산에서 고려해 비록 거리오차는 크지만 그 코드벡터를 발생할 확률이 매우 높으면 적응음성이 그 코드벡터에 index되게해서 각 코드벡터에 해당하는 모든 적응음성데이타의 평균을 새로운 코드북으로 하는 두가지 알고리즘을 제안한다. 이렇게 함으로써 기존의 기준코드북을 초기 코드북으로해서 LBG알고리즘을 사용해서 적응음성데이타에 대한 새로운 코드북을 만드는 방법에 비해 5-10배의 계산시간을 감소하게 된다. 이 새로운 코드북으로 적응음성데이타를 다시 index해서 이 index된 음성렬로 HMM패러미터를 적응했다. 제안된 알고리즘이 코드북적응을 하는 경우에 기존의 적응방법에 비해 5-10배의 계산 시간을 단축하면서 인식률에서는 더 나은결과를 얻었다. 또 같은 적응방법에 대해서 화자종속모델 보다는 화자독립모델에 대해서 화자적응하는 것이 더 나은 인식결과를 보여주었다.

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Tessellation-independent Approximation of Normal Vectors (Tessellation에 독립적인 법선 벡터 근사에 대한 연구)

  • Ahn, Jaewoo;Kim, Woongsoon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.4 no.2
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    • pp.29-32
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    • 1998
  • When rendering polyhedral models, normal vectors at polygon vertices are necessary for smooth shading. The most commonly used technique of approximating a vertex normal vector by averaging normal vectors of faces around the vertex yields, however, different results on different tessellations Further, continuous deformation of models may cause abrupt discontinuous changes in normal vector directions. In this paper, a variation of the above technique is proposed to avoid these problems. Specifically, it uses a weighted average of normal vectors of faces around the vertex, where the weight of a face being the angular span of the two edges incident on the vertex.

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