• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.1
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• pp.90-97
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• 2001

A high frequency resonant inverter consisting of iliree unit Half-Bridge serial resommt inverter used as power source of induction heatmg at high frequency is presented in this paper. As a output [Dwer control strategy, sequencial time-sharing gate contml methcd is applied. This methcd is TDM(Time Division Multiplexing), which is broadly used with digital and analog signals transmission in communication system 1be analysis of the proposed circuit is generally described by using the normalized pararmenters. Also, the principle of basic operating and the its characteristics are estimated by the parameters such as switching frequency, load resistance. Also, according to the calculated characteristics value, a method of the circuit design and operating characteristics of the inverter is proposed. This paper proves the validity of theoretical analysis through the Pspice. This proposed inverter show that it can be practically used in future as power source system for induction heating application, DC-DC converter etc. r etc.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.20 no.3
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• pp.118-124
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• 2019

Recently, the industrial field has been changed to the smart factory system based on information and communication technology (ICT) in order to improve productivity, quality and customer satisfaction. The most important machine to realize the smart factory is the AGV(automatic guided vehicle) and the adoption of AGV is increasing. Generally, AGV is developed using general purpose PLC(Programmable Logic controller), but the price of AGV is expensive and its volume is large. On the other hand, the industrial field due to space constraints in the workplace is required the low cost AGV which can be minimization, expansion of function, and easily reconfiguration. Therefore, in order to solve these problems, this study is proposed a design method of AGV controller with built-in PLC, and evaluated its performance. In the results of the experimentation, it showed good performance (speed control error = 0.021[m/s], posture control error=2.1[mm]) for the speed and posture control. In this way, when applying the proposed AGV controller in this study to the industrial filed, it is possible to reduce the size and reconfigure at low cost.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.9A no.1
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• pp.1-8
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• 2002

Most of the traditional embedded web server systems have been designed for monitoring and controlling some dedicated equipments. Hence, not only they have no generality and flexibility but also they are too expensive for the lower-cost domestic equipment. To cope with these difficulty, we suggest a lower-cost ${\mu}$-embedded web server model which is suitable for monitoring and controlling the industry or house equipments by using the internet. The suggested model is based on an one-chip ${\mu}$-processor in which the ISP (In-System Programming) function and flash ROM are embedded basically to minimize the cost of H/W and S/W. Also it allows to add an new function dynamically to provide the generality and flexibility. Finally, to evaluate the feasibility of the suggested model, we have manufactured a test-board based on the ATMega103 ${\mu}$-processor and programmed the control program and tested it on the MS Explorer 5.0 environment.

• Journal of the Korean Data Analysis Society
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• v.20 no.6
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• pp.2829-2840
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• 2018

The random variable with an arbitrary value or more is called semi-continuous variable or zero-inflated one in case that its boundary value is more frequently observed than expected. This means the boundary value is likely to be practically observed more than it should be theoretically under certain probability distribution. When the distribution considered is continuous, the variable is defined as semi-continuous and when one of discrete distribution is assumed for the variable, we regard it as zero-inflated. In this study, we introduce the two-part model, which consists of one part for modelling the binary response and the other part for modelling the variable greater than the boundary value. Especially, the zero-inflated regression models are explained by using Poisson distribution and negative binomial distribution. In real data analysis, we employ the zero-inflated regression models to estimate the number of days under extreme heat-wave circumstances during the last 10 years in South Korea. Based on the estimation results, we create prediction maps for the estimated number of days under heat-wave advisory and heat-wave warning by using the universal kriging, which is one of the spatial prediction methods.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.452-454
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• 2003

기존의 실시간 에이전트 환경에서는 에이전트 구조에서 고려하지 않았던 높은 복잡성의 문제를 해결하기에 환경에 대한 고려가 부족하여 구현 시 충분한 지침으로 상기에는 부족하거나 적합하지 않았다. 본 논문에서는 이러한 고려하여야 할 환경에서 필요한 요소들을 기존의 계층기반 에이전트 구조를 보완한 혼합형 구조를 이용하여 행위 기 반 구조를 설계하고 구현하였다. 분산적이며 실시간으로 동작하는 환경에서는 효율적이고 범용적으로 사용 할 수 있는 행위 기반 구조가 요구된다. 본 논문에서 제시하는 에이전트 구조는 행위의 논리적 상하계층에 중점을 둔 계층별 분류를 사용하지 않고. 범주 분류한 RtABCM을 사용하여 복잡한 실시간 환경에 유연하게 적응할 수 있는 구조를 제안하였다. 이를 통하여 계층의 단계와 병렬적으로 진행이 가능한 동일한 계층 행위의 수에 제약을 두지 않게 되어 정적인 계층 구조에서 오는 제약의 한계를 극복하고 있다. 또한 행위의 객체화와 이를 위한 구성 요소의 지원으로 실시간 환경에 대한 다중의 행위나 계획 진행에 대한 유연한 진행. 양방향성을 지원하는 확장된 행위모델. 설계와 구현에 있어 자유롭고 유연한 모델을 제시하고 있다. 본 논문에서는 RtABCM에 적응한 행위기반 구조를 실시간 에이전트 환경인 GameBots에 적용시켜 구조의 실시간 환경에 대한 적응성을 증명하고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11c
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• pp.353-356
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• 2002

본 논문에서는 지능형 도로교통 제어기에 대하여 논한다. 제어기는 Main CPU module, Field I/O module, Display module, communication module, Mother board module로 구성되었다. 각 모듈은 하드웨어의 특성에 따라 분리되어 설계되었고, mother board를 통하여 module 간 데이터를 교환한다 Main CPU module은 입력된 교통 데이터의 처리, Field I/O module은 외부로의 데이터 입출력, Display module은 제어기와 사용자와의 인터페이스, communication module은 제어기의 debugging을 담당한다. 본 논문에서는 하드웨어를 Module화함으로써 필요한 하드웨어의 장/탈착이 용이하고, 제어기를 범용으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.319-321
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• 2002

본 논문에서는 대표적인 3차원 일인칭 액션 게임(first-person action game)인 Unreal Tournament 게임과 이것에 기초한 Gamebots시스템을 소개하고, 이러한 환경에서 효과적으로 동작하는 지능형 NPC인 KGBot의 설계와 구현에 대해 설명한다. KGBot는 Gamebots시스템에서 하나의 보트 클라이언트(bot client)로 동작하면서 지형이 복잡한 3차원 가상환경 안에서 적들에 대항해 아군과 연합하여 특정 목표 지점(domination point)들을 찾아 점령하는 자율 NPC이다. KGBot는 BDI기반의 범용 에이전트 구조인 UM-PRS를 제어엔진으로 채용하고 있으며, 복잡한 행위들을 효과적으로 구현하기 위해 계충화된 지식베이스를 가지고 있다. 본 논문에서는 특히 제한적인 센서정보와 이동점(waypoint)에 기초하여 자신이 놓여진 월드의 전체지도를 작성하고 임의의 목적지까지 효율적인 이동경로를 계획할 수 있는 KGBot의 행위의 구현과 실험에 대해 설명한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.407-410
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• 2006

최근 들어 반도체의 기술적인 성장과 네트워크의 발전으로 유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 대두되고 있으며 이에 따라 RFID라는 신기술이 등장과 응용에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 기존 RFID 시스템에서 유선망을 사용한 데이터 전송으로 인하여 발생될 수 있는 공간 및 이동성의 제약을 극복하기위하여 저가의 무선전송모듈을 적용하여 휴대형 상품정보제공 시스템을 개발하였다. 무선전송 모듈은 900MHz 대역의 Texas Instruments 사의 TRF6901 chipset을 이용하였고, 이를 제어하는 MPU는 TI사의 MSP430F149로 설계하였다. 본 논문에서 개발한 시스템은 도서관리, 출입통제 시스템등에 범용적으로 적용될 수 있을 뿐 아니라 핸드 헬드형 RFID 시스템에 혁신적인 기대 효과를 예상할 수 있다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.2 s.92
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• pp.1-13
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• 2005

비구조화되고 예측 불가능한 환경에서 동작하는 지능형 로봇의 제어를 위한 프로그램의 개발은 범용 컴퓨터에서 수행되는 일반 응용프로그램과는 달리 로봇이 존재하는 세계와의 복잡한 상호작용을 전제로 하고 있다. 이러한 전제는 로봇 프로그램에게 순차성과 더불어 병행성, 예외처리, 외부세계와의 인터페이스 등을 요구하며 더불어 로봇소프트웨어 제어구조가 특정 하드웨어나 플랫폼에 의존적이지 않고 여러 하드웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 로봇 소프트웨어 아키텍처는 이러한 요구에 기반하여 프로그래밍의 복잡성과 반복성을 줄이고 로봇을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 논문에서는 로봇 소프트웨어 아키텍처에 대한 최근의 연구동향에 대하여 살펴보고 신성장동력의 하나인 IT 기반 지능형서비스 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 아키텍처의 최근의 연구현황에 대하여 소개한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.2
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• pp.91-98
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• 1998

The current-fed high frequency inverter with separated parallel resonant capacitor is presented in this paper. The analysis of the proposed circuit is generally described by using normalized parameter, and are evaluated characteristics of the circuit.In addition, this paper proves the propriety of theoretical analysis in terms of the experimental waveforms using the switching device MOSFET. In the future, the proposed inverter will expected that it can be practically used as the high frequency power source for induction heating etc.ng etc.