• Journal of fish pathology
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• v.26 no.3
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• pp.289-294
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• 2013

Enterococcus faecium was isolated from the internal organs of the rough-toothed dolphine, Steno bredanensis which was stranded at Jeju island. E. faecium were isolated from the liver, spleen, kidney, heart and lung up to $1.54{\times}10^6$ cfu/g. No significant differences of bacterial enzyme activities between E. faecium KCCM 12118 and the isolates were found. Biochemical constellation was the same or similar to that of E. faecium KCCM 12118 according to API20 strep. All isolates had the multi-drug resistance to 6 antibiotics by an agar disk diffusion method but these isolates didn't have resistance to chloramphenicol and vancomycin.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.17 no.7
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• pp.697-703
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• 2011

This article describes a snake robot with 2-DOF actuator modules. The 2-DOF actuator modules make the snake robot move in the 3D space so that the snake robot can cross obstacles and rough terrain. Each 2-DOF actuator module is designed to have high torque output and an embedded controller. A cross bracket connecting the modules is designed be able to support the weight of two actuator modules. The developed snake robot shows 3-D motions such as side winding, standing/monitoring, and can climb in a narrow pipe with high torque modules. The snake robot moves fast with passive wheels in a plane while crossing obstacles.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.14 no.10
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• pp.1022-1028
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• 2008

This article presents an omni-tread snake robot that designed to locomote on narrow space and rough terrain. The omni-tread snake robot comprises three segment, which are linked to each other by 2 degrees of freedom joints for the pitch and yaw motion. Moving tracks on all four sides of each segment guarantee propulsion even when the robot rolls over. The 2 DOF joint are actuated by 2 servo motors which produce sufficient torque to lift the one leading or trailing segments up and overcome obstacles. This paper applies articulated steering technique to get omni-tread snake robot's kinematics model.

• Defense and Technology
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• no.6 s.208
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• pp.40-45
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• 1996

이지스 시스템은 미국이 고성능 대함 미사일을 함정에서 요격하기 위하여 개발한 함정용 대공 방어 시스템이다. 이지스(Aegis)는 그리스 신화에 나오는 방패(모든 사악한 것으로부터 몸을 지킨다는 방패)로, 중앙에 괴물 고르곤(Gorgon)의 머리 모양이 그려져 있다. 고르곤은 머리털이 뱀이며 그 눈을 본 사람은 무서운 나머지 돌로 변했다고 전해지는 스테노(Stheno), 에우리알레(Euryale), 메두사(medusa) 등 3자매중 하나를 말한다. 이 방패는 처음에 제우스(Zeus)가 소유하였으나, 뒤에 자신의 딸인 지혜.예술.전쟁의 여신 아테나(Athena)에게 주었다. 이지스 시스템은 요격용 대공 미사일인 Standard Missile SM-MR(RIM-66시리즈)과 위상 배열 레이다 SPY-1을 중심으로 하여, 그 외의 함내 센서(탐지 장치), 전술 정보처리장치 등 많은 무기 체계의 기능을 통합시킨 집합체이며, 이 위상 배열 안테나는 이지스 시스템의 상징으로 되어 있다. 현재 미국 해군의 Ticonderogal(CG-47)급 순양함, Arleigh Burke(DDG-51)급 구축함, 그리고 일본 해상 자위대 Kongo(DD-173)급 구축함에 탑재되어 작전의 효율성을 높이고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.3-6
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• 2003

뱀형 로봇은 일반적인 바퀴형 이동로봇과 운동 메카니즘이 상이하며 다관절로 이루어져 있기 때문에 장애물 회피에 있어 빠른 정보의 처리와 이를 위한 특별한 정보가 요구된다. 이를 실현하기 위하여 로봇은 자신의 위치를 지속적으로 파악하면서 장애물의 좌표 값과 일정한 거리의 간격을 두고 움직여야 한다. 주행 궤도 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 검증하기 위하여 가상 뱀형 시뮬레이터를 제작하였다. 시뮬레이터는 이동 주행 궤도를 생성하고, 지나온 궤도를 재현할 수 있는 재현기(Back Tracker), 앞으로 이루어질 뱀형 로봇의 위치와 자세를 알아보는 예견기(Predictor)로 구성된다. 시뮬레이터를 통하여 주위의 장애물을 안전하게 통과할 수 있는 일반적인 알고리즘인 포텐셜함수의 특성을 알아보고, 국소 최소점(Local Minima)에 빠지기 쉬운 단점을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문에서는 뱀의 이동 주행 궤적을 알아보고, 주위의 장애물을 안전하게 통과할 수 있도록 하는 알고리즘에 대한 고찰과 제안한 알고리즘을 소프트웨어적인 3D 시뮬레이션을 통하여 걸과를 분석하고 검증한다.

• THE HEALTH and ORGANIC FARMING
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• no.239
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• pp.1-12
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• 2007

제2회 '유기농업의 날'에 국회 사무처와 유기쌀 공급협약 체결/우리의 산야초-뱀딸기/탄질률과 영양주기 이론의 이해/가평군 느타리버섯 컨설팅 실시/친환경/GAP 인증제 워크숍/"친환경유기농업 육성정책"의 성공조건/한.미 F T A이후 농업부문 보완사업에 적극 참여토록/포도 탄저병 발병 생태와 병관리/선충에 대해서/독일 유기농의 성공, 정부의 정책적 지원과 민간조직의 자발적인 노력/<암을 이기는 음식>(4) 고추/미국, 유기농 학교도시락 인기/중국인들, 유기농식품에 점점 맛 들이고 있어/유기자연농업의 원조를 찾아서/제6회 친환경.유기농박람회 2007/학교 급식 미국에서 배운다/유용미생물의 개발

• Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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• v.45 no.5
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• pp.507-512
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• 2012

One leptocephalus (TL 59.9 mm) from the family Ophichthidae collected from Jeju Island, Korea, was identified using morphological and molecular methods. Our ophichthid leptocephalus was identified as belonging to the genus Muraenichthys based on morphological characters: 157 myomeres; the origin of the dorsal fin located a little in front of the anus; a distinct melanophore present on the opercle; and six gut swellings present. An analysis of 886 base pairs of the 12S rRNA mtDNA sequences showed that our leptocephalus must be Muraenichthys gymnopterus, because its sequences were concordant with those of an adult M. gymnopterus (d=0.001) and next to those of Muraenichthys sp. leptocephalus (d=0.034). Here, we are the first to describe the morphological characteristics of the M. gymnopterus leptocephalus.

• Journal of Chest Surgery
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• v.36 no.1
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• pp.43-46
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• 2003

A 45-year-old man was referred with symptoms of cough and chest pain for 3 days and small amount of hemoptysis. He had no history of pulmonary tuberculosis. Chest CT showed 2 cystic lesions with air fluid level ill right lower lobe. We performed posterior basal segmentectomy and found 2 cysts with white long parasite in each cavity. We experienced a case of pulmonary sparganosis and report it with references.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1998.02a
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• pp.164-164
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• 1998

전채 방출에 의한 이온 몇 전자는 현마갱 몇 마이크로 천자소짜 ( (micro-electronic device)둥에 용용봐 어 왔다. 또한 이 온 몇 천짜의 C Cathod- Anode의 Diode구조에셔의 운동역학이 주요한 환심사이다. 현미 청과 같이 접속율 요하는 장쳐들에셔는 이들의 에녀지 분포가 접속도에 칙첩영향을 주는 Chromatic Abberation을 컬갱하게된다. 그라고 Diode 에셔의 이온 몇 천짜의 운동 또한 에너져훈포에 대한 이혜률 근거로 한 다. 본 연구에셔는 전계에 의한 이온 및 전자의 방출구조(mechanism)률 소채한다. 또한 방출극 표면에셔의 이온 몇 전짜가 갖는 에너져 환포와 양극구조에셔 뱀이 천봐하는 과청에셔의 에너져 환포의 특생용 환석한다.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.30 no.3
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• pp.211-221
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• 1987

Starch gel electrophoresis was used to estimate the degree of genic variation and genetic relatedness among twelve populations of the Cat-Sanke(Elaphe diene) in Korea. Out of the 17 loci examined 9 loci (Mdh-2, Ldh-1, Ldh-2, Idh-1, Idh-2, Adh, Aco-3, ep, Got-1) were monomorphic with identical mobility in all populations, 4 loci (Pgm, Mpi, Pept-1, Got-2) were nearly identical with minor allele frequency differences, and 4 loci (Mdh-1, Fgi, Est-2, 6psd) showed moderate variation. Levels of genic variation were similar to those found for other reptilian species. The mean genetic similarity value(S) among twelve populations is 0.966. Chechu population was slightly remote genetically from the mainland populations.