An experimental study was carried out with the Mock-up made for the improved water level control of the steam generator in nuclear power plant and for the confirmation of swell/shrink status of the water level by opening and closing the steam dump valve. We can confirmed the possibility of using the Mock-up by introducing the PI controller and the FUZZY controller. Accordingly, we can confirmed that the practical usability of advanced controllers, which will be developed for the improved water level control of the steam generator in nuclear power plant by using the Mock-up.
A gas fueling system composed of a gas reservoir, an on-off valve, and a gas transferring tube, which is the simplest construction for the pre-programmed gas puffing, was simulated by numerically solving the time-dependent one-dimensional gas flow equation. The purpose of the simulation is to establish the relationship between the gas flow pattern (the elapsed time to the maximum flow, the maximum flow rate, the gas pulse duration) and the system parameters (the filling pressure and the volume of the gas reservoir, and the length and the diameter of the gas transferring tube).
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.48
no.2
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pp.147-158
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2020
In this paper, we will review the thruster based reaction wheel momentum dumping method for low Earth orbit satellite. Thruster based momentum dumping is widely used in GEO satellites by performing momentum dumping and attitude control using thrusters at the specific time. LEO satellite should perform momentum dumping at any time, thus it is not appropriate to use GEO satellite's momentum dumping method. In this research, we will review the method for LEO satellite, which perform momentum dumping always and use reaction wheels for attitude control during dumping. To reduce thruster's valve on and off counts, we propose to use the maximum pulse width for thruster operation. To prevent attitude error increase by thrusters, we adjust the thruster operation interval. Through simulation, we verify the proposed method's effects.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.20
no.5
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pp.528-534
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2011
This study analyzes thermal stress and durability fatigue on the modelling of EGR valve. In case of 10% opening at its inlet, the minimum temperature gets cool as 3 times as inlet temperature. The maximum equivalent stress becomes lowest as the value of $2.6274{\times}109$ Pa and fatigue life becomes highest as 23.657 Cycle. But the minimum temperature gets cool as 2.2 times as inlet temperature in case of 50% opening at its inlet. The equivalent stress becomes higher and fatigue life becomes lower than in case of 10% opening. In case of 100% opening at its inlet, the minimum temperature gets cool as 0.2 times as inlet temperature. The equivalent stress becomes lower and fatigue life becomes higher than in case of 50% opening. Maximum equivalent stress and total deformation are shown at the closing of EGR valve by the pressure of inflow gas. The structural analysis result of this study can be effectively utilized with the design of EGR valve by investigating prevention and durability against its damage.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.6
no.3
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pp.19-27
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2002
The sequence of the propellant supply for ignition of a liquid rocket engine combustor is very important in the reliable and safe operation of the engine. The ignition sequence of KSR-III main engine was briefly described and the measuring parameters and their reliability determining ignition sequence were examined in this paper. The filling time of the engine propellant manifolds and the valve open/close time were reviewed to obtain the exact and reliable time of the propellant supply to the combustor. The combustion characteristics of the engine at starting were discussed at different supply lead of propellant. Finally, the hot firing test results with cyclogram determined by measuring parameters were presented.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.13
no.6
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pp.102-113
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1996
An experimental and theoretical study on a pneumatic servo system has been conducted using on-off valves and a pneumatic cylinder. A V/I converter has been designed for rapid rising and falling of the solenoid current, which significantly improves the positioning accuracy and settling time of the servo system by shortening the valve opening time. Pulse width modulation was modified to operate on-off valves effectively. A state feedback controller which feeds back position, velocity and acceleration is used to control the system. The influence of controller gains on the system performance is studied to develop a scheme that automatically adjusts the gains using fuzzy logic theory. It is shown experimentally that the proposed fuzzy logic tuner works satisfactorily. A new method for measurements of valve effective areas is proposed, and a partially polytropic model is applied to simulation of the pneumatic system. Simulated results show good agreement with experimental data.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.530-535
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2002
Pneumatic control system has been applied to build many industrial automation systems. But most of them are sequence control type because of their low costs, safety, reliability, etc. Pneumatic servo system is rarely applied to real industrial fields because accurate position control is very difficult due to its nonlinearity and compressibility of air. In pneumatic servo control system, a pneumatic servo valve can be applied, But it is very expensive and has no advantage of low cost compared with a common pneumatic system. This paper is concerned with the accurate position control of a rodless pneumatic cylinder using on/off solenoid valve. A novel Intelligent Modified Pulse Width Modulation(MPWM) is newly proposed. The control performance of this pneumatic cylinder depends on the external loads. To overcome this problem, switching of control parameter using artificial neural network is newly proposed, which estimates external loads on rodless pneumatic cylinder using this training neural network. As an underlying controller, a state feedback controller using position, velocity and acceleration is applied in the switching control the system. The effectiveness of the proposed control algorithms are demonstrated through experiments nth various loads.
During mid-loop operation of Nuclear Power Plant, to prevent the Decay Heat Removal System (DHRS) from failure due to air entrainment of free surface vortex in the piping system, a set of simulating experiments was performed. Through these experiments, a relation between the non-dimensionalized numbers, such as H/d, Froude number, Reynolds number, was found. It was also found that the perturbation of the system by the disturbance such as pump start, valve operation, etc., has a strong effect on the free surface vortex. Furthermore, from viewpoint of reactor safety, a modified inlet device which is reducer type is strongly recommended for the prevention of air entrainment into DHRS.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.20
no.6
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pp.1921-1930
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1996
To design an optimum engine intake system, a flow model for the intake manifold was developed by the finite difference method. The flow in the intake manifold was one-dimensional, and the finite difference equations were derived from governing equations of flow, continuity, momentum and energy. The thermodynamic properties of the cylinder were found by the first law of thermodynamics, and the boundary conditions were formulated using steady flow model. By comparing the calculated results with experimental data, the appropriate boundary conditions and convergence limits for the flow model were established. From this model, the optimum manifold lengths at different engine operating conditions were investigated. The optimum manifold length became shorter when the engine speeds were increased. The effect of intake valve timings on inlet air mass was also studied by this model. Advancing intake valve opening decreased inlet air mass slightly, and the optimum intake valve closing was found. The difference in inlet air mass between cylinders was very small in this engine.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.161-161
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2017
스마트 시설환경의 제어 요소는 난방기, 창 개폐, 수분/양액 밸브 개폐, 환풍기, 제습기 등 직접적으로 시설환경의 조절에 관여하는 인자와 정보 교환을 위한 통신, 사용자 인터페이스 등 간접적으로 제어에 관련된 요소들이 복합적으로 존재한다. PID 제어와 같이 하는 수학적 논리를 바탕으로 한 제어와 전문 관리자의 지식을 기반으로 한 비선형 학습 모델에 의한 제어 등이 공존할 수 있다. 이러한 다양한 요소들을 복합적으로 연동시키기 위해선 기존의 시퀀스 기반 제어 방식에는 한계가 있을 수 있다. 관행의 방식과 같이 시계열 상에서 획득한 충분한 데이터를 이용하여 제어의 양과 시점을 결정하는 방식은 예외 상황에 충분히 대처하기 어려운 단점이 있을 수 있다. 이러한 예외 상황은 자연적인 조건의 변화에 따라 불가피하게 발생하는 경우와 시스템의 오류에 기인하는 경우로 나뉠 수 있다. 본 연구에서는 실시간으로 변하는 시설환경 내의 다양한 환경요소를 실시간으로 분석하고 상응하는 제어를 수행하여 수학적이며 예측 가능한 논리에 의해 준비된 제어시스템을 보완할 방법을 연구하였다. 과거의 고성능 컴퓨팅(HPC; High Performance Computing)은 다수의 컴퓨터를 고속 네트워크로 연동하여 집적적으로 연산능력을 향상시킨 기술로 비용과 규모의 측면에서 많은 투자를 필요로 하는 첨단 고급 기술이었다. 핸드폰과 모바일 장비의 발달로 인해 소형 마이크로프로세서가 발달하여 근래 2 Ghz의 클럭 속도에 이르는 어플리케이션 프로세서(AP: Application Processor)가 등장하기도 하였다. 상대적으로 낮은 성능에도 불구하고 저전력 소모와 플랫폼의 소형화를 장점으로 한 AP를 시설환경의 실시간 제어에 응용하기 위한 방안을 연구하였다. CPU의 클럭, 메모리의 양, 코어의 수량을 다음과 같이 달리한 3가지 시스템을 비교하여 AP를 이용한 마이크로 클러스터링 기술의 성능을 비교하였다.1) 1.5 Ghz, 8 Processors, 32 Cores, 1GByte/Processor, 32Bit Linux(ARMv71). 2) 2.0 Ghz, 4 Processors, 32 Cores, 2GByte/Processor, 32Bit Linux(ARMv71). 3) 1.5 Ghz, 8 Processors, 32 Cores, 2GByte/Processor, 64Bit Linux(Arch64). 병렬 컴퓨팅을 위한 개발 라이브러리로 MPICH(www.mpich.org)와 Open-MP(www.openmp.org)를 이용하였다. 2,500,000,000에 이르는 정수 중 소수를 구하는 연산에 소요된 시간은 1)17초, 2)13초, 3)3초 이었으며, $12800{\times}12800$ 크기의 행렬에 대한 2차원 FFT 연산 소요시간은 각각 1)10초, 2)8초, 3)2초 이었다. 3번 경우는 클럭속도가 3Gh에 이르는 상용 데스크탑의 연산 속도보다 빠르다고 평가할 수 있다. 라이브러리의 따른 결과는 근사적으로 동일하였다. 선행 연구에서 획득한 3차원 계측 데이터를 1초 단위로 3차원 선형 보간법을 수행한 경우 코어의 수를 4개 이하로 한 경우 근소한 차이로 동일한 결과를 보였으나, 코어의 수를 8개 이상으로 한 경우 앞선 결과와 유사한 경향을 보였다. 현장 보급 가능성, 구축비용 및 전력 소모 등을 종합적으로 고려한 AP 활용 마이크로 클러스터링 기술을 지속적으로 연구할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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