역설적이게도 죽음을 통해 비로소 독서대중의 전면에 등장하게 된 김일성에 대해 그동안의 우리는 백지상태나 마찬가지였다. 사실의 규명보다 정치적 선전의 필요가 압도적으로 우세했던 시대에 김일성은 다만 한국현대사의 악역으로 비난받고 무시되는 존재였고, 따라서 그에 대한 객관적 연구나 그것의 출판은 거의 불가능한 형편이었다.
본 논문에서는 차량의 네트워크를 통해서 차량의 상태를 확인하고 관리하는 것과 차량에 대한 위치를 실시간으로 추적하는 원격에서 차량을 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 차량의 상태는 CAN 네트워크를 통해서 차량의 정보를 획득하였으며, 실시간 추적을 위해서 GPS 기반으로 WCAMA 이용하여 구현하였다. 설계에서 구현한 시스템을 테스트를 하였으며 차량 관리 및 도난 방지 시스템 및 텔레매틱스를 서비스 활용이 가능하다.
Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
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2001.11a
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pp.55-56
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2001
지난 수년간 유럽을 중심으로 Carbonate의 PSD (Particle Size Distribution)가 도공지 의 백색도, 불투명도, Coverage등에 미치는 영향에 대하여 많은 연구가 진행되어 왔다. 현재 국내의 Coating Pigment System 역시 Carbonate 위주로 구성되어 있으나, 입자 분포에 따른 실증적 연구가 선진국에 비하여 부족한 상태이다. 본 연구는 최근 유럽에서 사용 중인 Narrow PSD Carbonate가 도공지 품질에 미치는 영향을 검토한 것으로서, 특히 Multiple Coating에서의 도공층 구조변화와 그에 따른 백지물성 및 인쇄적성의 변화를 연구한 것이다. 실험의 Case는 Broad PSD CaC03와 Narrow PSD CaC03를 비 교하였 다 .. Color F Formulation은 Pre Color에서 #1 Clay 30 p따t와 각각 CaC03 70 p따t를 사용하였다. 그리고 바인더와 첨가제는 동일하게 사용하였다 .. Top color Formulation 또한 동일하 게 사용하였다. 코팅방식은 speed 450rrνmin, pre rod coating, top blade coating 방식 으로 CLC (Cy lindrical Laboratory Coater)를 사용하여 코팅하였다. 백지품질은 백색도, 평활도 ,광택도, 거칠음도, Bum Out Test와 Coverage( SEM 사 진 Z -direction) 등을 측정하였다. 인쇄품질은 인쇄 광택도, 인쇄 Picking strength와 2 도 인쇄 농도를 측정하였다. 백색도는 Narrow PSD CaC03를 사용한 것이 Broad PSD CaC03를 사용한 것 대비 약1% 우수하였다. 이것은 Narrow PSD CaC03를 사용한 것이 filter cake이 많이 open 되 어 있어 dewatering이 빠르고, Wet void volume이 증가되 어 부동화점 의 농도가 낮 아져 원지 층으로 침 투되 는 pigment가 작고 표층에 잔류하는 pigment와 void volume의 증가로 인해 기공층이 증가한 것으로 판단된다. 그리고, 백지광택도, 거칠음도 등 또한 Narrow PSD CaC03를 사용한 것이 우수하였 다. 이는 Pre color에서 coverage의 개선으로 top color층의 도공량 uniformity가 개선 된 이유라고 생각한다. 그러나 인쇄품질은 백지와 비교하여 차이가 없었다. 이것은 top 칼라 Formulation이 동일하고, 인쇄시 잉크흡수 거동은 top color 층에 주로 영향을 받기 때문이라고 판단 된다. 향후에는 인쇄품질의 향상을 위하여 Case 2의 CaC03 100% 사용가능성 및 Pre Color 는 Case 2로 고정하고, Top칼라를 변경하는 방법을 또한 생각할 필요가 있다고 판단된다.
본 논문에서는 위치 데이터 분석의 한 방면으로, 사람의 이동정보인 GPS 데이터에 포함된 시간, 위도, 경도를 이용하여 속도를 구한 뒤, 인간의 속도가 지수 확률 분포를 따른다는 사실을 이용해 파티클 필터(Particle Filter)를 적용하여 얻은 결과로 인간의 이동 상태를 판단하려 했다. 인간의 이동 상태는 정지할 확률값 및 이동할 확률값으로 주어진다. 이동 확률 판단을 위해 파티클 필터를 통해 얻은 확률적 수치들을 이용해 이동 상태가 정지인지 이동인지 판단했다. 그리고 실험을 통해 얻어진 결과들을 지도에 도시하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2010.06b
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pp.455-459
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2010
본 논문에서는 운전자의 운전 패턴에 따른 연료 소비량을 감소하는 ECO_Driving에서 효율적으로 방법을 제안하였다. 이 ECO-Driving 시스템은 차량의 정확한 상태 정보를 바탕으로 운전 상태를 운전자에게 제공하여 경제운전 행동으로 배기가스 감축, 에너지절약을 유도하였다. 차량의 상태정보를 추출하기 위해서 차량 네트워크인 CAN 버스를 사용하였으며, 이를 하드웨어로 구현하였다. 효율적인 ECO_Driving을 위한 차량 데이터들을 추출하여 분석하였으며, 이들 데이터를 바탕으로 운전자에게 에코여부를 제공하는 프로그램을 구현하였다. 제한적인 실험이었지만 연비를 감소하는 것을 확인할 수 있었다.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.4
no.4
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pp.125-134
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2015
In this paper, we present an algorithm based on particle filter to determine the state of human movement. We calculate speed from consecutive positioning data with time, latitude and longitude. The speed values are averaged with previous speed values and thus act as basis for particle filter. We use the fact that human speed distribution follows exponential distribution approximately. An algorithm based on particle filter has been developed and utilized. Human movement state are probabilistically described in this research, and the probability is to determine whether a person is in moving state or in stable state. The experimental results are provided in various ways.
최근 다층의 인공신경망 모델이 수많은 분야에 대한 해결 방안으로 제시되고 있으며 2015년 Mnih이 고안한 DQN(Deep Q Network)는 Atari game에서 인간 수준의 성능을 보여주며 많은 이들에게 놀라움을 자아냈다. 본 논문에서는 Atari DQN Model을 실내 자율주행 모바일 로봇에 적용하여 신경망 모델이 최단 경로를 추종하며 장애물 회피를 위한 행동을 학습시키기 위해 로봇이 가지는 상태 정보들을 84*84 Mat로 가공하였고 15가지의 행동을 정의하였다. 또한 Virtual world에서 신경망 모델이 실제와 유사한 현재 상태를 입력받아 가장 최적의 정책을 학습하고 Real World에 적용하는 방법을 연구하였다.
Just after decolonization in 1945, there was no basic research in Korea representing only 12 PhD's and about 300 college graduates of science and technology areas. Now, the symbols of basic scientific research have been developed to 66,000 university researchers in science and technology area and 36,000 SCI papers. The government can be credited as playing the most important role in such development, but there are no studies about what are the process and details of the policies. 1his paper examines the flow of major events in the basic scientific research through government policies suggesting a chronological table. The selection and checking of each event were supported by two other experts besides two authors. We divide policies for basic scientific research with policy infrastructure, administration system, and policy subject. Policy subject is further divided into research environment, research infrastructure, and human resources. The results are threefold. We show that basic scientific research has progressed over 5 stages of development, and 15 significant incidents has occurred. Also, major events were done not solely by the government, but also the requests by researchers. Scientific society has continually put the impetus on the government.
The main purpose of this study was to identify a typology of career decision status by using the quadrants formed by the decidedness and comfort scale and to examine the differences in career maturity and college adaptation using that typology. We gathered data from a total of 789(237 male, 552 female) students from a middle-sized university in Jollanam-do completed a Career Decision Profile(CDP), a Career Maturity Inventory(CMI) and the Student Adaptation to College Questionnaire(SACQ). We found that 29.5% of students were categorized as decided-comfortable, 36.4% were decided-uncomfortable, 6.9% were undecided-comfortable, and 27.3% were undecided-uncomfortable. ANOVA indicated that there were significant differences in the reasons dimension of COP, career maturity and college adaptation as a function of career decision status categories. In general, decided-comfortable students showed the highest scores while undecided-uncomfortable students showed the lowest scores in all scales. Only in the Career Choice Importance scale did undecided-comfortable students showed the lowest scores.
본 연구에서는 2003년 6월~2003년 12월 사이에 탈북적응훈련 교육원에 입소한 854명의 북한 이탈주민들의 신체 계측치를 이용하여 북한 이탈주민들의 체질량지수(BMI)를 파악함으로써 북한 주민들의 건강상태를 간접적으로 유추하였다. 연구결과 신장은 전 연령에서 남한이 북한보다 컸으며, 남한주민의 체중이 북한보다 많았다. 또한, 20세 이상 남북한 주민의 BMI 분포를 연령별로 보면 북한 이탈 남성의 경우 55세 이상 연령집단에서과체중 현상을 보였으나, 남한의 남성은거의 모든 연령집단에서 과체중인 것으로 나타났다. 북한 이탈 여성의 경우 45-54세와 70-74세에서 과체중 및 1단계 비만을 보였지만, 남한 여성의 경우 40-44세, 50-74세는 과체중, 45-49세는 1단계비만으로 나타났다. 최근의 북한 이탈주민들일수록 신장, 체중 모두 작았다. 본 연구결과에 따르면 북한 이탈주민들은 식량부족사태가 있기 이전부터 이미 남한과 신체 계측치에서 차이를 보였으며,1980년 말부터 시작된 식량난과 1990년대 중반에 지속적으로 일어난 자연재해 등으로 인해 북한 주민들은 더 왜소화되고 만성적 영양결핍상태가 더욱 만연해지고 있음을 알 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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