본 논문에서는 지능형 감시 시스템을 위해 공간적 확률 분포와 방향 서술자를 이용하여 다양한 배회행위를 검출하는 방법을 제안한다. 적응적 배경 모델링 기법을 이용하여 움직이는 객체를 검출하고, 검출된 객체로부터 움직임의 정보를 추출한다. 추출된 객체의 움직임 정보는 이동 궤적과 방향에 대해 특징벡터를 생성한다. 생성된 특징벡터는 k-Nearest Neighbor를 통해 최종적으로 배회행위를 검출하게 된다. 제안한 방법을 실내외 다양한 환경에서 테스트하여 배회 행위를 검출하는 결과를 나타내었으며 이는 실시간으로 검출되는 것을 확인하였다.
The purpose of this study was to examine wandering behaviors of the elderly with dementia at elderly care facilities, thus finding out the current status of supportability and safety of wandering space for facility residents and looking into the convenience of management for the control and Support of the elderly with dementia in wandering space, from the aspect of managers. Study methods consisted of literature examination, on-site assessment and investigation, observation and questionnaire survey. And via a questionnaire survey of facility workers at study subject facilities, the current status and facility workers' perception of wandering space and their job-satisfaction were examined. Collected data of 133 respondents were used for analysis. Data were processed with the SPSS 18.0 program, and such analytic techniques as frequency, percentage, mean, multiple response analysis, chi-square test and correlation analysis were carried out. The problems of physical environment of wandering space for the elderly with dementia: First, it is urgent to establish wandering space. Second, thoughtlessly installed chairs in the corridor impeded wandering behaviors. Third, the grips installed in the corridor space were irregular, thus causing inconvenience for wandering behaviors. Thus making residents' use of it difficult. In order to improve these problems, it is necessary to newly or additionally establish wandering space and modify the location of chairs or establish alcoves, thus reducing impedimentary elements for wandering behaviors. Providing a proper wandering space is important for facility residents. And it is also important for facility workers to manage facility residents.
농업생태계에 따른 지표배회성 무척추동물의 군집 특성을 비교하기 위하여 한반도 동부의 3개 행정권역내에 분포하는 논, 밭, 과수원을 대상으로 선정하였다. 2013년부터 2015년까지 매년 2회에 걸쳐 pit-fall trap법을 사용하여 채집된 무척추동물을 통해 군집분석을 하고 기상자료를 포함하는 환경요인의 영향을 분석하였다. 전체 채집된 무척추동물은 13목 58과 172종 6,420개체이며, 분류군 중에서 벌목(38.26%), 메뚜기목(16.28%)이 우점하였다. 경상남도 출현 개체수가 2,983개체(46.46%)로 가장 많았으며, 경상북도가 풍부도(1.96), 다양도(1.51) 모두 높게 나타났다. 농업생태계 유형 중 논에서 69종 3,299개체(51.39%)가 조사되었으며, 종다양성 지수도 높게 확인되었다. 특히 우점종인 개미과의 포함유무가 종 다양성지수 분석에 미치는 영향은 미미한 것으로 보여진다. 곤충 분류군과 환경요인과의 정준상관분석 결과, 토양 pH, 토양온도와 토양함수율의 영향에 의해 매미목, 바퀴목, 흰개미목, 딱정벌레목과는 양의 상관관계로 구분되었고, 기온, 강수량, 전기전도도, 상대습도, 최저초상온도와는 음의 상관관계를 나타냈다. 무척추동물 군집은 계층적 군집화를 통해 생태계 유형별로 패턴화가 일어나는 것으로 확인되었다. 이러한 결과는 공간과 환경요인과의 상관관계가 무척추동물의 분포에 다소 영향을 주는 것으로 사료된다.
IT 기술이 발전함에 따라 실생활과 밀접한 편의시설에 IT 기술이 더해져 더 큰 편의성을 제공하고 있다. 하지만 기존 주차 정보 시스템은 주차권 발급 자동화, 주차 가능 대수 등의 제한적 정보만 제공하고 있다. 본 논문에서는 기존 주차관리 시스템의 기능과 추천한 주차 공간까지 찾아갈 수 있는 최단경로를 제시하는 주차장 정보 시스템을 제안한다. 제안하는 주차관리 시스템은 목적지와 가장 가까운 주차공간을 찾고 동시에 주차 공간까지의 경로를 제시하여 운전자가 불필요하게 주차장을 배회하지 않도록 도와준다. 또한 주차장 관리자에게 실시간으로 주차장 상태를 확인 할 수 있는 화면을 제공하여 주차장내 발생하는 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 지원한다. 제안하는 주차관리 시스템을 이용하면, 적은 주차 관리 요원만으로도 효과적으로 주차장을 관리할 수 있으므로 주차장 관리 비용을 줄일 수 있다.
The existing domestic and foreign elderly nursing homes, with 50 beds or more, are selected and examined according to user interview, and document analysis to understand the facts about the elderly nursing homes. The location of domestic nursing homes is limited to the region of Seoul and Kyunggi province. The scope of research is focused on the plans, area compositions, equipments and relations with public spaces - wandering paths, bathrooms and toilets. The content of research, based on the collected data discribed above, includes the search for architectural idea and the examination of typological differences among plans. The research is performed as followes. 1) description of research objectives. 2) examination of problems associated with the elderly. 3) understanding of systems and plans of domestic and foreign nursing homes. 4) performance of case study, derivation of design criteria for architectural planning, and suggestion of several adjustable alternatives for public spaces.
이 논문에서는 이동로봇의 자유로운 배회 및 목적지 찾기 행동을 위한 진화형 퍼지 제어기의 설계 방법을 제안 한다. 전체 실험공간을 장애물과 충돌없이 자유롭게 움직이기 위해서 진화연산 알고리즘을 이용한 퍼지규칙과 소속함수의 자동생성을 거친 뒤 이를 통해 전체 지도정보를 구축한다. 여러 시스템에서 응용되는 퍼지 제어기는 일반적으로 시스템을 잘 이해하고 있는 전문가로부터 구축되어 사용되어진다. 그러나 사람의 지식과 경험은 간혹 알려진 범위 내에서란 완벽하게 작동하기 때문에 그 범위를 벗어나면 오류를 범할 수 있다. 이러한 알려진 해법외의 새로운 규칙과 제어 방법을 찾기 위하여 유전 알고리즘을 이용한 퍼지규칙과 소속함수를 구축하려는 시도가 많이 이루어지고 있다. 이 논문에서도 유전 알고리즘을 이용하여 이동로봇의 퍼지 제어기에 사용된 규칙과 소속함수의 최적화를 통해 견고한 퍼지 제어기를 설계한다. 이를 통해 구축된 지도정보는 로봇의 Deliberative한 행동을 위해 사용되며, Fuzzy-GA 제어기는 센서기반 Reactive 시스템에서 이용된다. 전체 실험환경의 구성부터 제안한 이동로봇 퍼지 제어기 구축과 지도 구축작업을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
아파트단지, 대형 빌딩, 마트 또는 백화점에는 많은 차량을 수용할 수 있는 실내 주차장이 구비되어 있으나, 운전자는 혼잡한 주차장에서 빈 주차구역을 찾기 위해 상당한 시간을 낭비하고 있다. 본 연구에서는 운전자가 혼잡한 주차장에서 현황모니터를 통해 빈 주차공간을 찾기 위해 배회하는 시간을 줄이고, 주차된 차량의 위치를 찾기 쉽도록 SMS(Short Message Service)를제공하는마이크로프로세서기반의실내주차정보제공시스템을제안한다. 제안시스템은 차량 출입 검출용 RFID(Radio-Frequency IDentification) 시스템, 주차면의 차량유무 관련 정보처리 및 서버와의 통신 등의 기능을 갖춘 마이크로프로세서 시스템, 진출입 차량의 정보처리와 운전자에게 빈 주차공간 및 주차정보를 안내하는 서버 시스템으로 구성하였다. 수작업으로 제작한 8대 규모의 모형주차장에 제안 시스템을 구현하였으며, 주차 현황 모니터와 유료 문자메시지 서비스로 운전자에게 정보를 제공함으로써 실용성을 확인하였다.
운석은 모암인 소행성(asteroid)이나 미세소행성(planetesimal)에서 충돌에 의해 분리된 후, 태양계 내의 공간을 배회하다가 지구의 중력에 이끌려 지표에 떨어진 후 수집된 돌덩이다. 따라서 생성 초기의 지구를 포함하는 태양계 내 지구형 행성의 생성 초기와 진화과정을 규명하려면 원시 태양계의 정보를 간직하고 있는 운석의 물리/화학적 분석이 반드시 필요하다. 특히 열잔류자화(thermoremanent magnetization, TRM) 대비 포화등온잔류자화(saturation isothermal remanent magnetization, SIRM)의 비율과 자화를 유도하는 자기장 강도의 상관관계를 이용하면 운석이 함유하는 자성광물을 판별할 수 있다. TRM/SIRM 비를 이용하여 2종류의 미분화운석(H5 Richardton, LL6 St. Severin)과 2종류의 화성기원 분화운석(ALH84001, DaG476)에 대해 자성광물 판별을 시도하였다. 실험 결과 H5 Richardton, LL6 St. Severin, ALH84001, DaG476의 주 자성광물이 각각 카마사이트, 테트라테나이트, 자철석, 크롬티탄함유철석임을 판별하였다.
본 연구는 정책대상자의 차고지증명제정책 순응에 영향을 미치는 요인을 파악하고, 그 요인들을 계획된 행동이론에 적용하여 영향력의 정도와 경로를 파악하기 위하여 구조방정식 모형 분석방법을 이용하여 차고지증명제정책 순응행동 모형을 구축하였다. 독립변수(태도, 주관적 규범, 지각된 행동통제력)는 매개변수(자기차고지 확보노력)에 정(+)의 영향을 미치지만, 매개변수(자기차고지 확보노력)는 종속변수(차고지증명제정책 순응행동 = 자기 차고지에 주차하는 행동)에는 유의한 영향을 미치지 않았다. 결국에는, 독립변수(태도, 주관적 규범, 지각된 행동통제력)는 종속변수(차고지증명제정책 순응행동 = 자기 차고지에 주차하는 행동)에 미치는 영향은 유의미하지 않은 것으로 나타났다. 지각된 행동통제력(단속조치와 처분강화)은 차고지증명제정책 순응행동(자기 차고지에 주차하는 행동)에 정(+)의 영향을 미치지만, 운전자의 과거행동(이면도로 주차, 무료 주차공간을 찾아서 배회)은 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다.
대형 쇼핑몰과 멀티플랙스 등과 같은 복합용도의 초고층 건물은 일반 건축물에 비해 주차시설의 규모가 크고 주차장 내 외부를 연결하는 유출입구의 수가 증가하는 특징을 나타내며, 이러한 특징은 주차장 내부에서의 차량 운행거리를 증가시켜 내부통행에 대한 혼잡이 발생하고, 주차 공간을 찾기 위해 운전자가 주차장을 배회함으로써 차량의 공회전이 증가할 뿐만 아니라, 주차 후 운전자의 보행동선을 증가시키는 등 운전자에게 주차로 인한 많은 어려움을 겪게 하고 있다. 이에 본 연구에서는 건물의 방문 목적 및 운전자의 이동경로에 따라 운전자에게 최적의 주차장소를 지정해주는 개별 주차정보제공 알고리즘을 개발하였으며, 개발된 알고리즘을 평가하기 위하여 제2롯데월드 신축 부지를 사례 지역으로 선정하고 평가를 수행하였다. 평가 결과 기존 주차정보제공 알고리즘에 비해 개별주차정보제공 알고리즘을 적용할 경우, 주차장 내 이동거리는 7.43~83.4% 정도 감소하는 것으로 분석되었으며, $CO_2$ 배출량의 경우 평균 47.7% 정도 감소하는 것으로 분석되어 개별주차정보제공 알고리즘 적용에 따른 그 효율성이 매우 큰 것으로 분석되어 적용효과를 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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