• 제목/요약/키워드: 배터리 잔량

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에너지 수급 센서망에서 다중 우선순위 패킷의 QoS를 보장하는 에너지 관리 및 패킷 스케쥴링 기법의 수학적 모델링 (Mathematical Modeling of Energy Management and Packet Scheduling to Guarantee QoS of Multi-level Priority Packets in Energy Harversting Sensors Networks)

  • 김성렬;유영환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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    • pp.216-218
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    • 2012
  • 최근 센서 네트워크의 제약적 전력 공급 문제를 해결하기 위한 하나의 방법으로 에너지 수급 센서 기술이 연구되고 있다. 에너지 수급 센서의 수급 효율은 가변적인 환경에 의존하기 때문에 수급률을 고려한 저전력 통신 기법이 요구된다. 또한 다중 우선순위 데이터가 존재하는 네트워크에선 에너지 수급률과 배터리 잔량을 고려한 차별적인 데이터 처리가 필요하다. 이에 본 논문에서는 각 계층들이 에너지 소모에 미치는 영향을 고려하며 동시에 높은 우선순위 데이터의 빠른 처리를 가능하게 하는 패킷 스케쥴링 기법 및 에너지 관리 방법을 제안하고 이를 수학적 모델링을 통해 분석할 것이다.

리튬이온 배터리의 정확한 잔량 측정 기술개발을 위한 연구 방향 제안 (Suggestion of Research Direction for Technology Development on Accurate Measurement of Remaining Capacity in Li-ion Batteries)

  • 주강우;이윤철;하주환;김광선
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.16-19
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    • 2016
  • More efficient use of the battery pack is dependent upon how to measure the remaining capacity of the battery accurately. Among various measurement methods, the basic correction measurement method has still been a hot research topic area to reduce the errors. In this paper, the problems of the existing methods have been investigated and the research direction for measuring more accurate remaining capacity has been suggested by applying the numerical simulations in the future.

배터리 잔량과 태스크에 따른 저전력 알고리즘 연구 (A Study on Low Power Algorithm for Battery residual capacity and a Task)

  • 김재진
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.53-58
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    • 2013
  • In this paper, we proposed low power algorithm for battery residual capacity and a task. Algorithm the mobile devices power of the battery residual capacity for the task to perform power consumption to reduce the frequency alters. Task is different in power consumption according to kinds of in time accomplishment device to use. Adjustment of power consumption analyzes kinds of given tasks from having the minimum power consumption task to having the maximum power consumption task. Control frequency so that power consumption waste to be exposed to battery residual capacity can be happened according to the results analyzed. Experiment the frequency by adjusting power consumption a method to reduce using [7] and in the same environment power of the battery residual capacity consider the task to perform frequency were controlled. Efficiency was proved compare with the experiment results [7]. The experiments results show increment in the number of processing by 45.46% comparing with that [7] algorithm.

센서 네트워크의 INSENS에서 균형적인 에너지 자원 소모를 위한 퍼지 기반의 라우팅 경로 설정 기법 (Fuzzy-based Routing Path Determination Method to Consume Balanced Energy Resources in INSENS of Sensor Networks)

  • 송규현;조대호
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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    • pp.202-203
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    • 2015
  • 무선 센서 네트워크는 제약된 하드웨어와 개방된 환경으로 인해 싱크 홀 공격에 취약한데 이를 위해서 INSENS가 제안되었다. 이러한 INSENS는 베이스 스테이션과 센서 노드들 사이에 거리를 기반으로 경로를 설정하므로 이벤트가 자주 발생할 경우 특정 경로에 노드들은 트래픽이 증가하여 에너지 불균형을 가진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 네트워크 상황을 고려하여 균형적으로 에너지를 소모하게 하는 퍼지 시스템 기반의 효율적인 경로 설정 방법을 제안한다. 퍼지 시스템은 배터리 잔량, 홉 수, 경로설정 횟수의 입력을 통해 네트워크의 효율적인 경로를 설정한다. 그러므로 제안 기법은 효율적인 경로 선택으로 트래픽을 분산시켜 전체 센서 네트워크의 수명을 연장한다.

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로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법 (Optimized Network Pruning Method for Li-ion Batteries State-of-charge Estimation on Robot Embedded System)

  • 박동현;장희덕;장동의
    • 로봇학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.88-92
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    • 2023
  • Lithium-ion batteries are actively used in various industrial sites such as field robots, drones, and electric vehicles due to their high energy efficiency, light weight, long life span, and low self-discharge rate. When using a lithium-ion battery in a field, it is important to accurately estimate the SoC (State of Charge) of batteries to prevent damage. In recent years, SoC estimation using data-based artificial neural networks has been in the spotlight, but it has been difficult to deploy in the embedded board environment at the actual site because the computation is heavy and complex. To solve this problem, neural network lightening technologies such as network pruning have recently attracted attention. When pruning a neural network, the performance varies depending on which layer and how much pruning is performed. In this paper, we introduce an optimized pruning technique by improving the existing pruning method, and perform a comparative experiment to analyze the results.

LBS 기반의 노약자 보호 시스템의 설계 및 구현 (The Design and Implementation of the Care System For the Old and the Weak)

  • 정인성;유주현;양수영;김원중
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.981-984
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    • 2008
  • 위치 기반 서비스는 기존의 IT 기술과 통합되는 경우 매우 다양한 형태의 지능적인 서비스의 제공이 가능하다. 본 논문에서는 위치 기반 서비스와 모바일 폰의 휴대성을 결합한 LBS 기반의 노약자 보호 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템을 이용하는 경우 치매 노인, 정신지체 및 발달 장애를 앓고 있는 노약자들에 대한 효과적인 실시간 위치 검색 및 추적이 가능하도록 하였으며, 또한 배터리 잔량 등을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여, 정신 질환을 앓고 있는 노약자들의 실종을 미연에 방지할 수 있도록 하였다.

이동 애드혹 네트워크에서 에너지를 고려한 동적 소스 라우팅 알고리즘 (An Energy-aware Dynamic Source Routing Algorithm for Mobile Ad-hoc Networks)

  • 이청엽;신용현
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.165-173
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    • 2011
  • MANET(Mobile Ad-hoc Network)에서 이동 노드는 제한된 배터리로 동작한다. 네트워크의 종료를 막기 위해, 주어진 배터리를 효율적으로 소모하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 기존의 에너지를 고려한 라우팅 방법과 동적 소스 라우팅 (DSR:Dynamic Source Routing)을 소개하고, 전체 네트워크의 생존시간과 전송되는 패킷의 개수를 증가시키기 위한 에너지를 고려한 동적 소스 라우팅 EDSR(Energy-aware Dynamic Source Routing)을 제안한다. 기존의 DSR에서는 남아 있는 에너지를 고려하지 않고 경로 선택을 하였지만, EDSR은 에너지 경계값(threshold)을 두어 배터리의 남아 있는 에너지 잔량을 고려하여 경로를 선택하게 된다. EDSR을 시뮬레이션을 통해 실험한 결과 전체 네트워크의 생존시간과 전송되는 총 데이터 패킷의 용량에서 향상된 성능을 보여주었으며, 소모되는 에너지도 고르게 분포되는 것을 확인하였다.

심층신경망을 활용한 도심용 무인항공기의 전력소모 예측 모델링 및 분석 (Power Consumption Modeling and Analysis of Urban Unmanned Aerial Vehicles Using Deep Neural Networ)

  • 김민지;백돈규
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.17-25
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    • 2023
  • 도심용 무인항공기의 사용범위가 넓어지면서 다양한 미션을 효율적으로 수행하기 위해서는 배터리를 합리적으로 운용해야 한다. 배터리를 합리적으로 운용하기 위해서는 실제 비행 미션을 수행하기 전에 다양한 시뮬레이션을 통해 최적의 경로를 도출할 수 있다. 이를 위해서는 배터리의 전력 소모 및 에너지 잔량을 예측 하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 도심용 무인항공기의 비행 중 속도 및 가속도에 따른 소비전력 간의 관계성을 분석하고 이를 이용해 빠르게 소비전력을 도출 할 수 있는 선형 전력 소모 모델을 도출하였다. 또한, 정확한 전력 소모를 예측하기 위해서 딥러닝에 기반한 전력 소모 모델을 도출하였다. 이때 정확하며 효율적인 전력소모 모델을 얻기 위해 모델링 입력 값으로 1) GPS 3축 속도 및 가속도, 2) IMU 3축 속도, 3) IMU 3축 속도 및 가속도 데이터를 사용한 모델들을 도출하여 비교하였다. 최종적으로 얻은 모델은 전력소모 오차율 5.86%을 얻었으며, 누적 에너지 오차율 1.50%를 얻었다.

어로 작업용 연승기 전동기의 PWM 속도제어기에 관한 연구 (A Study on PWM Speed Controller for Long line Fishing Motor)

  • 브엉득푹;배철오;안병원
    • 해양환경안전학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.97-102
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    • 2015
  • 전남 인근해역에서 많이 사용하는 어로 작업에 사용하는 연승기는 전동기와 2개의 디스크 롤러를 결합하여 1톤 미만의 소형 어선에서 많이 활용하고 있다. 연승기의 작업특성상 연승줄을 끌어 올릴 때 많은 부하가 필요하므로 연승기의 전동기도 단방향으로만 속도 조절을 하면 된다. 본 논문에서는 1톤 미만의 어선의 연승기에 주로 사용되는 400W 용량의 직류전동기를 대상으로 제어 회로를 구성하였으며, 연승기 전동기의 단방향 속도제어를 위해 PWM 전용칩, Half bridge driver 및 MOSFET를 이용하여 제어기를 제작하였다. 또한 현재 사용중인 대분분의 연승기에 빠져있는 배터리 잔량표시기, 배터리 과방전 방지 장치 및 배터리 결선 오류 방지기능 등의 보호기능을 부가하여 사용자 편의를 강화하였다. 이로 인해 배터리 전압이 11.5V 이하가 되면 전동기는 자동을 동작을 정지하여 배터리의 과방전을 막을 수 있었고, 어선 작업자의 빈번한 배터리 결선 실수를 방지하여 컨트롤러의 안전한 사용이 가능토록 하였다. 이러한 연승기를 실제 어로 작업에 시험운전결과 매우 양호하게 동작함을 확인할 수 있었다.

고정식 정보획득 노드로 구성된 센서 네트워크에 적용 가능한 에너지 밸런싱 저전력 라우팅 기법 (An Energy Balancing Low Power Routing Method for Sensor Network with Fixed Data Acquisition Nodes)

  • 정계갑;김황기;이남일;김준년
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제41권6호
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    • pp.59-68
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    • 2004
  • 반도체기술과 무선통신기술 그리고 센서기술의 비약적인 발전에 힘입어 검출기능, 프로세싱 기능, 무선통신기능, 배터리 등을 탑재한 초소형 저가의 정보취득 노드를 양산하는 것이 가능해지면서 센서 네트워크가 보편화되기 시작하였다. 센서 네트워크는 노드를 배치하는 것만으로 자체 라우팅 경로를 설정하고 의미 있는 데이터를 목적지 노드로 전송할 수 있는 자발적인 망이다. 센서 노드들은 대부분 배터리를 구동 전원으로 사용하기 때문에 저전력 동작이 중요하다. 센서 노드는 검출한 데이터를 목적지로 전송하는 역할과 다른 센서 노드들의 라우터 역할을 겸하고 있다. 많은 경우 센서 노드가 검출한 데이터를 전송하는 경우보다 라우터로서의 역할에 더 많은 에너지를 소비하기 때문에 저전력 라우팅은 무엇보다 중요하다. 센서 네트워크에서는 일반 무선 Ad-Hoc 네트워크와 같은 표준이 없기 때문에 본 논문에서는 센서 네트워크에 적용할 수 있는 전력 잔량에 따른 확률적 RREQ 폐기 방법을 적용한 저전력 라우팅 기법을 제안하고 모의실험을 통하여 결과를 전력 잔량에 따른 지연결과와 비교하여 살펴보았다. 실험 결과 제안 방법은 $10-20\%$ 정도 에너지 소모를 줄일 수 있었고 노드들 간에 에너지를 균등하게 소모하는 효과를 확인하였다.