• 제목/요약/키워드: 배열형 자계표식 위치인식센서

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자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행 (Unmanned Driving of Robotic Vehicle Using Magnetic Maker)

  • 임대영;유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.775-780
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    • 2008

  • 본 논문에서는 자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행기술을 제안한다. 자계표식을 이용한 주행시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하고 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식 위치인식센서를 제안한다. 또한 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하고 자동모드 및 수동모드 운전이 가능토록 한다. 무인주행 실험을 위해 자계도로를 설치하고, 제작된 로봇형 차량의 실험을 통해 실용성을 입증한다.

  • https://doi.org/10.5391/JKIIS.2008.18.6.775 인용 PDF KSCI